Protesis flexible de miembro superior

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Jefe de proyecto

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Presentación

El objetivo del proyecto a mediano plazo es diseñar una prótesis de mano con actuadores flexibles hechos a base de silicona para validar si se puede mejorar el agarre y la naturalidad en los movimientos respecto a los diseños convencionales de este tipo de prótesis. Antes de realizar el diseño se debe evaluar el comportamiento de los actuadores debido a que son prototipos experimentales.

Los primeros actuadores que se van a caracterizar fueron realizados en el Tecnoparque del SENA Nodo Bogotá por el Semillero de Investigación en Robótica Flexible de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá(SoftRobotics UN). Para realizar la caracterización se hará uso de una plataforma de experiemntación, diseñada y construida por el grupo anteriormente mencionado.

Recursos

Espacio fisico de la Fundación Materialización 3D.

Plataforma de experimentación.

Actuadores neumaticos de silicona.

Diseño y planos

Equipo

afherrerac bjcalderona StevenARC Brax jramirezmon NATHA

Etapas

Etapa 1

Se debe realizar mantenimiento de la parte electrónica de la plataforma así como con la calibración del sensor de presión para comenzar con la experimentación en los actuadores.


Etapa 2

Etapa 3

Actividades

Reportes y TS

Noviembre 2019

2 de Noviembre /9 de Noviembre/ 16 Noviembre Descripción Tiempo TS
NATHA caracterización de sensores 9Horas 27 TS

Octubre 2019

mes de Octubre Descripción Tiempo TS
NATHA periodo de aprendizaje con ROS 9Horas 27 TS

Septiembre 2019

mes de Septiembre Descripción Tiempo TS
NATHA calibración del sensor neumático, y descarga de ros y 12Horas 36 TS
Sabado 21 de Septiembre Descripción Tiempo TS
NATHA StevenARC Mantenimiento de conexiones eléctricas y neumáticas de la plataforma de experimentación 3Horas 9 TS


Sabado 14 de Septiembre Descripción Tiempo TS
NATHA afherrerac Calibración sensor del presión de la plataforma de experimentación 4Horas 12 TS

Agosto 2019

31 de agosto 2019 Descripción Tiempo TS
afherrerac, Valentina Latorre, Nathalya Patiño Mantenimiento plataforma de experimentación 2Horas 6 TS