Exoesqueleto Julian - Revision history

Fabian Bustos: /* Jefe de proyecto */

2022-04-20T17:14:39Z

‎Jefe de proyecto

2022-04-20T17:09:37Z

‎Presentacion

2022-04-20T17:07:16Z

‎Calibración y Entrega

2021-03-29T12:17:28Z

‎Análisis Electrónico

2021-03-29T12:17:07Z

‎Analisis Mecánico

2021-03-29T12:16:01Z

‎Diseño de Prótesis

2021-03-29T12:15:28Z

‎Diseño y planos

2021-03-29T12:14:38Z

‎Recursos

2020-03-12T16:01:29Z

‎Presentacion

2020-02-11T11:32:06Z

Reverted edits by Manuela Mora (talk) to last revision by Fabian Bustos

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 [[Category:Ongoing projects]]
 == Jefe de proyecto ==
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 *[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Español]
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 == Presentacion ==

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 == Presentacion ==
 [[File:Julian Angela.jpg|400px|thumb]]
 Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D.
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 === Objetivo ===
 Este proyecto es un proyecto de vida para Julian. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.
 == Desarrolladores ==

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 Protesispintada006.jpg|
 Protesispintada007.jpg|
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-=== Análisis Electrónico  ===
+=== Diseño Electrónico  ===
 Teniendo en cuenta que el beneficiario posee movimiento en la muñeca se seleccionó como dispositivo de control de la protesis un sensor resistivo de fuerza que nos da una resolución de 1023 niveles de sensibilidad, utilizando filtros estos niveles se pueden utilizar para multiples movimientos dependiendo de los actuadores y la configuración de estos, inicialmente la prótesis debe abrir y cerrar la mano al poner o quitar la presión del sensor tal como se ha implementado en el proyecto [[Creating_Protesis_con_rotacion_de_muneca]] de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán].

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 </gallery>
-=== '''Analisis Mecánico''' ===
+=== '''Diseño Mecánico''' ===
 Esta protesis sera de algun modo una extensión articulada del brazo, tendra 5 dedos como una mano normal. El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

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 </gallery>
-=== '''Diseño de Prótesis''' ===
+=== '''Diseño 3D''' ===
 Se ha descargado de la pagina Thingiverse un modelo completo del personaje de videojuego Halo escojido por el beneficiario, de este modelo se ha tomado la parte que va desde el codo hasta la muñeca para hacer un bosquejo del resultado final, ya que esta malla basica posee bajo nivel de poligonos y debido a varias modificaciones ha perdido su forma, se ha construido un brazo nuevo con curvas mejor definidas, con los espacios y divisiones pensados para alojar los mecanismos y circuitos funcionales.
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 | [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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 == Etapas ==

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	Este proyecto es un proyecto de vida para Julian. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.		Este proyecto es un proyecto de vida para Julian. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.

−	~~== Recursos ==~~
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−	* humanos
−	Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido para hacer entrega de la prótesis en un tiempo no mayor a 2 mes.
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−	* Psicólogo
−	* Fisioterapeuta
−	* 2 makers
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−	* materiales
−
−	* impresora Bogohack comprada en 2014
−	* Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019
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−	~~! materiales~~
−	~~! procedencia~~
−	~~! fecha~~
−	~~! costo~~
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−	~~\| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx \|\| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx \|\| xxxxxxxxxxxxxxxxxxx \|\| xxxxxxxxxx~~
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−	~~\| filamento \|\| protolab \|\| 2/08/19 \|\| 50 000~~
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	== Desarrolladores ==		== Desarrolladores ==

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 Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D.
 En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo derecho, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.
 == Recursos ==

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 | filamento || protolab || 2/08/19 || 50 000
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 == Desarrolladores ==