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| − | [[Category:project]] | + | [[Category:Ongoing projects]] |
| − | == Jefe de proyecto ==
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| − | ! Profile
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| − | ! Photo
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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| − | == Presentación ==
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| − | El objetivo del proyecto a mediano plazo es diseñar una prótesis de mano con actuadores flexibles hechos a base de silicona para validar si se puede mejorar el agarre y la naturalidad en los movimientos respecto a los diseños convencionales de este tipo de prótesis. Antes de realizar el diseño se debe evaluar el comportamiento de los actuadores debido a que son prototipos experimentales.
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| − | Los primeros actuadores que se van a caracterizar fueron realizados en el Tecnoparque del SENA Nodo Bogotá por el Semillero de Investigación en Robótica Flexible de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá(SoftRobotics UN). Para realizar la caracterización se hará uso de una plataforma de experiemntación, diseñada y construida por el grupo anteriormente mencionado.
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| − | == Recursos ==
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| − | Espacio fisico de la Fundación Materialización 3D.
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| − | Plataforma de experimentación.
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| − | Actuadores neumaticos de silicona.
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| − | == Diseño y planos ==
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| − | *Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836122
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| − | == Equipo ==
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:263778 bjcalderona]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:725758 StevenARC]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:544815 Brax]
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| − | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon]
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| − | == Etapas ==
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| − | === Etapa 1 ===
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| − | === Etapa 2 ===
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| − | === Etapa 3 ===
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| − | == Actividades ==
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| − | === Reportes y TS ===
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| − | ==== Septiembre 2019 ====
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! Lunes xxxxxx septiembre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | |-
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| − | | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: xxxxxxxxxx] || resumen de lo realizado en este tiempo || 2Horas || 6 TS
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| − | ==== Agosto 2019 ====
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| − | {| class="wikitable sortable collapsible"
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| − | ! Nombre
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| − | ! Descripción
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| − | ! Tiempo
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| − | ! TS
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| − | |-
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| − | | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac] || Mantenimiento plataforma de experimentación || 2Horas || 6 TS
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