Exoesqueleto Julian

Jefe de proyecto

Maker	Image	Profile
Castillo Angela		English Francais Español

Desarrolladores

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Daniela Arboleda		English Francais Español

Maker	Image	Profile
Bustos Fabian		English Francais Español

Presentacion

Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D. En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo derecho, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.

Recursos

Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido para hacer entrega de la prótesis en un tiempo no mayor a 2 semanas.

• Psicólogo 2 horas x semana
• Fisioterapeuta 2 horas x semana
• Ingeniero Mecatrónico 6 horas x semana
• Ingeniero Electrónico 6 horas x semana
• Diseñador Industrial 8 horas x semana
• Artista Gráfico 4 horas x semana

Etapas

Evaluación Psicológica

• Julian es un chico muy inteligente y apasionado por los videojuegos, su favorito es Halo y ha elegido al personaje principal del videojuego como inspiración para su nueva prótesis.

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  Personaje de Videojuego Halo

Evaluación Antropométrica

El caso de Julian se trata de una simbraquidactilia leve la cual es una malformación congénita donde los dedos de la mano se desarrollan poco aunque presentan movilidad.

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  Vista Lateral

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  Vista Frontal

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  Medidas Tomadas

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Diseño de Extremidad

Miércoles 7 de Agosto de 2019.

Se ha hecho el modelo tridimensional de la extremidad en el sofware FUSION 360 utilizando fotos de la misma para referencia en el software. Sobre este modelo se puede crear la protesis digitalmente y hacer simulación del resultado final

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  Imagen 1. Diseño de la prótesis vista lateral

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  Imagen 2. Diseño de la prótesis vista lateral

Lunes 12 de agosto de 2019.

Para la segunda parte de este proceso, se uso como guía un archivo descargado de Thingiverse al cual se le realizaron algunas modificaciones a la estructura de Halo, tales como la eliminación de algunas partes sobrantes del modelo, ajustar las medidas según el socket diseñado, convertirlo a un modelo solido y volver a estructurar el área de la mano para adaptarla a la del paciente.

Martes 13 de agosto de 2019.
En esta parte del proceso se realizó diferentes modificaciones a los diseños establecidos anteriormente con el fin de adaptarlos a la estructura del beneficiario para su mayor comodidad.

Miércoles 14 de agosto del 2019.
Se desarrollaron las decoraciones que se ubican en la mano acorde a las peticiones del beneficiario.

Jueves 15 de agosto de 2019.
Se llevaron acabo algunas correcciones a los elementos realizados el día anterior, ya que presentaron errores al unir todos los cuerpos del objeto.

Miercoles 21 de agosto de 2019.
Se termino de realizar las decoraciones y algunas reestructuraciones de la mano del prototipo de Halo.

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  Imagen 3. Prototipo de mano final, vista frontal

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  Imagen 4. Prototipo de mano final, vista lateral

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  Modelo para modificar

Análisis mecánico y electrónico

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  Imagen 3. Diferentes agarres de la mano

En la imagen anterior se pueden observar los diferentes agarres que realiza la mano humana, que son necesarios para desarrollar distintas tareas cotidianas. La prótesis permitirá que el paciente pueda desarrollar estos diferentes movimientos para una mayor comodidad e independencia, estos agarres se ejecutarán mediante diferentes circuitos que se activan en el momento que el beneficiario lo desee.

En cuanto a la parte eléctrica, se seleccionó como componentes un piezo sensor con e fin de poder abrir y cerrar la mano, ademas de poder controlar la velocidad dependiendo de la presión que se ejerza.

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  Caption1

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  Caption2

Actividades

Agosto 2019

Desarolladores

• Fabian Bustos
• Daniela Arboleda

Reportes y TS

viernes 23	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	En esta parte del proceso aun se siguen realizando modificaciones a la mano del beneficiario, en este dia se empezó el proceso para desarrollar los espacios asignados para los hielos de la mano.	5 Horas	15 TS

TODO:  Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.  Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)

jueves 22	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Modificaciones realizadas en el exoesqueleto	2 Horas	6 TS
Fabian Bustos	resumen de lo realizado en este tiempo	20 mn	1 TS

TODO:  xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)

miercoles 21	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Se termino de realizar las decoraciones y algunas reestructuraciones de la mano del prototipo de Halo	5 Horas	15 TS
Fabian Bustos	resumen de lo realizado en este tiempo	20 mn	1 TS

TODO:  xxxxxxxxxxx Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)

Miercoles 14	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Se desarrollaron las decoraciones que se ubican en la mano acorde a las peticiones del beneficiario. .	6 Horas	18 TS
Fabian Bustos	resumen de lo realizado en este tiempo	20 mn	1 TS

TODO:  Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.  Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)

Martes 13	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	En esta parte del proceso se realizó diferentes modificaciones a los diseños establecidos anteriormente con el fin de adaptarlos a la estructura del beneficiario para su mayor comodidad.	3 Horas	9 TS
Fabian Bustos	resumen de lo realizado en este tiempo	20 mn	1 TS

TODO:  Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.  Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)

Lunes 12	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Para la segunda parte de este proceso, se uso como guía un archivo descargado de Thingiverse al cual se le realizaron algunas modificaciones a la estructura de Halo, tales como la eliminación de algunas partes sobrantes del modelo, ajustar las medidas según el socket diseñado, convertirlo a un modelo solido y volver a estructurar el área de la mano para adaptarla a la del paciente.	3 Horas	9 TS
Fabian Bustos	resumen de lo realizado en este tiempo	20 mn	1 TS

TODO:  Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.  Commentarios: logros, dificultades, estado y proximo plan (eliminar lo NA)* si necesario, precision o comentario jefe de proyecto (eliminar lo NA)

Viernes 9	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros	6 Horas	18 TS
Fabian Bustos	Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis	5 horas	15 TS

TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica  

Jueves 8	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros	6 Horas	18 TS
Fabian Bustos	Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis	5 horas	15 TS

TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica   

Miercoles 7	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Se han utilizado las medidas tomadas en la evaluación antropométrica para escalar la extremidad al tamaño real y asi trabajar sobre ella el diseño de la protesis	3 Horas	9 TS
Fabian Bustos	modelado basico de la protesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos	3 horas	9 TS

TODO:Modelado basico de la mano protésica   

Martes 6	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Diseño de los dedos de la extremidad	8 Horas	24 TS
Fabian Bustos	modelado basico de la protesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos	4 horas	12 TS

TODO: escala de la extremidad a tamaño real Commentarios: Hemos seleccionado el software Rhinoceros para continuar el diseño ya que Fusion 360 no funciona muy bien a causa de la conexion a internet

Lunes 5	Descripción	Tiempo	TS
Daniela Arboleda	Se ha hecho el modelo tridimensional de la extremidad en el sofware FUSION 360	6 Horas	18 TS
Fabian Bustos	modelado basico de la protesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos	4 horas	12 TS

TODO: Diseño de los dedos de la extremidad. Comentarios: Hemos tenido dificultad con el software Fusion 360 funciona online y la conexión a internet es de mala calidad.