Protesis de codo Carolina Huertas - Revision history

Kazean: /* Analisis Electrónico */

2021-10-23T17:08:57Z

‎Analisis Electrónico

Kazean: /* Desarrolladores y Recursos */

2021-10-23T16:59:30Z

‎Desarrolladores y Recursos

Kazean: /* Octubre 2021 */

2021-10-23T16:46:31Z

‎Octubre 2021

Kazean: /* Octubre 2021 */

2021-10-23T16:45:21Z

‎Octubre 2021

Kazean: /* Actividades */

2021-10-07T16:27:34Z

‎Actividades

Kazean: /* Septiembre 2021 */

2021-10-07T16:20:34Z

‎Septiembre 2021

Kazean: /* Diseño de Prótesis e Impresión 3D */

2021-09-25T16:31:52Z

‎Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Kazean: /* Septiembre 2021 */

2021-09-24T19:31:00Z

‎Septiembre 2021

Kazean: /* Diseño de Prótesis e Impresión 3D */

2021-09-24T19:30:33Z

‎Diseño de Prótesis e Impresión 3D

Kazean: /* Septiembre 2021 */

2021-09-24T19:29:05Z

‎Septiembre 2021

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 </gallery>
-=== Analisis Electrónico ===
+=== Análisis Electrónico ===
-/09/2021
+La prótesis utiliza dos motores DC reductores, uno asignado específicamente a apertura y cierre de muñeca y otro a la extension-flexion del codo, cada motor va controlado por un puente H, además, como sensor para movimiento de muñeca se acoplo un potenciómetro a el torque del motor 37GB para conocer la posición de cierre de mano; el codo usa dos finales de carrera para limitar la extension-flexion.
-La prótesis utiliza dos motores DC reductores, asignados a las funciones de flexión / extensión de codo y apertura /cierre de la mano, cada motor va controlado por un puente h y un sensor de posición, los mecanismos de entrada para control de usuario se componen de un botón selector de diferentes modos o actuadores y de un sensor de actividad muscular, en un primer modo de selección, el motor seleccionado será el del codo y ejecutará un movimiento proporcional a la actividad muscular de la extremidad, en el rango que va desde la posición de brazo extendido hasta una flexión de 90 grados, al presionar de nuevo el botón selector el control apuntará hacia el motor de la mano, de igual manera proporcional a la actividad muscular de la extremidad.
+La prótesis cuenta con un switch y un botón, el switch consistirá en encender y apagar la prótesis refiriéndonos a la parte eléctrica mientras que el botón contara como cambio de motor a usar mediante el sensor XXXXXX que se encontrara en el socket.
 === Calibración y Entrega ===

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 | [[Fabian Bustos]] <br>(Diseño Electrónico, Mecánico y Programación)|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
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-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=398447 Valentina Suarez] <br> (Practicante) ||[[File:]]
+|  [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=489002 Juan Diego Peña] <br> (Practicante)  || [[File:]
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-|  [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=489002 Juan Diego Peña] <br> (Practicante)  || [[File:]
+|  [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=514235 Juan Andrés Gonzales] <br> (Practicante)  ||
 |}
+|

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 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] ||  Acompañamiento en programación y electrónica e integración con diseño, documentacion ||  7 Horas || 21 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] ||  Acompañamiento en programación y electrónica e integración con diseño, documentación ||  4 Horas || 12 TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan Andrés Gonzales] || Pruebas con programación y electrónica || 7 Horas || 12 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan Andrés Gonzales] || Pruebas con programación y electrónica || 7 Horas || 21 TS
 |}

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 ===Reportes y TS ===
 === Octubre 2021 ===
 {| class="wikitable sortable collapsible"
 ! Jueves 7
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 | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] ||  Arreglos de etapas 2 y 3 (Etapa 2)(Etapa 3) ||  7 Horas || 21 TS
 |}
 === Septiembre 2021 ===

@@ Line 200: / Line 200: @@
 ===Reportes y TS ===
 === Octubre 2021 ===
 === Septiembre 2021 ===

@@ Line 199: / Line 199: @@
 == Actividades ==
 ===Reportes y TS ===
 === Septiembre 2021 ===
 {| class="wikitable sortable collapsible"
-! viernes 24
+! Jueves 30
 ! Descripción
 ! Tiempo

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 Sistema de asegurado en antebrazo a codo, vista superior.jpg| Sistema de asegurado en antebrazo a codo, vista superior
 </gallery>
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 *'''Etapa 5 (Impresión y ensamble)'''
 === Análisis Mecánico ===

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 ! TS
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-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Prueba de etapa 2 impresa (Etapa 4)  ||  8 Horas || 24 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Prueba de etapa 2 impresa (Etapa 5)  ||  8 Horas || 24 TS
 |}
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 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Mejora en diseño de muñeca a antebrazo e impresión (Etapa 2 y 4)  ||  8 Horas || 24 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:489002 Juan Diego Peña] || Mejora en diseño de muñeca a antebrazo e impresión (Etapa 2 y 5)  ||  8 Horas || 24 TS
 |}