Difference between revisions of "Exoesqueleto Julian"
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Revision as of 17:33, 2 September 2019
Contents
Jefe de proyecto
Maker | Image | Profile |
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Castillo Angela |
Desarrolladores
Maker | Foto |
---|---|
Daniela Arboleda |
Maker | Foto |
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Bustos Fabian |
Presentacion
Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D. En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo derecho, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.
Recursos
Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido para hacer entrega de la prótesis en un tiempo no mayor a 2 semanas.
- Psicólogo 2 horas x semana
- Fisioterapeuta 2 horas x semana
- Ingeniero Mecatrónico 6 horas x semana
- Ingeniero Electrónico 6 horas x semana
- Diseñador Industrial 8 horas x semana
- Artista Gráfico 4 horas x semana
Diseño y planos
- Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836088
Etapas
Evaluación Psicológica
- Julian es un chico muy inteligente y apasionado por los videojuegos, su favorito es Halo y ha elegido al personaje principal del videojuego como inspiración para su nueva prótesis.
Evaluación Antropométrica
El caso de Julian se trata de una simbraquidactilia leve la cual es una malformación congénita donde los dedos de la mano se desarrollan poco aunque presentan movilidad.
Diseño de Extremidad
El prototipo tridimensional se realizó de acuerdo a las peticiones del beneficiario y teniendo bajo consideración las evaluaciones desarrolladas por los diferentes profesionales. Para fabricar el diseño inicial de la prótesis, lo primero que se hizo fue tomar las medidas antropométricas del brazo del paciente. Seguidamente, se empezó a ejecutar el modelo de la prótesis con un software FUSION 360. Por último, para poder realizar la prótesis según la estructura del brazo fue necesario colocar de fondo las fotos realizadas al paciente como guia, para después modelar un sólido hasta obtener el resultado final del socket.
Para llevar a cabo la segunda parte del proceso, se hizo uso de una plataforma en la cual se pueden descargar diferentes archivos. Se encontró una prótesis con la estructura de Halo, que se utilizo por un tiempo pero terminó presentando deformaciones y por esta razón se tomó la decisión de desarrollar una nueva carcasa teniendo como guía el archivo de Thingiverse.
Análisis mecánico y electrónico
En la imagen anterior se pueden observar los diferentes agarres que realiza la mano humana, que son necesarios para desarrollar distintas tareas cotidianas. La prótesis permitirá que el paciente pueda desarrollar estos diferentes movimientos para una mayor comodidad e independencia, estos agarres se ejecutarán mediante diferentes circuitos que se activan en el momento que el beneficiario lo desee.
En cuanto a la parte eléctrica, se seleccionó como componentes un piezo sensor con e fin de poder abrir y cerrar la mano, ademas de poder controlar la velocidad dependiendo de la presión que se ejerza.
Etapa 5
Actividades
Agosto 2019
Desarolladores
Reportes y TS
Jueves 29 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | En el día de hoy se hicieron las pruebas de impresion de dos dedos de la mano | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
Miércoles 28 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Martes 27 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se decidió realizar un cambio en el modelo de la mano utilizada, puesto que se encontraron diferentes inconvenientes a lo largo del proceso. Se hizo la busqueda de un nuevo molde para la mano del beneficiario. | 3 Horas | 9 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Lunes 26 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se siguio realizando los conductos para los hilos de la mano. | 3 Horas | 9 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
viernes 23 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | En esta parte del proceso aun se siguen realizando modificaciones a la mano del beneficiario, en este dia se empezó el proceso para desarrollar los espacios asignados para los hielos de la mano. | 5 Horas | 15 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
jueves 22 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Modificaciones realizadas en el exoesqueleto | 2 Horas | 6 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Miércoles 21 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se termino de realizar las decoraciones y algunas reestructuraciones de la mano del prototipo de Halo | 5 Horas | 15 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Jueves 15 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se llevaron acabo algunas correcciones a los elementos realizados el día anterior, ya que presentaron errores al unir todos los cuerpos del objeto. | 5 Horas | 15 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Miércoles 14 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se desarrollaron las decoraciones que se ubican en la mano acorde a las peticiones del beneficiario. . | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Martes 13 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | En esta parte del proceso se realizó diferentes modificaciones a los diseños establecidos anteriormente con el fin de adaptarlos a la estructura del beneficiario para su mayor comodidad. | 3 Horas | 9 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Lunes 12 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Para la segunda parte de este proceso, se uso como guía un archivo descargado de Thingiverse al cual se le realizaron algunas modificaciones a la estructura de Halo, tales como la eliminación de algunas partes sobrantes del modelo, ajustar las medidas según el socket diseñado, convertirlo a un modelo solido y volver a estructurar el área de la mano para adaptarla a la del paciente. | 3 Horas | 9 TS |
Fabian Bustos | resumen de lo realizado en este tiempo | 20 mn | 1 TS |
TODO: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño. Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)
Viernes 9 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis | 5 horas | 15 TS |
TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica
Jueves 8 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis | 5 horas | 15 TS |
TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica
Miercoles 7 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se han utilizado las medidas tomadas en la evaluación antropométrica para escalar la extremidad al tamaño real y asi trabajar sobre ella el diseño de la protesis | 3 Horas | 9 TS |
Fabian Bustos | modelado basico de la protesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos | 3 horas | 9 TS |
TODO:Modelado basico de la mano protésica
Martes 6 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Diseño de los dedos de la extremidad | 8 Horas | 24 TS |
Fabian Bustos | modelado basico de la protesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos | 4 horas | 12 TS |
TODO: escala de la extremidad a tamaño real Commentarios: Hemos seleccionado el software Rhinoceros para continuar el diseño ya que Fusion 360 no funciona muy bien a causa de la conexion a internet
Lunes 5 | Descripción | Tiempo | TS |
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Daniela Arboleda | Se ha hecho el modelo tridimensional de la extremidad en el sofware FUSION 360 | 6 Horas | 18 TS |
Fabian Bustos | modelado basico de la protesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos | 4 horas | 12 TS |
TODO: Diseño de los dedos de la extremidad. Comentarios: Hemos tenido dificultad con el software Fusion 360 funciona online y la conexión a internet es de mala calidad.