Difference between revisions of "Acople de prótesis para múltiples herramientas"
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== Actividades == | == Actividades == | ||
Revision as of 14:22, 6 March 2020
Contents
Jefe de proyecto
| Maker | Image | Profile |
|---|---|---|
| Figueredo David |
Presentacion
Recursos
Equipo
Etapas
Empatizar
En mi experiencia diseñando prótesis, he encontrado que muchas veces damos soluciones generales a la hora de diseñar una prótesis, pero muchos beneficiarios necesitan una solución más particular; por ejemplo David Cucaita es un deportista de tenis de mesa cuyo deseo es recibir una prótesis que le permita acoplar su raqueta y mejorar su juego. Como él, hay muchas personas con necesidades específicas, como tocar batería (en el caso de Nicolas Huchet), montar bicicleta (en el caso de nuestro amigo Johan García) y muchas otras actividades más. Ellos necesitan una solución que les permita hacer las actividades que más desean y que los hacen felices y es precisamente eso lo que se quiere lograr con este proyecto.
Definir
Para resolver el problema, se pensó en que la mejor solución es el diseño de un acople que permita el cambio de herramienta, esto mejorará varios aspectos; inicialmente el beneficiario podrá tener una prótesis que le permita acoplar las herramientas que él desee, esto ayuda también al equipo diseñador, puesto que sólo debe preocuparse por el diseño de las herramientas que desee cada beneficiario y por el diseño del socket.
Idear
Para lograr entender la finalidad del proyecto y tener ideas de cómo abordarlo, se estudiaron caso concretos de personas que tenían prótesis personalizadas a sus actividades. Cabe resaltar el caso del deportista de tenis de mesa, ya que fue un desarrollo que se realizó en la fundación (Prótesis_tenis_de_mesa_David_Cucaita)
Protesis_lego
Prótesis_baterista
Prótesis_ciclista
Prótesis_golfista
Prótesis_tenis_de_mesa
La inspiración del diseño fue basado en el sistema de acople rápido Erowa, que se utiliza en sistemas industriales como CNC y robots. Este sistema permite el cambio rápido de herramienta y su aplicación es perfecta para una prótesis.
Sistema de acople rápido
Diseño realizado
En las siguientes imágenes se pueden apreciar todas las partes que conforman el acople para herramientas.
Erowa (vista 1)
Erowa (vista 2)
Acople interno 1
Acople interno 2
Como ejemplo, se tomó el diseño realizado para la prótesis del deportista de tenis de mesa y se hicieron los ajustes pertinentes para poder utilizar esa herramienta con el sistema de acople diseñado.
Herramienta para raqueta
Ensamble total
Prototipar
Impresión
Acople interno 1
Acople interno 2
Unión 1
Tornillería
Unión 2
Herramienta raqueta
Unión 2 + herramienta raqueta
Ensamble total
Evaluar
Al realizar la evaluación del sistema, se comprobó que éste funciona correctamente, pero se deben realizar algunos ajustes en las dimensiones para lograr un acople perfecto, ya que el acople interno quedó un poco más largo, lo que hace que la herramienta tambalee un poco. Debido a esto se realizarán las correcciones al diseño, se prototipará de nuevo y se iterará hasta lograr el sistema deseado.
Actividades
Marzo 2020
Martes 03 de Marzo
| Taches lab | Nom | Description | Temps | TS |
|---|---|---|---|---|
| Martes 03/03 | David F | Diseño | 2 Hora y 40 minutos | 8 TS |
