Difference between revisions of "Segunda protesis para Matias"

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Revision as of 23:13, 22 September 2019

Jefe de proyecto

Maker Image Profile
Rojas Julian
Julian.jpg

Julian

Presentacion

21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg

Historico

En agosto de 2017, los voluntarios de M3D , Andres tolosa, Javier Garzon, Jaime Galindo, Cristina Aceveda y Nicolas Huchet fabricaron la primera protesis mioelectrica de Matias.

Objetivo

Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en septiembre 2019

Recursos necesarios

   * Recursos humanos:
   * Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
   * fisioterapeuta: 2 horas
   * Psicologo: 5 horas
   * ingenieros: 90 horas
   * Fablab manager: 20 horas
   * diseñador: 90 horas

   * Recursos financieros:
   * Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
   * Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
     Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

Equipo

Ingenieros y fablab managers:

Maker Foto
Luna León
Br 936875 photo.jpg
Maker Foto
Jeferson Hernandez
Br 282231 photo.jpg
Maker Foto
Kraszewski Nicolas
PiRat-photo.jpg
Maker Foto
Bustos Fabian
Fabian.jpg
Maker Foto
mabloc
Br 934589 photo.jpg
Maker Foto
Cris
File:Br 289302 photo.jpg


Fisioterapeuta:

Maker Foto
Lorena13
Br 565465 photo.jpg

Psicologo:

Diseño y planos

Etapas

Etapa una

Se realiza un modelo preliminar de la prótesis de Matias basados en mediciones tomadas y registro fotográfico

  • Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias

  • Modelo preeliminar socket Matias

  • Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias

Actividades

Septiembre 2019

Reportes y TS

Viernes 20 Descripción Tiempo TS
Jeff Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión 3 Horas 9 TS
Jueves 19 Descripción Tiempo TS
Luna León Modificaciones del diseño de la mano 6 Horas 18 TS
Jeff Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca 6 Horas 18 TS
Miércoles 18 Descripción Tiempo TS
Luna León Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad 6 Horas 18 TS
Jeff Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores 6 Horas 18 TS
Martes 17 Descripción Tiempo TS
Luna León Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad 6 Horas 18 TS
Jeff Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores 6 Horas 18 TS
Lunes 16 Descripción Tiempo TS
Luna León Impresión de pieza preeliminar del socket 6 Horas 18 TS
Jeff Últimos arreglos del diseño del antebrazo 6 Horas 18 TS
Sábado 14 Descripción Tiempo TS
Luna León Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias 2 Horas 6 TS 
comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. Julian propone el jueves 26 en la noche.
Jueves 12 Descripción Tiempo TS
Jeff Modificacion preeliminar de mano 6 Horas 18 TS
Luna León Modificacion preeliminar de mano 6 Horas 18 TS


  • Prototipo inicial mano vista frontal

  • Prototipo inicial mano vista lateral

Martes 10 Descripción Tiempo TS
Jeff Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor 3 Horas 9 TS
Luna León Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo 3 Horas 9 TS
Lunes 9 Descripción Tiempo TS
Jeff Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor 6 Horas 18 TS
Luna León Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo 6 Horas 18 TS

Reportes y TS

Jueves 5 Descripción Tiempo TS
Jeff Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis 6 Horas 18 TS

  • Diseño de acople de servomotor

  • Diseño de acople de servomotor a protesis

  • Diseño de eje de rotacion

  • Diseño de eje de rotacion de protesis


Miercoles 4 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo 6 Horas 18 TS

  • Imagen1: Modificacion de socket

  • Imagen2: Modificacion de socket



Martes 3 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 6 Horas 18 TS

  • Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,

  • Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo



Lunes 2 Descripción Tiempo TS
Jeff Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc 4 Horas 12 TS
Luna León Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc 6 Horas 18 TS
mabloc Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc 6 Horas 18 TS

  • Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por mabloc

Agosto 2019

Reportes y TS

Jueves 29 Descripción Tiempo TS
Jeff Modelamiento antebrazo prótesis 6 Horas 18 TS
Luna León Modelamiento socket 3 Horas 9 TS
Miércoles 28 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Modelamiento socket y antebrazo prótesis 3 Horas 9 TS
Luna León mabloc Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis 3 Horas 9 TS
Martes 27 Descripción Tiempo TS
Jeff y Luna León Comienzo del modelamiento de prótesis 3 Horas 9 TS
viernes 23 Descripción Tiempo TS
Luna León Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias 3h 9 TS 
TODO:  Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis


jueves 22 Descripción Tiempo TS
Luna León Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada 3h 9 TS
Jefferson Hernández Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada 3h 9 TS 
TODO:  Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez (mabloc), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG



miercoles 21 Descripción Tiempo TS


Jefferson Hernández Contacto con Mario A. Benitez- (mabloc) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") 3h 9 TS 
TODO:  Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias
Sabado 10 Descripción Tiempo TS


Fabian Bustos Asistencia a evaluación de Matías 3h 9 TS
PI RAT Asistencia a evaluación de Matías 3h 9 TS
Diego Chacon Asistencia a evaluación de Matías 3h 9 TS 


TODO:  Se empezara el proceso de diseño de la protesis

abril 2019

Fisioterapia:

  • Lorena13
  • Horas: dos
  • Fecha: 13 de abril 2019
  • validado el ? abril 2019

Psycologia:

  • Andres?
  • Horas: dos
  • Fecha: 13 de abril 2019
  • validado el ? abril 2019

Ingeneria:

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