Difference between revisions of "Protesis Erika Garcia"

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(→‎Diseño de Prótesis e Impresión 3D)
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== Desarrolladores y Recursos ==
 
== Desarrolladores y Recursos ==
  
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| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758027 Erika García]<br> Jefe de Proyecto|| [[File:mr 758027 photo.jpg|200px|thumb]]
 
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=398447 Valentina Suarez] <br> (Practicante) ||[[File:]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/prf Valentina Suarez] <br> (Practicante) ||[[File:Valentina Suárez.jpg|100px|thumb]]
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=== Evaluación Antropométrica ===
 
=== Evaluación Antropométrica ===
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10/09/2021
 
  
 
Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada de la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.
 
Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada de la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.
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  Molde extremidad frontal.jpg|Molde extremidad frontal
 
  Molde extremidad frontal.jpg|Molde extremidad frontal
 
  Molde extremidad bilateral.jpg|Molde extremidad bilateral
 
  Molde extremidad bilateral.jpg|Molde extremidad bilateral
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Medidas erika.png|Medidas anatomicas de los miembros superiores de la beneficiaria
 
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=== Diseño de Prótesis e Impresión 3D ===
 
=== Diseño de Prótesis e Impresión 3D ===
  
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10/09/2021
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Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario. Los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables debido a la actividad relacionada con el uso de la bicicleta, por lo cual se ha decidido construir un prototipo de una mano con polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos o en este caso el manubrio. Debido a que esta prótesis se diseñará de forma sencilla solo teniendo en cuenta la parte mecánica se realizo una búsqueda en la plataforma Thingiverse de un prótesis transradial encontrando el mecanismo que se evidencia en las fotos, cada componente fue ensamblado y escalado a las medidas anatómicas de la beneficiara en el software Fusion 360.
  
  
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Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario. Los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables debido a la actividad relacionada con el uso de la bicicleta, por lo cual se ha decidido construir un prototipo de una mano con piezas metálicas y polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos. En esta parte de la prótesis se utiliza la impresión 3D solamente como método de prototipado mas no como el producto final.
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Para el modelado 3D se utilizaron los programas Fusion 360 para la modificación de piezas existentes y la generación de nuevos complementos para el prototipo. El mecanismo original se compone de los todos los dedos los cuales se utilizan para hacer el movimiento de agarre necesario para montar en bicicleta, e brazo y el manguito. Se debe agregar que para la rotación de la muñeca el diseño encontrado en Thingiverse se modifico, con el objetivo de cumplir esta función se creo una pieza adicional que une el brazo con la mano y permite realizar esta rotación a esa pieza se le denomino muñeca. Es importante mencionar que esta pieza cuenta con dos partes, una que esta ensamblada al brazo y la otra esta ensamblada a la mano, la parte que esta ensamblada en la mano es la que permite a rotación, la otra pieza esta rigida al brazo.  
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Con respecto al actuador a cargo del movimiento de la muñeca, se ha encontrado una compatibilidad entre un motor DC de alto torque (37GB) y el prototipo de la mano existente, se logra esto por medio de una transmisión tipo worm gear que toma la fuerza torsional del motor y lo transmite directamente al mecanismo.
 
  
 
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Extremidad Mano Diseño 3D.png|Diseño Inicial de Mano Mecánica
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Manoo1.png|Diseño de mano
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Mecanismo worm gear mano.png|thumb|Ensamble Motor Mano
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Brazo1.png|Diseño del brazo completo
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Render txtura.png|Render con Simulación de Texturas
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Manguito.png|Diseño del manguito
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Worm gear 00A.png|Transmisión Tipo Worm Gear
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Muñeca.png|Diseño de la muñeca parte del brazo
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37GB MOTOR.jpg|Motor con Caja Reductora 12V
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Muñeca2.png|Diseño de la muñeca parte de la mano
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(SM-3712V200) 37mm Low RPM DC Geared Motor with gearbox 12VDC 200RPM 37GB.png|Motor 37GB
 
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Ensamble motor worm gear.png|Ensamble Motor-Transmisión
 
 
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Todas las piezas de la prótesis fueron impresas en la Fundación Materialización 3D, estas las piezas exceptuando la parte de la muñeca fueron impresas solo una vez, ya que, estaban ajustadas a las medidas correspondientes a la beneficiaria. La pieza de la muñeca se imprimió en diferentes ocasiones con el fin de lograr su funcionamiento de rotación. Cabe agregar que las piezas de los dedos, la mano, el brazo y el manguito se imprimieron en PLA y las piezas de unión entre los dedos se imprimieron en TPU.
  
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10/09/2021
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Falange.jpg| Falange proximal
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Manguito1.jpg|Manguito
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Brazo2.jpg|Brazo
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Piezas de unión.jpg| Piezas de unión en TPU
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=== Ensamble ===
  
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Para el modelado 3D se utilizaron los programas Fusion 360, Rhinoceros 6 y ZBrush 4R8 para la modificación de piezas existentes y la generación de nuevos complementos para el prototipo. El mecanismo original se compone de los dedos pulgar, índice y medio, los cuales se utilizan para hacer el movimiento de agarre necesario para montar en bicicleta, este modelo se modifico para que tuviera un mejor agarre colocándole un motor al mecanismo. Este prototipo va cubierto por un diseño de una mano elástica como se evidencia en las imágenes, es importante mencionar que esta mano tiene los dedos anular y meñique rígidos para un mejor movimiento de agarre.
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Al tener las piezas impresas se procedió a ensamblar la prótesis, la primera parte en unir fue la mano, es importante mencionar que para el movimiento de los dedos se utilizo cáñamo como se evidencia en las imágenes, para que los dedos se cerraran de una manera correcta, se realizaron varias pruebas en donde se colocaba el cañamo de diferentes formas, en las primeras pruebas se colocaron piezas de tensión para mejorar el cierre de la mano, sin embargo, esta pieza se quito debido a que el cañamo se estiraba, por lo cual se opto por dejarlo directo.
  
 
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8K19-01-1200x1200.jpg|Guante estético
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Ensamble mano.jpg|Ensamble de la mano
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74842-5528859.jpg|
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Ensamble mano1.jpg|
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MAN0 00a.png|Modelo 3D
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MAN0 00b.png|
 
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MAN0 00c.png|
 
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Manotransparente.png| Modelo de la mano con el diseño mecánico
 
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Manoo.png| Modelo de la mano
 
  
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Diseño de la protesis vista lateral.png|Diseño de la protesis vista lateral
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Después, se continuo con el ensamble del manguito al brazo para lo cual se realizo la termo deformación del manguito teniendo como base una botella para que tomara una forma circular, al realizar esto se ensamblo a la pieza del brazo con pernos de metal. Para finalizar se ensamblo la pieza correspondiente de la muñeca al brazo y después a la mano con un tornillo que atravesaba todas las piezas, este tornillo tenia un rodamiento que esta ubicado en la parte de la muñeca para permitir el movimiento de la rotación, además se coloco el cañamo hasta el final del brazo.
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Diseño de la protesis vista superior.png|Diseño de la protesis vista superior
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Termodeformación.jpg|Termodeformación del manguito
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Ensamble del brazo.jpg|Ensamble del manguito al brazo
 
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10/09/2021
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=== Correcciones y entrega ===
  
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Se ha realizado una representación tridimensional de las medidas reales del caso en software de modelado 3D (Rhinoceros 5), con este archivo podemos realizar los ensambles y simulaciones necesarias para lograr unas dimensiones y volúmenes en las piezas finales que concuerden con la constitución real del usuario, esta etapa es la mas importante y vital para la planeación y la obtención de modelos de producción en las máquinas.
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El día 13 de noviembre la beneficiaria se dirigió a la Fundación Materialización 3D con el fin de medirse la prótesis, se realizaron diferentes pruebas. La primera fue determinar si el tamaño del socket correspondía con el muñón, se determino que la pieza del socket era más grade, sin embargo, se realizaron otras pruebas de funcionamiento donde la beneficiaria monto bicicleta con la prótesis y se observo que pudo realizar dicha acción. Teniendo en cuenta que tocaba hacerle diferentes correcciones a la prótesis se determino con la beneficiara enviar la prótesis una semana después.  
  
 
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Visualización de medidas.png|Visualización de medidas
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Beneficiaria.jpg|Pruebas con la beneficiaria
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Medidas carolina huertas.png|
 
 
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=== Análisis Mecánico ===
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Las correcciones que se realizaron fueron en primer lugar colocar fomi para que el socket se ajustara mejor al brazo, después se colocaron dos arandelas en la unión entre el manguito y el brazo para que esta fuera más estable y por ultimó se tenso más el cañamo para poder realizar un mejor cierre de la muñeca. La prótesis fue enviada a Medellín el día 22 de noviembre.
  
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10/09/2021
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Protesis.jpg| Ensamble completo de la prótesis
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Protesis 2.jpg|
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Después de realizar el montaje de la mano con el motor se han realizando las pruebas de de desempeño del ensamble, con respecto a la fuerza de agarre se evidencia una presión considerable en la pinza. Se encuentra un problema en cuanto al tamaño del piñon , ya que afecta la velocidad de ejecución y por ende el carácter mecánico/eléctrico del prototipo, por lo cual, se decidió reducir el piñón de 45 mm a 30 mm de diámetro y de esta forma disminuir la velocidad de ejecución con el fin de tener un mejor agarre, es importante tener en cuenta que esta modificación requiere un mayor voltaje el mecanismo.
 
  
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Debido a este ajuste se realizaron diferentes modificaciones en el prototipo, por ejemplo, la pieza soporte se tuvo que reducir y además posicionar de una manera diferente algunos huecos de los tornillos como se evidencia en las imágenes, de esta forma el motor se acomodo  a una altura más baja ocupando menos espacio en el guante elástico.
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===Reportes y TS 2020 ===
  
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==Noviembre==
  
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Ensamble motor worm gear.png|Ensamble Motor-Transmisión
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! Viernes 19
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Mecanismo.png| Mecanismo ottobock diseñado en Fusion 360 y Rhinoceros
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! Descripción
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Soporte muñeca.png| Prototipo del soporte de la muñeca
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! Tiempo
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! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de piezas en TPU|| 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 18
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ensamble de la prótesis || 7 Horas || 21 TS
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! Miércoles 17
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ajustes en la tensión del cañamo y en el encaminado  || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 16
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Corrección de ajustes en el manguito y en la pieza de la muñeca || 7 Horas || 21 TS
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! Viernes 12
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! Descripción
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! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ensamble de toda la prótesis|| 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 11
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ajustes del diseño de la pieza de la muñeca e impresión de la pieza || 7 Horas || 21 TS
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! Miércoles 10
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Pruebas de funcionamiento con el resorte  || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 9
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Ensamble con el resorte  || 7 Horas || 21 TS
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! Viernes 5
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Compra del resorte adecuado y ajustes de la pieza impresa de la muñeca|| 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 4
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Búsqueda del resorte adecuado para el funcionamiento de giro e impresión final de pieza de la muñeca || 7 Horas || 21 TS
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! Miércoles 3
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de la pieza de la muñeca y pruebas de funcionamiento respecto al giro || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 2
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Rediseño de la pieza de la muñeca de acuerdo al mecanismo de botón comprado || 7 Horas || 21 TS
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==Octubre==
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! Viernes 29
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ajustes del encadenado de la mano|| 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 28
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de piezas en TPU para el ensamble de los dedos y encadenado de la mano || 7 Horas || 21 TS
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! Miércoles 27
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de piezas en TPU para el ensamble de los dedos  || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 26
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Ajustes físicos a la pieza de la mano para ensamblar el rodamiento  || 7 Horas || 21 TS
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! Viernes 22
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Rediseño de piezas del brazo e impresión  || 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 21
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! Descripción
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! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ensamble de piezas al brazo y pruebas de funcionamiento del brazo con el manguito || 7 Horas || 21 TS
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! Miércoles 20
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ajustes del ensamble del manguito y el brazo  || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 19
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ensamble del manguito con el brazo, compra de tornillos necesarios para el ensamble || 7 Horas || 21 TS
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! Viernes 15
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! Descripción
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! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Termo deformación del manguito y ajustes físicos de la pieza  || 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 14
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! Descripción
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! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Pruebas de funcionamiento de la pieza impresa|| 7 Horas || 21 TS
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−
Mecanismo ottobock vista lateral.jpg| Mecanismo ottobock
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! Miércoles 13
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Mecanismo vista frontal.jpg| Mecanismo ottobock de ejemplo
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! Descripción
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Mecanismo vista lateral.jpg|
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! Tiempo
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Pieza denominada soporte de muñeca.jpg| Soporte muñeca
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! TS
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Diferentes soportes de muñeca.jpg| Diferentes soportes de muñeca
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|-
−
Anillo de la muñeca.jpg| Anillo de unión entre el mecanismo y el brazo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de la pieza de unión y pruebas de funcionamiento || 7 Horas || 21 TS
−
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=== Analisis Electrónico ===
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! Martes 12
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! Descripción
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! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Rediseño de la pieza de unión que hace referencia a la muñeca  || 7 Horas || 21 TS
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10/09/2021
+
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! Viernes 8
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Rediseño de la pieza de unión que hace referencia a la muñeca  || 4 Horas || 12 TS
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|}
  
−
La prótesis utiliza dos motores DC reductores, asignados a las funciones de flexión / extensión de codo y apertura /cierre de la mano, cada motor va controlado por un puente h y un sensor de posición, los mecanismos de entrada para control de usuario se componen de un botón selector de diferentes modos o actuadores y de un sensor de actividad muscular, en un primer modo de selección, el motor seleccionado será el del codo y ejecutará un movimiento proporcional a la actividad muscular de la extremidad, en el rango que va desde la posición de brazo extendido hasta una flexión de 90 grados, al presionar de nuevo el botón selector el control apuntará hacia el motor de la mano, de igual manera proporcional a la actividad muscular de la extremidad.
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! Jueves 7
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Impresión de las piezas 3D y ensamble con los tornillos adquiridos || 7 Horas || 21 TS
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=== Calibración y Entrega ===
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! Miércoles 6
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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|-
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Cambios en el diseño de 3D de la prótesis de acuerdo a las piezas adquiridas  || 7 Horas || 21 TS
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|}
  
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== Actividades ==
+
{| class="wikitable sortable collapsible"
 +
! Martes 5
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! Descripción
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! Tiempo
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! TS
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|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Cambios en el diseño de 3D de la prótesis de acuerdo a las piezas adquiridas  || 7 Horas || 21 TS
 +
|}
  
−
===Reportes y TS 2020 ===
+
{| class="wikitable sortable collapsible"
 +
! Viernes 1
 +
! Descripción
 +
! Tiempo
 +
! TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Medición de piezas necesarias para la prótesis y su diseño en Fusion 360  || 4 Horas || 12 TS
 +
|}
  
 
==Septiembre==
 
==Septiembre==
 +
 +
{| class="wikitable sortable collapsible"
 +
! Jueves 30
 +
! Descripción
 +
! Tiempo
 +
! TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de piezas y ensamble|| 7 Horas || 21 TS
 +
|}
 +
 +
{| class="wikitable sortable collapsible"
 +
! Miercoles 29
 +
! Descripción
 +
! Tiempo
 +
! TS
 +
|-
 +
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ajustes mecánicos en software 3D  e impresión de piezas  || 7 Horas || 21 TS
 +
|}
 +
 +
{| class="wikitable sortable collapsible"
 +
! Martes 28
 +
! Descripción
 +
! Tiempo
 +
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Diseño de prótesis en software 3D  || 7 Horas || 21 TS
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! Viernes 24
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! Descripción
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! Jueves 23
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Ajustes mecánicos en software 3D  || 7 Horas || 21 TS
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! Miercoles 22
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Impresión de piezas  || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 21
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] ||Diseño de prótesis en software 3D e impresión de piezas  || 7 Horas || 21 TS
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! Viernes 17
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! Jueves 16
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Análisis del caso, diseño de prótesis en software 3D  || 7 Horas || 21 TS
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! Miércoles 15
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Valentina Suárez] || Análisis del caso || 7 Horas || 21 TS
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! Martes 14
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! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje de medidas en software 3D, Análisis del caso || 2 Horas || 6 TS
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Latest revision as of 11:36, 3 December 2021


Desarrolladores y Recursos

Profile Photo
Johan Garcia
Tutor
Br 382172 photo.jpg
Erika García
Jefe de Proyecto
Mr 758027 photo.jpg


Profile Photo
Fabian Bustos
(Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)		 Fabian.jpg
Valentina Suarez
(Practicante)
Valentina Suárez.jpg



Objetivos

Medidas carolina huertas.png
  • El presente proyecto se enfoca en realizar una prótesis de miembro superior trans-radial (a nivel medio del antebrazo)para la beneficiaria Erika García Bolivar de 23 años, habita en la ciudad de Medellín, en la entrevista ella expresa su necesidad de una mano fuerte y que le genere confianza a la hora de tomar objetos de peso mediano, entre los usos cotidianos que podría tener la prótesis se contempla el uso de la bicicleta por lo que un análisis y una elección de los materiales apropiados debe hacerse.
  • Se deben utilizar motores DC con caja reductora, que no superen un voltaje de trabajo de 24v, que proporcionen una respuesta rápida para ejecutar tareas de manera mas natural en las partes móviles, se utilizara una tarjeta electrónica programable que recibirá señales del usuario y controlara los motores de manera proporcional al estimulo recibido por el sensor muscular y un botón selector que se activará con un movimiento específico del usuario.

Evaluación Antropométrica

Con la ayuda de un dispositivo scanner 3D (Kinect) se ha digitalizado la muestra de la extremidad tomada en yeso, se editó la malla resultante del scan con el software ZBrush y fotografías de referencia, para lograr una representación tridimensional aproximada de la extremidad, este será la parte principal sobre la que se construye la prótesis propuesta.

  • Molde extremidad frontal

  • Molde extremidad bilateral

  • Medidas anatomicas de los miembros superiores de la beneficiaria


Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Se ha iniciado el proceso de diseño de la mano mecánica teniendo en cuenta los requerimientos del usuario. Los materiales de la mano mecánica deben soportar esfuerzos considerables debido a la actividad relacionada con el uso de la bicicleta, por lo cual se ha decidido construir un prototipo de una mano con polímeros de alta resistencia para mantener un agarre fuerte y seguro de los objetos o en este caso el manubrio. Debido a que esta prótesis se diseñará de forma sencilla solo teniendo en cuenta la parte mecánica se realizo una búsqueda en la plataforma Thingiverse de un prótesis transradial encontrando el mecanismo que se evidencia en las fotos, cada componente fue ensamblado y escalado a las medidas anatómicas de la beneficiara en el software Fusion 360.


Para el modelado 3D se utilizaron los programas Fusion 360 para la modificación de piezas existentes y la generación de nuevos complementos para el prototipo. El mecanismo original se compone de los todos los dedos los cuales se utilizan para hacer el movimiento de agarre necesario para montar en bicicleta, e brazo y el manguito. Se debe agregar que para la rotación de la muñeca el diseño encontrado en Thingiverse se modifico, con el objetivo de cumplir esta función se creo una pieza adicional que une el brazo con la mano y permite realizar esta rotación a esa pieza se le denomino muñeca. Es importante mencionar que esta pieza cuenta con dos partes, una que esta ensamblada al brazo y la otra esta ensamblada a la mano, la parte que esta ensamblada en la mano es la que permite a rotación, la otra pieza esta rigida al brazo.


  • Diseño de mano

  • Diseño del brazo completo

  • Diseño del manguito

  • Diseño de la muñeca parte del brazo

  • Diseño de la muñeca parte de la mano

Todas las piezas de la prótesis fueron impresas en la Fundación Materialización 3D, estas las piezas exceptuando la parte de la muñeca fueron impresas solo una vez, ya que, estaban ajustadas a las medidas correspondientes a la beneficiaria. La pieza de la muñeca se imprimió en diferentes ocasiones con el fin de lograr su funcionamiento de rotación. Cabe agregar que las piezas de los dedos, la mano, el brazo y el manguito se imprimieron en PLA y las piezas de unión entre los dedos se imprimieron en TPU.

  • Falange proximal

  • Manguito

  • Brazo

  • Piezas de unión en TPU

Ensamble

Al tener las piezas impresas se procedió a ensamblar la prótesis, la primera parte en unir fue la mano, es importante mencionar que para el movimiento de los dedos se utilizo cáñamo como se evidencia en las imágenes, para que los dedos se cerraran de una manera correcta, se realizaron varias pruebas en donde se colocaba el cañamo de diferentes formas, en las primeras pruebas se colocaron piezas de tensión para mejorar el cierre de la mano, sin embargo, esta pieza se quito debido a que el cañamo se estiraba, por lo cual se opto por dejarlo directo.

  • Ensamble de la mano

  • Ensamble mano1.jpg

Después, se continuo con el ensamble del manguito al brazo para lo cual se realizo la termo deformación del manguito teniendo como base una botella para que tomara una forma circular, al realizar esto se ensamblo a la pieza del brazo con pernos de metal. Para finalizar se ensamblo la pieza correspondiente de la muñeca al brazo y después a la mano con un tornillo que atravesaba todas las piezas, este tornillo tenia un rodamiento que esta ubicado en la parte de la muñeca para permitir el movimiento de la rotación, además se coloco el cañamo hasta el final del brazo.

  • Termodeformación del manguito

  • Ensamble del manguito al brazo

Correcciones y entrega

El día 13 de noviembre la beneficiaria se dirigió a la Fundación Materialización 3D con el fin de medirse la prótesis, se realizaron diferentes pruebas. La primera fue determinar si el tamaño del socket correspondía con el muñón, se determino que la pieza del socket era más grade, sin embargo, se realizaron otras pruebas de funcionamiento donde la beneficiaria monto bicicleta con la prótesis y se observo que pudo realizar dicha acción. Teniendo en cuenta que tocaba hacerle diferentes correcciones a la prótesis se determino con la beneficiara enviar la prótesis una semana después.

  • Pruebas con la beneficiaria

Las correcciones que se realizaron fueron en primer lugar colocar fomi para que el socket se ajustara mejor al brazo, después se colocaron dos arandelas en la unión entre el manguito y el brazo para que esta fuera más estable y por ultimó se tenso más el cañamo para poder realizar un mejor cierre de la muñeca. La prótesis fue enviada a Medellín el día 22 de noviembre.

  • Ensamble completo de la prótesis

  • Protesis 2.jpg


Reportes y TS 2020

Noviembre

Viernes 19 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de piezas en TPU 4 Horas 12 TS
Jueves 18 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ensamble de la prótesis 7 Horas 21 TS
Miércoles 17 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes en la tensión del cañamo y en el encaminado 7 Horas 21 TS
Martes 16 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Corrección de ajustes en el manguito y en la pieza de la muñeca 7 Horas 21 TS
Viernes 12 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ensamble de toda la prótesis 4 Horas 12 TS
Jueves 11 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes del diseño de la pieza de la muñeca e impresión de la pieza 7 Horas 21 TS
Miércoles 10 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Pruebas de funcionamiento con el resorte 7 Horas 21 TS
Martes 9 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ensamble con el resorte 7 Horas 21 TS
Viernes 5 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Compra del resorte adecuado y ajustes de la pieza impresa de la muñeca 4 Horas 12 TS
Jueves 4 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Búsqueda del resorte adecuado para el funcionamiento de giro e impresión final de pieza de la muñeca 7 Horas 21 TS
Miércoles 3 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de la pieza de la muñeca y pruebas de funcionamiento respecto al giro 7 Horas 21 TS
Martes 2 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Rediseño de la pieza de la muñeca de acuerdo al mecanismo de botón comprado 7 Horas 21 TS

Octubre

Viernes 29 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes del encadenado de la mano 4 Horas 12 TS
Jueves 28 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de piezas en TPU para el ensamble de los dedos y encadenado de la mano 7 Horas 21 TS
Miércoles 27 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de piezas en TPU para el ensamble de los dedos 7 Horas 21 TS
Martes 26 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes físicos a la pieza de la mano para ensamblar el rodamiento 7 Horas 21 TS
Viernes 22 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Rediseño de piezas del brazo e impresión 4 Horas 12 TS
Jueves 21 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ensamble de piezas al brazo y pruebas de funcionamiento del brazo con el manguito 7 Horas 21 TS
Miércoles 20 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes del ensamble del manguito y el brazo 7 Horas 21 TS
Martes 19 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ensamble del manguito con el brazo, compra de tornillos necesarios para el ensamble 7 Horas 21 TS
Viernes 15 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Termo deformación del manguito y ajustes físicos de la pieza 4 Horas 12 TS
Jueves 14 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Pruebas de funcionamiento de la pieza impresa 7 Horas 21 TS
Miércoles 13 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de la pieza de unión y pruebas de funcionamiento 7 Horas 21 TS
Martes 12 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Rediseño de la pieza de unión que hace referencia a la muñeca 7 Horas 21 TS
Viernes 8 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Rediseño de la pieza de unión que hace referencia a la muñeca 4 Horas 12 TS
Jueves 7 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de las piezas 3D y ensamble con los tornillos adquiridos 7 Horas 21 TS
Miércoles 6 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Cambios en el diseño de 3D de la prótesis de acuerdo a las piezas adquiridas 7 Horas 21 TS
Martes 5 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Cambios en el diseño de 3D de la prótesis de acuerdo a las piezas adquiridas 7 Horas 21 TS
Viernes 1 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Medición de piezas necesarias para la prótesis y su diseño en Fusion 360 4 Horas 12 TS

Septiembre

Jueves 30 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de piezas y ensamble 7 Horas 21 TS
Miercoles 29 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes mecánicos en software 3D e impresión de piezas 7 Horas 21 TS
Martes 28 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Diseño de prótesis en software 3D 7 Horas 21 TS
Viernes 24 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de piezas 4 Horas 12 TS
Jueves 23 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Ajustes mecánicos en software 3D 7 Horas 21 TS
Miercoles 22 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Impresión de piezas 7 Horas 21 TS
Martes 21 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Diseño de prótesis en software 3D e impresión de piezas 7 Horas 21 TS
Viernes 17 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Diseño de prótesis en software 3D 4 Horas 12 TS
Jueves 16 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Análisis del caso, diseño de prótesis en software 3D 7 Horas 21 TS
Miércoles 15 Descripción Tiempo TS
Valentina Suárez Análisis del caso 7 Horas 21 TS
Martes 14 Descripción Tiempo TS
Fabian Bustos Montaje de medidas en software 3D, Análisis del caso 2 Horas 6 TS
Lunes 13 Descripción Tiempo TS
Fabian Bustos Montaje de medidas en software 3D, Análisis del caso 2 Horas 6 TS
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