Prótesis Andrés Camilo Sánchez - Revision history

Juan Gonzalez: /* Septiembre 2021 */

2021-10-02T17:32:04Z

‎Septiembre 2021

Juan Gonzalez: /* Septiembre 2021 */

2021-10-02T17:19:18Z

‎Septiembre 2021

Juan Gonzalez: /* Septiembre 2021 */

2021-09-10T03:46:05Z

‎Septiembre 2021

Juan Gonzalez: /* Registro de TS */

2021-09-06T16:58:55Z

‎Registro de TS

Juan Gonzalez: /* Agosto 2021 */

2021-08-25T19:38:58Z

‎Agosto 2021

Juan Gonzalez: /* Agosto 2021 */

2021-08-25T19:38:23Z

‎Agosto 2021

Juan Gonzalez: /* Agosto 2021 */

2021-08-24T20:44:57Z

‎Agosto 2021

Juan Gonzalez: /* Agosto 2021 */

2021-08-24T20:42:19Z

‎Agosto 2021

Juan Gonzalez: /* Agosto 2021 */

2021-08-24T20:41:40Z

‎Agosto 2021

Juan Gonzalez: /* Agosto 2021 */

2021-08-24T20:38:36Z

‎Agosto 2021

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	=== Septiembre 2021 ===		=== Septiembre 2021 ===
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Miercoles 29
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Seguir con el diseño y agregar movimiento parcial a las piezas \|\| 4 Horas \|\| 12 TS
		+	\|}
		+
		+	[[File:2f.jpg\|thumb]]
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Martes 28
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Seguir con el diseño \|\| 4 Horas \|\| 12 TS
		+	\|}
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Lunes 27
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Empezar el rediseño del antebrazo ya que no tiene espacio para los cables. Se empieza el diseño de toda la pieza \|\| 5 Horas \|\| 15 TS
		+	\|}
		+
		+	[[File:1f.jpg\|thumb]]
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Sábado 25
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Implemetación de rotor en el motor. El motor presenta fallas al momento del devolver la posición, por lo tanto se cambia el potenciometro interno del motor para que devuelva correctamente la posición \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Martes 21
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Simulación de la rotación de antebrazo \|\| 3 Horas \|\| 9 TS
		+	\|}
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Lunes 20
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Análisis de pieza de antebrazo y rediseño del engranaje del motor \|\| 3 Horas \|\| 9 TS
		+	\|}
		+
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Sábado 18
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Implementación del motor del codo al código y probar su funcionamiento con tarjeta ESP32 \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Martes 14
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Finalización del rediseño de la pieza y prueba del control del codo con el potenciometro \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Lunes 13
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Rediseño de la pieza de anclaje del potenciometro por mal funcionamient y finalización de la electronica para esta pieza\|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}

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	=== Septiembre 2021 ===		=== Septiembre 2021 ===
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Viernes 10
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Modificación del motor y diseño de pieza para anclaje del potenciometro al motor \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+	[[File:Codo pot.jpg\|thumb]]

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	=== Septiembre 2021 ===		=== Septiembre 2021 ===
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Jueves 9
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Rediseño de la pieza del codo para montar sensor de posición (potenciometro) y hacer el correcto control de la prótesis \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Miercoles 8
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Creación del código final para el manejo de la prótesis, se validó el funcionamiento en simulación. Empezar investigación de la entrada del sensor y unión con la programación y adaptar código para el micro-procesador ESP32 \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Martes 7
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Fijar limites en la programación para movimiento de los motores. Arreglar nuevamente la mano \|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+
		+	{\| class="wikitable sortable collapsible"
		+	! Lunes 6
		+	! Descripción
		+	! Tiempo
		+	! TS
		+	\|-
		+	\| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] \|\| Documentación de la programación para futuros usos\|\| 7 Horas \|\| 21 TS
		+	\|}
		+

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 == Registro de TS ==
 === Agosto 2021 ===
 {| class="wikitable sortable collapsible"

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 {| class="wikitable sortable collapsible"
-! Martes 24
+! Miercoles 25
 ! Descripción
 ! Tiempo
 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] || Mejoramiento de controlador a tipo PID, finalización de programación de controlador de lazo cerrado, implementación en la prótesis || 7 Horas || 21 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] || Implementación de contrlador PID en simulación con múltiples motores || 7 Horas || 21 TS
 |}
 {| class="wikitable sortable collapsible"
-! Miercoles 25
+! Martes 24
 ! Descripción
 ! Tiempo
 ! TS
 |-
-| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] || Implementación de contrlador PID en simulación con múltiples motores || 7 Horas || 21 TS
+| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:514235 Juan González] || Mejoramiento de controlador a tipo PID, finalización de programación de controlador de lazo cerrado, implementación en la prótesis || 7 Horas || 21 TS
 |}
 {| class="wikitable sortable collapsible"

@@ Line 312: / Line 312: @@
 === Agosto 2021 ===
 {| class="wikitable sortable collapsible"
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 |}
 [[File:Simulacion.jpg|thumb|Simulación Proteus]]