Prótesis mano Andres Felipe - Revision history

Sergio Quintero: /* Evaluación Antropométrica */

2020-12-20T16:59:03Z

‎Evaluación Antropométrica

David Moreno: /* Desarrolladores */

2020-09-17T22:21:28Z

‎Desarrolladores

Sergio Quintero: /* Marzo 2020 */

2020-03-15T14:45:43Z

‎Marzo 2020

Sergio Quintero: /* Desarrolladores */

2020-03-15T14:43:36Z

‎Desarrolladores

Sergio Quintero at 14:25, 15 March 2020

2020-03-15T14:25:51Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

2020-03-15T13:49:35Z

‎Validación y rediseño

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

2020-03-15T13:47:42Z

‎Validación y rediseño

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

2020-03-15T13:44:22Z

‎Validación y rediseño

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

2020-03-07T21:46:18Z

‎Validación y rediseño

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

2020-03-07T21:43:34Z

‎Presupuesto

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 Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
 Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
 </gallery>

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 | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
 |}
 {| class="wikitable sortable collapsible"
 ! Maker

@@ Line 211: / Line 211: @@
 ==Reportes y TS==
 === Marzo 2020 ===
 {| class="wikitable sortable collapsible"
 ! Sabado 7 de Marzo

@@ Line 38: / Line 38: @@
 |-
 | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
 |}

@@ Line 100: / Line 100: @@
 </gallery>
-=== Diseño de la prótesis===
+=== Generalidades del diseño===
 Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
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 Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
 </gallery>
+*Requerimientos: Buena sujeción de la protesis al brazo, agarre de precision y agarre de fuerza, peso del dispositvo menor a 700g, mano con socket para pulgar.
 === Sistema Mecánico ===
 Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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 /03/2020
-Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería
+Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería. Se inicia a modelar el antebrazo pero no se logra encontrar un diseño que satisfaga todos los requerimientos.
 <gallery>
 PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.

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 |-
 |Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
 |}