Prótesis Javier - Revision history

David Gil R.: /* Marzo 2020 */

2021-03-26T22:42:58Z

‎Marzo 2020

David Gil R.: /* Plugs pines y cables */

2021-03-24T23:44:32Z

‎Plugs pines y cables

David Gil R.: /* Marzo 2020 */

2021-03-24T23:37:05Z

‎Marzo 2020

David Gil R.: /* Reportes Actividades */

2021-03-24T01:28:21Z

‎Reportes Actividades

David Gil R.: /* Segundo Prototipo */

2021-03-24T00:46:55Z

‎Segundo Prototipo

David Gil R.: /* Primer Prototipo */

2021-03-24T00:46:38Z

‎Primer Prototipo

David Gil R.: /* Pruebas */

2021-03-24T00:45:58Z

‎Pruebas

David Gil R.: /* Modificaciones */

2021-03-24T00:45:11Z

‎Modificaciones

David Gil R.: /* Etapas */

2021-03-24T00:44:17Z

‎Etapas

David Gil R.: /* Recursos */

2021-03-24T00:30:51Z

‎Recursos

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 ===Reportes Actividades===
 ==== Marzo 2020 ====
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 ! Miercoles 24

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 También se analizo el punto de fijación de la protesis, en el codo, donde se ubica el tornillo que permite el acople al socket de la protesis.
 ====Modificaciones Muñeca y Case de Motores====
 Se opto por integrar la muñeca y el case que sostiene los motores en una sola pieza, invirtiendo la dirección en la que se ensambla la muñeca, paso de enfrentarse de forma horizontal a vertical, de la misma manera en que se ensambla el antebrazo. Así se garantiza la facilidad de ensamble de los diferentes componentes que se encuentran en esa zona, encargadas del accionamiento de los dedos de la mano. Se adecuaron unas rutas para el paso de los cables desde cada componente  hacia el centro para ser orientados a la zona del antebrazo, donde se encuentran los drivers y la tarjeta Teensy.

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 ===Reportes Actividades===
 ==== Marzo 2020 ====
 {| class="wikitable sortable collapsible"
 ! Viernes 12

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 ===Reportes Actividades===
 ==== Febrero 2020 ====
 {| class="wikitable sortable collapsible"

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 En el primer prototipo se realizo la prueba del funcionaiento de los motores del codo y del antebrazo, posterior a la muñeca. Se realizo la priueba de ensamble y adaptación al socket de las protesis que usaba Javier antes. Se evidencia la necesidad de disminuir la longitud de partes como el antebrazo, mano y dedo, ya que la protesis llega hasta muy abajo, lo cual hace que no se vea muy armonico y acorde a la estatura de Javier.
-===Segundo Prototipo===
+====Segundo Prototipo====
 <gallery>
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 Segunda impresión del antebrazo, se opto por otras posiciones para su impresión. Aunque se logro un ensamble y ajuste adecuado es preferible optar por imprimir el antebrazo en solo dos piezas y no en cuatro como se ha venido realizando, aunque la unión de la piezas con el cloruro de metileno ha dado buenos resultados, el realizar un sola impresión garantiza el factor de seguridad y se obtendria un mejor ajuste al momento de ensamblar.
 ===Reportes Actividades===

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 ===Pruebas===
-===Primer Prototipo===
+====Primer Prototipo====
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 JavierTest1.jpg|thumb|Javier Test

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 ===PCB V2.0===
 Ya con el nuevo procesador, se rediseño toda la PCB, orientado el trabajo a lograr un grupo de placas modulares, lo cual va disminuir el espacio total que estas ocupan, disminuye la cantidad de cables y conexiones extras y nos brinda una mayor estabilidad en la conexión entre placas. Además de esto se opto por mandar a elaborar las placas para lograr un mejor acabado y resultado de las placas.
-====Pruebas====
+===Pruebas===
 ===Primer Prototipo===
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 Inicialmente se estan realizando pruebas estableciendo una conexión entre el PC y el controlador, el objetivo es al final realizar este procesamiento sin la necediad de la conexión con el PC.
 ====Modificaciones====
-Al relizar las pruebas con Javier con el primer prototipo se ve la necesidad de disminuir la longitud del antebrazo para lograr una mejor armonia acorde a su altura, lo cual requiere cambiar el controlador a usar. Es por esto que se decide ahora usar la placa Teensy 3.2 la cual tiene dimensiones mucho más reducidas que el Arduino Mega, además con mayor capacidad de almacenamiento y procesamiento. Cuenta con la facilidad de que se puede usar el mismo IDE de Arduino para programar este controlador.
+Al relizar las pruebas con Javier con el primer prototipo se ve la necesidad de disminuir la longitud del antebrazo para lograr una mejor armonia acorde a su altura, lo cual requiere cambiar el controlador a usar. Es por esto que se decide ahora usar la placa ESP 32 la cual tiene dimensiones mucho más reducidas que el Arduino Mega, además con mayor capacidad de almacenamiento y procesamiento. Cuenta con la facilidad de que se puede usar el mismo IDE de Arduino para programar este controlador.
 ====Prototipo Tarjeta de Control====
 En una placa perforada se adecuó la placa teensy 3.2 junto a los demás componentes y plugs necesarios para la conexión de todos los diferentes perifericos. Cuenta con una etapa de regulación de voltaje para suministrar exactamente 5V a la entrada de la placa y 12V a los drivers de los motores.

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   TODO:  análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño
 ===Diseño Funcional===
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 En este caso agregamos dos puertos micro usb-B para la conexión de los 3 sensores de fuerza y los dos pulsadores que se encuentran en el codo, así se garantiza una correcta conexión de estos sensores tan fundamentales para el control de la prótesis, facilita también el ensamble de esta sección.
 El diseño de estas nuevas placas requiere que se modifiquen las bases de estas dentro del antebrazo.
 ===Reportes Actividades===
 ==== Diciembre 2020 ====
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 |-
-| Teensy3.2 || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
+| ESP32 || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
 |-
 | Sensores de Fuerza || 3 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx