Prótesis Erick - Revision history

Fabian Bustos: /* Desarrolladores y Recursos */

2021-03-29T11:21:48Z

‎Desarrolladores y Recursos

Fabian Bustos: /* Objetivo */

2021-03-29T11:21:07Z

‎Objetivo

Fabian Bustos: /* Objetivo */

2021-03-29T11:20:33Z

‎Objetivo

Fabian Bustos: /* Jefe de proyecto */

2021-03-20T20:35:34Z

‎Jefe de proyecto

Fabian Bustos: /* Desarrolladores y Recursos */

2021-03-20T20:35:04Z

‎Desarrolladores y Recursos

Fabian Bustos: /* Desarrolladores */

2021-03-20T20:01:52Z

‎Desarrolladores

Fabian Bustos: /* Recursos */

2021-03-20T20:01:32Z

‎Recursos

Fabian Bustos: /* Evaluación Antropométrica */

2021-03-20T19:55:06Z

‎Evaluación Antropométrica

Fabian Bustos: /* Analisis Electrónico */

2021-03-20T19:53:33Z

‎Analisis Electrónico

Fabian Bustos: /* Diseño de Prótesis e Impresión 3D */

2021-03-20T19:49:40Z

‎Diseño de Prótesis e Impresión 3D

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 | [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]<br> Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
 |-
-| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:924818 Erick Yate<br> Jefe de Proyecto|| [[File:Erick Yate Protesis Entrega 12 12 2020.jpg|150px|thumb]]
+| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:924818 Erick Yate]<br> Jefe de Proyecto|| [[File:Erick Yate Protesis Entrega 12 12 2020.jpg|150px|thumb]]
 |}
+|

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 === Objetivo ===
 Este proyecto es un proyecto de vida para Erick. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Erick durante su proceso de crecimiento, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.
 <br>

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 === Objetivo ===
 Este proyecto es un proyecto de vida para Erick. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Erick durante su proceso de crecimiento, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.
 == Desarrolladores y Recursos ==

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	[[Category:Ongoing projects]]		[[Category:Ongoing projects]]
−	~~== Jefe de proyecto ==~~
−	~~{\| class="wikitable sortable collapsible"~~
−	~~! Profile~~
−	~~! Photo~~
−
−	\|-
−	~~\| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:244719 Margarita Yate] \|\| [[File:Br_244719_photo.jpg\|thumb]]~~
−	\|}
	== Presentación ==		== Presentación ==

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 == Desarrolladores y Recursos ==
 {| class="wikitable"
 |-
-! Componente !! Presupuesto
+! Componente
 |-
-| Arduino Nano || $13.000
+| Filamento 3D PLA X 500g
 |-
-| Sensor Infrarrojo de proximidad || $2.000
+| Procesador Arduino NANO
 |-
-| Servomotor MG92S X 4 || $36.000 und
+| Servo-motor MG995R
 |-
-| Servomotor MG995 X 1 || $23.000 und
+| Servo-motor MG92B
 |-
-| Resistencias || $5.000
+| Sensor Infrarrojo de Proximidad
 |-
-| Switch Pulsador X 1|| $1.000
+| Componentes Varios y Cableado
 |-
-| Cables || $7.000
+| Batería 3.7v 6000mAh
 |-
-| Pilas Li-ion X 2 || $14.000 und
+| Modulo Cargador HX2SJH20
 |-
-| Modulo Cargador HX2SJH20 || $13.000
+| Adaptador de pared 9V DC
-|-
+| 10.000 COP
-| Adaptador de pared 9v DC || $10.000
+| 1
 |-
-| Total || $246.000$
+| Total
 |}

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 Este proyecto es un proyecto de vida para Erick. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Erick durante su proceso de crecimiento, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.
-== Recursos ==
+== Desarrolladores y Recursos ==
 Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales:

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 === Evaluación Antropométrica ===
+[[File:Medidas protesis 001.jpg|Medidas en modelo final|500px|thumb]]
 Presenta malformación al nivel de la muñeca. Por petición del beneficiario la prótesis que se va a producir sera corta, empezando en la parte media del antebrazo, y deberá ejecutar al menos 3 posiciones diferentes en la mano. Utilizará un sensor electromiográfico para controlar los movimientos de la mano.

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 === Analisis Electrónico ===
+[[File:Arduino-optointerruptor-funcionamiento.png|Arduino-optointerruptor-funcionamiento|500px|thumb]]
 Esta prótesis será mioeléctrica, esto significa que utiliza un senso para tomar datos de la actividad muscular de la extremidad, implementa un microcotrolador programable para el proceso de datos y la toma de decisiones, unos actuadores que ejecutan movimiento en el mecanismo de los dedos y muñeca, y un led RGB indicador del estado actual de la prótesis para hacer mas intuitiva la experiencia de usuario.
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 *Actuadores
 Esta prótesis utilizara actuadores tipo servo-motor, de los mismos utilizados en modelos de RC, estos motores flexionaran los dedos por medio de hilos que se enrollan sobre poleas cuando los motores se activan, el movimiento de los dedos se reduce a un desplazamiento lineal menor a 4cm de longitud en los hilos, que es el rango entre dedos extendidos y completamente contraidos, al utilizar motores de este tipo se debe diseñar una polea compatible con el mismo teniendo en cuenta que la mitad de la circunferencia sea igual al desplazamiento del dedo, esto se debe a que el servo tiene un giro controlable de 0 a 180 grados como se muestra en la siguiente imagen.
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 *Programación
+[[File:Circuito proteus Karen.jpg|Circuito Electrónico|450px|thumb]]
 El microcontrolador captura la actividad muscular por medio del sensor conectado al pin análogo A3, posiciona los dedos y la muñeca de acuerdo al estado seleccionado por el botón selector, las posiciones se encuentran en una tabla de valores formada por 5 variables correspondientes a cada servo, de este modo una variable puede guardar varios valores de posición, ser modificada y accesible.

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	====20/11/2019====		====20/11/2019====

−	Erick ha elegido el estilo que quiere para su prótesis, se trata de el modelo de brazo biónico futurista presentado por [https://3dprint.com/72594/3d-systems-e-nable-k-1-hand/ 3D Systems] en Junio de 2015, en la imagen de la derecha se puede apreciar el modelo de prótesis mecánica diseñada para beneficiarios con extremidad a nivel medio de la mano, se tomarán los datos de la evaluación antropométrica para escalar los modelos de los dedos, palma y brazo a las medidas reales, se modificará el diseño original de la palma para alojar los actuadores y el circuito electrónico, la batería se posicionará a la altura del brazo o se definirá si es más viable dejarla para conectar y cargarla en el bolsillo mientras esta alimenta la prótesis por medio de un cable, esto se hace pensando en la facil utilización e interacción con las vestiduras , se utilizarán materiales rígidos y flexibles en diferentes zonas de la protesis dependiendo del análisis mecánico.	+	Erick ha elegido el estilo que quiere para su prótesis, se trata de el modelo de brazo biónico futurista presentado por Evan Keuster de [https://3dprint.com/72594/3d-systems-e-nable-k-1-hand/ 3D Systems] en Junio de 2015, en la imagen de la derecha se puede apreciar el modelo de prótesis mecánica diseñada para beneficiarios con extremidad a nivel medio de la mano, se tomarán los datos de la evaluación antropométrica para escalar los modelos de los dedos, palma y brazo a las medidas reales, se modificará el diseño original de la palma para alojar los actuadores y el circuito electrónico, la batería se posicionará a la altura del brazo o se definirá si es más viable dejarla para conectar y cargarla en el bolsillo mientras esta alimenta la prótesis por medio de un cable, esto se hace pensando en la facil utilización e interacción con las vestiduras , se utilizarán materiales rígidos y flexibles en diferentes zonas de la protesis dependiendo del análisis mecánico.