Protesis estetica de silicona - Revision history

David Vargas: /* Noviembre */

2020-11-13T00:45:11Z

‎Noviembre

2020-11-13T00:43:46Z

‎Observaciones sobre la prótesis

2020-11-13T00:42:05Z

‎Observaciones sobre la prótesis

2020-11-13T00:34:13Z

‎Prótesis modelo No.3

2020-11-13T00:33:02Z

‎Programación

2020-11-13T00:27:47Z

‎Prótesis modelo No.3

2020-11-12T23:24:51Z

‎Prótesis modelo No.3

2020-11-12T23:16:30Z

‎Prótesis modelo No.3

2020-11-12T23:11:23Z

‎Prótesis modelo No.3

2020-11-12T22:55:49Z

‎Prótesis modelo No.3

@@ Line 540: / Line 540: @@
 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| ****  || 5 Horas  || 15 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| Documentación Wiki  || 3 Horas  || 9 TS
 |}
@@ Line 549: / Line 549: @@
 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| ****  || 5 Horas  || 15 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| Documentación Wiki  || 3 Horas  || 9 TS
 |}
@@ Line 558: / Line 558: @@
 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| ****  || 5 Horas  || 15 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| Documentación Wiki || 3 Horas  || 9 TS
 |}
@@ Line 567: / Line 567: @@
 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| ****  || 5 Horas  || 15 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas]|| Documentación Wiki  || 3 Horas  || 9 TS
 |}

@@ Line 528: / Line 528: @@
 La prótesis se diseño para poder ser armada y desarmada utilizando un destornillador de estrella, esto facilita la comprensión del funcionamiento del mecanismo y permite cambiar una pieza con mayor facilidad si esta se llegara a romper o dañar. No se diseño un lugar para almacenar la batería debido a que aun no se sabe que tipo de sistema de carga va a tener esta y es necesario evaluar mas a profundidad los tipos de baterías que se pueden llegar a utilizar.
 Para la continuación de esta prótesis es mirar que el mecanismo funcione con el Arduino nano, que se pueda introducir en el guante y que tenga suficiente fuerza para que agarre cosas pequeñas.
 == Cronograma de actividades ==

@@ Line 525: / Line 525: @@
+}
 == Observaciones sobre la prótesis ==
 == Cronograma de actividades ==

@@ Line 524: / Line 524: @@
   delay(100);
+}
 == Cronograma de actividades ==

← Older revision		Revision as of 00:33, 13 November 2020
Line 495:		Line 495:

	=== Programación ===		=== Programación ===
		+	En la programación para el funcionamiento de la prótesis se incluyo dos sensores de fuerza. Uno para generar la apertura y otro para el cierre de la prótesis. Esto con el fin de evitar que la prótesis se cierre o genere movimientos de manera involuntaria el código utilizado se ubica continuación
		+
		+	#include <Servo.h>
		+	Servo servoMotor1;
		+	int umbral=60;
		+	int sensor1=A0;
		+	int sensor2=A1;
		+	void setup() {
		+	// put your setup code here, to run once:
		+	Serial.begin(9600);
		+	pinMode(sensor1,INPUT);
		+	pinMode(sensor2,INPUT);
		+	servoMotor1.attach(9);
		+
		+	}
		+	void loop() {
		+	// put your main code here, to run repeatedly:
		+	Serial.println("--1");
		+	Serial.println(analogRead(sensor1));
		+	Serial.println(analogRead(sensor2));
		+
		+	if(analogRead(sensor1)>umbral){
		+	servoMotor1.write(180);
		+	}
		+	if(analogRead(sensor2)>umbral){
		+	servoMotor1.write(0);
		+	}
		+	delay(100);
		+	}

	== Cronograma de actividades ==		== Cronograma de actividades ==

@@ Line 478: / Line 478: @@
 == Prótesis modelo No.3 ==
 Para realizar el nuevo modelo de la prótesis se re diseño toda, tomando como base piezas de la prótesis anterior.
 Se diseñaron de nuevo los dedos debido a que eran muy cortos y no se unían y no era funcionales. También se diseño la base que une todos los dedos ya que el prototipo de la prótesis tiene que ser de mano izquierda y la anterior era de mano derecha.
@@ Line 492: / Line 493: @@
 Prótesis final.jpg| Prótesis final con el sistemas de poleas dentadas
 </gallery>
 == Cronograma de actividades ==

@@ Line 486: / Line 486: @@
 <gallery>
 Caja circuito.png| Caja de almacenamiento de circuito y motor
 </gallery>