Difference between revisions of "Impresora de Pelet"

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(1.Construcción del sistema mecánico)
(Diseño y planos)
 
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[[category:project]]
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[[Category:Ongoing projects]]
[[File:Motorupgrade03.jpg|200px|thumb|Pellet Extruder]]
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== Jefe de proyecto ==
[[File:Printer001.jpg|200px|thumb|Pellet 3D Printer]]
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{| class="wikitable sortable collapsible"
== Project Manager ==
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! Maker
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos Quijano]
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! Image
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! Profile
  
== Introduction ==
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|-
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| [[Carrillo Mauricio]] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]] ||
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*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:783411 English]
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Francais]
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Español]
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|}
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== Presentacion ==
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== Recursos ==
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== Diseño y planos ==
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*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:4093343
  
The current 3D printing industry is being limited to volumes less than 30cm3, when thinking about printing large objects the major limit is the cost of the material, if a printing session of a large object uses more than 2 rolls of filament the printing method can be discarded due the high cost, a granulated plastic extruder decreases the cost of the material up to 10 times and has the additional advantage of printing with nozzles with diameters greater than 1mm, which increases the printing speed at least 3 times compared to the Filament printing, other great advantage of this method is the opportunity to put additives, colorants and chips of other materials like carbon fiber which generates strong printed parts of composite materials.
+
== Etapas ==
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=== Etapa 1 ===
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[https://utopiamaker.com/m3duto/user:369052 Jesus] voluntario de la empresa Kondoro empezo el diseño y el montage de una empresora de pellet en Colombia el año 2017. Camilo Hurtado, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:135320 Juan Pablo] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] seguiron el diseño y armaron la impresora entre 2017 y 2018 en Francia.
  
_____________________________________https://youtu.be/geIKnWPlsOI___________________________________
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22196298 1577074272362700 3067097105183515144 n.jpg|Equipo Utopiamaker en ICI Montreuil 2017
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24312504 1651041451632648 3522306383721062072 n.jpg|Impresora 3D de pellet Utopiamaker 2017
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46458083 897730447281339 8285402912289456128 n.jpg|Carillo primero voluntario Utopiamaker en ICI Marseille 2018
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46431710 897730257281358 4085230247501365248 n.jpg|Impresora 3D de pellet Utopiamaker 2018
 +
46508060 897730337281350 2088737123980017664 n.jpg|Impresora 3D de pellet Utopiamaker 2018
 +
</gallery>
  
== Bill of Materials ==
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=== Etapa 2 ===
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[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] puso su [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D|extrusor de pellet]] en la impresora 3D de pellet de Marseille en junio 2019
  
[[File:Materiales.png|500px|thumb|Materiales]]
+
<gallery>
*1 X Water pipe Nipple 1/2"(dia) x 3"(long) double thread, Iron or Copper
+
Motorupgrade03.jpg|Extrusor de pellet Utopiamaker 2019
*1 X Water pipe cap 1/2"(dia) round, Iron or Copper
+
Printer001.jpg|Impresora de pellet Utopiamaker 2019
*1 X Floor Flange Fitting 1/2" thread, Iron or Copper
+
</gallery>
*1 X Auger bit 1/2"(dia) X 5"
 
*1 X Square structural tube 70mm x 70mm X 70mm (long), Iron
 
*1 X Nema 23 Stepper Motor with 1:72 Gearbox
 
*1 X Rigid Coupling 5mm to 12mm (for bit and motor shafts) 
 
*1 X Band Resistive Heater 12v 90Watts 28mm(dia) X 30mm(long)
 
*1 X Thermistor EPCOS 100K
 
*1 X Kapton Tape de 30mm width
 
*1 X Teflon Tape
 
*2 X Metal Mesh Square 10x10cm
 
  
Manual Tools:
+
=== Etapa 3 ===
 +
agosto 2019, [https://utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] reparan, parametran y integran el [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D|extrusor de pellet]] en la impresora 3D de pellet de Bogota montada x [https://utopiamaker.com/m3duto/user:369052 Jesus612] al empezo del año
  
* Slot and Philips Screwdrivers
 
* Pliers
 
* Pipe Wrench
 
* Slim-Jaw Adjustable Wrench
 
* Allen Key Set
 
* Thread Tap M6
 
  
 +
<gallery>
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Extrusorpelletbogota.jpg|Extrusor de pellet bogota
 +
Pelletbogota.jpg|Impresora de pellet bogota
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</gallery>
  
Electric Tools:
+
=== Etapa 4 ===
 +
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] aregla la cama de la impresora de Marseille que se daño en agosto 2019
  
* Multimeter
+
== Activities ==
* Drill & Bits
+
=== September 2019 ===
* Angle Grinder
+
==== Makers====
 +
* [https://utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] en la maquina de Bogota
 +
* [https://utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] en la maquina de Bogota
 +
* [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] en la maquina de marseille
 +
====Reports & TS====
 +
=== Agosto 2019 ===
 +
==== Makers ====
 +
* [https://utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] en la maquina de Bogota
 +
* [https://utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] en la maquina de Bogota
 +
* [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] en la maquina de marseille
 +
====Reports & TS====
 +
===== Resumen de las actividades de la semana del 26 al 30 de agosto =====
  
== Stages ==
+
{| class="wikitable sortable collapsible"
*0. Disclaimer
+
! Tareas fablab UM Marseille
*1. Construcción del sistema mecánico
+
! Nombre
*2. Instalación del sistema eléctrico
+
! Descripción
*3. Pruebas de eficiencia mecánica
+
! Tiempo
*4. Pruebas de eficiencia térmica
+
! TS
*5. Pruebas de fluidez del material
 
*6. Integración a la impresora 3D
 
  
=== 0.Disclaimer ===
 
This is a Technical Tutorial for the construction of an Industrial Grade Device which means that only qualified and experienced personnel could execute and obtain the appropiate result without damage, if you dont feel in the capacity to perform the tasks I show in the next steps, dont worry, just find the appropiate place, the appropiate person and the appropiate tools to get it done, keep in mind that the most important thing is your integrity and this is not intended as a manual to harm yourself in the process, be careful with the instructions, try to make this work in a good mood and mind clear of alcohol or any other product that could affect your performance, I dont take any responsibility of the use of this information.
 
  
=== 1.Building the Mechanics ===
+
|-
[[File:ensamble.jpg|400px|thumb|Ensamble Mecánico]]
+
| Lunes 26 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Ajuste de perfil para imprimir en cura ||2 hr|| 6TS
Before we start there is something that we have to understand, is the fact that we are dealing with high density thermoplastics, those materials need high temperatures and lots of force to manipulate, it means that all the mechanics we are going to build here, will be made out of metal, because of this, hard work with "heavy tools" are needed here.
+
|-
+
| Lunes 26 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Pieza mal diseñada se ajusto y se imprimió de nuevo ||2 hr|| 6TS
Se toman las medidas necesarias para que el ensamble de las piezas permita el desplazamiento del plástico granulado hacia la punta del extrusor donde la temperatura lo transforma en filamento imprimible, se realizan tareas de mecanizado manual sobre el metal para unir los componentes fijos y móviles.
+
|-
 +
| Martes 27 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Ajustar código de piezas laterales hacer pruebas e imprimir || 2 hr. || 6 TS
 +
|-
 +
| Martes 27 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Ensamblar una pieza lateral a la pelets || 1 hr. || 3 TS
 +
|-
 +
| Miercoles 28 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Ensamble pieza lateral derecha || 1 hr. || 3 TS
 +
|-
 +
| Jueves 29 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Ensamble piezas laterales y centrales|| 3 hr. || 9 TS
 +
|-
 +
| Viernes 30 || [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ||Montaje de cama pelets|| 4 hr. || 12 TS
 +
|-
 +
|}
  
=== 2.Instalación del sistema eléctrico ===
+
Lunes 26 TODO: Imprimir seis piezas en total para cada lateral y las del centro.
Se instala la resistencia, el sensor de temperatura y el cableado del motor, esto se conecta a la tarjeta controladora de la maquina.
+
Martes 27 TODO: Diseñar e imprimir piezas del centro para empalmar los laterales.
 +
Miercoles 28 TODO:Imprimir piezas
 +
Jueves 29 TODO:Ensamblar
 +
Viernes 29 TODO:Revisar electronica
  
=== 3.Pruebas de eficiencia mecánica ===
 
Se envían comandos a la tarjeta controladora desde el computador para verificar el correcto desplazamiento de los pellets en el interiror del extrusor teniendo en cuenta la velocidad y la fuerza necesaria.
 
 
=== 4.Pruebas de eficiencia térmica ===
 
Se envían comandos a la tarjeta controladora desde el computador para verificar el correcto desempeño de la resistencia, el control de temperatura y definir la temperatura optima para convertir los pellets en filamento.
 
 
=== 5.Pruebas de fluidez del material ===
 
Se calienta el extrusor a la temperatura de trabajo antes obtenida y se define la velocidad del motor para generar un hilo continuo de plastico a la mayor velocidad posible, conservando el diámetro y las propiedades del material, en este paso se calculan las longitudes y los tiempos de retracción del material para lograr total control de la extrusión a lo largo de una impresión.
 
 
=== 6.Integración a la impresora 3D ===
 
Se toman los datos de temperatura y de movimiento para ajustar el firmware de la impresora, estos quedaran integrados a la maquina y se usaran siempre como un extrusor normal, los datos también se usan en el software slic3r para generar los códigos G especialmente para la maquina, a las temperaturas, velocidades, aceleraciones de trabajo y retracción, se hacen varias impresiones para acomodar las configuraciones en diferentes tipos de piezas.
 
 
== Avances Adicionales  ==
 
10/06/2019
 
*
 
Desde el primer ensamble del extrusor se ha utilizado un motor Nema 17 de 2,2kg/cm de torque con caja reductora de relación 1:50, el cual ha presentado fallas en plena impresión como perdida de pasos debido al calentamiento del mismo, lo que tambien afecta la velocidad, esto se ve reflejado en el acabado y la calidad de las piezas impresas, para solucionar este problema se ha reemplazado el motor por un Nema 23 de 9kg/cm de torque con caja reductora de relación 1:72, despues de los ajustes de software y algunas pruebas, el extrusor presenta un desempeño superior en velocidad, aceleración y por ende la calidad de las impresiones es óptima.
 
  
 
<gallery>
 
<gallery>
Oldmotor.jpg|Extrusor con motor Nema 17 1:50
+
33c74b2c-2083-46fe-b185-73dcda7b961a.jpg|Pelet Montaje base
Motorupgrade02.jpg|Extrusor con motor Nema 23 1:72
+
819b09d5-959f-4177-ba41-abbc6c10cd1a.jpg|Pelet Montaje base
Muestrapiezapelletsmotorupgrade.jpg|Pieza vista lateral
+
25974149-4d1a-4329-859b-b74d06e7a411.jpg|Pelet Montaje base
Muestrapiezapelletsmotorupgrade02.jpg|Pieza vista superior
 
Motorupgrade.jpg|Impresion de prueba
 
letraKpelletsavisoutopia.jpg|Impresion de prueba
 
 
 
 
</gallery>
 
</gallery>
  
23/05/2019
+
===== Resumen de las actividades de la semana del 20 al 24 de agosto =====
*Se toma como base el hecho de que una impresión de gran volumen tiene un costo elevado y toma mucho tiempo, lo que se ha logrado hasta el momento es hacer funcionar el extrusor de manera optima usando pellets de PLA lo que reduce el costo de impresión a una décima parte comparando este con el metodo de impresion con filamento.
 
 
 
Para solucionar el problema del tiempo de impresión se ha diseñado una boquilla de impresión de volumen variable, se trata de una punta de extrusion que en lugar de un orificio de diametro fijo tiene una ranura de 1cm de largo por 1mm de ancho, esta ranura tiene una pieza movil que controla la salida de material en diferentes momentos de una impresión, el principio de funcionamiento es igual al de una extrusora de lamina plasica tipo industrial pero simplificada para ser instalada en un sistema de ejes moviles, la estrategia de acción de esta punta de impresión es que al momento de hacer perimetros exteriores la boquilla se cierra dejando salir un filamento de 1x1mm, asi puede hacer las capas exteriores con buen nivel de detalle, al momento de hacer el relleno de la pieza esta se abre hasta 10mm y realiza el trabajo al menos 6 veces mas rapido que una extrusor convencional, al ejecutar los desplazamientos se cierra totalmente para evitar extrusiones no deseadas antes de llegar a las coordenadas de trabajo.
 
 
 
<gallery>
 
imp00.jpg|Boquilla Cerrada
 
imp11.jpg|Apertura para Perimetros
 
imp22.jpg|Apertura para Relleno
 
nozzleseq1.png|Apertura para Perimetros
 
nozzleseq2.png|Apertura 50%
 
nozzleseq3.png|Apertura 75%
 
nozzleseq5.png|Apertura 100%
 
</gallery>
 
 
 
24/06/2019
 
 
 
*Se ha construido una segunda impresora que se usara exclusivamente para el desarrollo del extrusor laminar, esta tiene un volumen de impresion de 300X400x300mm y se ha construido con materiales reciclados de muebles, una caja de whiskey para el extrusor, motores extraidos de una fotocopiadora, se usaron latas de cerveza y material resistivo extraido de una tostadora vieja para el elemento calentador del extrusor.
 
 
 
En la punta del extrusor se ha instalado un motor paso a paso con reductor, el cual mueve una puntilla a lo largo de una ranura de 10mm de ancho y 1mm de grosor, este mecanismo se ha construido totalmente a mano con la ayuda de un motortool y un taladro manual.
 
 
 
<gallery>
 
Machine front.jpg|Impresora Laminar Frente
 
Machine back.jpg|Impresora Laminar Atras
 
Extrusor_laminar_001.jpg|Boquilla lateral
 
Mech top.jpg|Boquilla Superior
 
Extrusor_laminar_003.jpg|Boquilla Instalada
 
Extrusor_laminar_005.jpg|Boquilla Instalada
 
Boquilla cerrada.png|Boquilla Cerrada
 
Boquilla medio.png|Boquilla al 50%
 
Boquilla abierta.png|Boquilla Abierta
 
</gallery>
 
  
== Estado del Proyecto  ==
+
{| class="wikitable sortable collapsible"
10/06/2019 [[File:Piezas pellet printer.jpg|300px|thumb|Piezas Pellet Printer]]
+
! agosto
*Se han diseñado las piezas de la impresora, para reemplazar las provisionales de madera, la maquina creara estas piezas la 2da semana de Junio
+
! Nombre
 +
! Descripción
 +
! Tiempo
 +
! TS
  
20/05/2019
+
|-
*Se estan haciendo simulaciones en Grasshopper de Rhinoceros para la generación del Gcode.
+
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]||  Diseño Soporte Pelet || 3 horas || 9 TS
*Se han hecho pruebas de postproceso con lenguaje Perl en Slic3r para generación de Gcode.
+
|-
*Se necesita de un profesional con conocimiento en matematicas y programación para generar los codigos que haran funcionar el extrusor correctamente
+
| martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]||  resume your work xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx  || 3 horas || 9 TS
 +
|-
 +
| jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS]||  resume your work xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx  || 3 horas || 9 TS
 +
|}
  
24/06/2019
+
Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3825669
*Se ha encontrado un metodo temporal de generar gcode para pruebas de la maquina con software CNC y un poco de edicion manual de los archivos gcode.
+
TODO: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]|| Por favor subir las otras piezas de la impresora pelet.
*Se necesita de un profesional con conocimiento en matematicas y programación para generar los codigos que haran funcionar el extrusor correctamente.
 

Latest revision as of 17:14, 9 January 2020

Jefe de proyecto

Maker Image Profile
Carrillo Mauricio
Br 783411 photo.jpg

Presentacion

Recursos

Diseño y planos

Etapas

Etapa 1

Jesus voluntario de la empresa Kondoro empezo el diseño y el montage de una empresora de pellet en Colombia el año 2017. Camilo Hurtado, Juan Pablo y Carrillo Mauricio seguiron el diseño y armaron la impresora entre 2017 y 2018 en Francia.

Etapa 2

Fabian Bustos puso su extrusor de pellet en la impresora 3D de pellet de Marseille en junio 2019

Etapa 3

agosto 2019, Fabian Bustos y JS reparan, parametran y integran el extrusor de pellet en la impresora 3D de pellet de Bogota montada x Jesus612 al empezo del año


Etapa 4

Johan Garcia aregla la cama de la impresora de Marseille que se daño en agosto 2019

Activities

September 2019

Makers

Reports & TS

Agosto 2019

Makers

Reports & TS

Resumen de las actividades de la semana del 26 al 30 de agosto
Tareas fablab UM Marseille Nombre Descripción Tiempo TS


Lunes 26 Johan Ajuste de perfil para imprimir en cura 2 hr 6TS
Lunes 26 Johan Pieza mal diseñada se ajusto y se imprimió de nuevo 2 hr 6TS
Martes 27 Johan Ajustar código de piezas laterales hacer pruebas e imprimir 2 hr. 6 TS
Martes 27 Johan Ensamblar una pieza lateral a la pelets 1 hr. 3 TS
Miercoles 28 Johan Ensamble pieza lateral derecha 1 hr. 3 TS
Jueves 29 Johan Ensamble piezas laterales y centrales 3 hr. 9 TS
Viernes 30 Johan Montaje de cama pelets 4 hr. 12 TS
Lunes 26 TODO: Imprimir seis piezas en total para cada lateral y las del centro.
Martes 27 TODO: Diseñar e imprimir piezas del centro para empalmar los laterales.
Miercoles 28 TODO:Imprimir piezas
Jueves 29 TODO:Ensamblar
Viernes 29 TODO:Revisar electronica


Resumen de las actividades de la semana del 20 al 24 de agosto
agosto Nombre Descripción Tiempo TS
lunes Johan Garcia Diseño Soporte Pelet 3 horas 9 TS
martes Fabian Bustos resume your work xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx 3 horas 9 TS
jueves JS resume your work xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxx 3 horas 9 TS
Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3825669
TODO: Mauricio|| Por favor subir las otras piezas de la impresora pelet.