Protesis Tipo Lego

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Desarrolladores

Maker Photo Profile
Vanessa Gomez (Project Manager) Vanessa Gomez
Johan García (Presidente Fundación M3D) Johan García
David Figueredo (Ejecución y Conceptualización) David Figueredo
Fabian Bustos (Diseño 3D y Documentación) Fabian Bustos

Presentación

Este proyecto se orienta al desarrollo de una prótesis modular que posee diferentes accesorios funcionales intercambiables los que denominaremos complementos, estos son diseñados para que el beneficiario pueda ejecutar tareas especificas de la vida cotidiana de una manera precisa y segura, estas herramientas se acoplan al socket y se producen de acuerdo a la condición del beneficiario y las necesidades que quiera cubrir.

Recursos

Humanos

Para llevar a cabo la producción de esta solución se deben tener en cuenta los siguientes perfiles profesionales y el tiempo requerido por semana para hacer entrega de la prótesis al beneficiario en un tiempo no mayor a 30 días.

perfil Profesional Tiempo X Semana
Psicólogo 2 Horas
Fisioterapeuta 2 Horas
Ingeniero Mecatrónico 8 Horas
Ingeniero Electrónico 8 Horas
Diseñador Industrial 8 Horas
Artista Gráfico 4 Horas

Etapas

Análisis del problema

Entre los casos de beneficiarios que acuden a la fundación se evidencia que dentro de sus tareas cotidianas tienen la necesidad de utilizar diferentes objetos o herramientas para complementar las mismas, se hace dificil diseñar y construir una extremidad de miembro superior que se adapte a sostener dichos objetos y ejecutar de manera efectiva y segura las tareas. Lo que se debe generar es una solucion mecánica que permita intercambiar los complementos en el socket y asi el beneficiario los utilizaria ocasionalmente dependiendo de las tareas a realizar.

Antecedentes

DavidCucaita.jpg

La fundación puede presentar un caso de éxito con el uso de complementos, se trata del proyecto Prótesis tenis de mesa David Cucaita desarrollada por el Ingeniero David Figueredo el presente año 2019, con este complemento este deportista ha encontrado una manera de explorar su potencial en el tenis de mesa con resultados muy favorables, lo que nos lleva a seguir investigando y generando soluciones de este tipo para otros escenarios de la vida cotidiana.

Complementos

Entre las tareas mas comunes que los beneficiarios han reportado se encuentran:

  • Complemento para uso de la bicicleta
  • Complemento para uso de utensilios de cocina
  • Complemento para uso de elementos de cuidado personal
  • Complemento para uso de herramientas de jardinería
  • Complemento para escritura y pintura
  • Complemento para manipulación de pequeños objetos
  • ...

Acta de Reunión Virtual Martes 26 de Noviembre

Asistentes:
Vanessa Gómez  (Manager de Proyecto)
David Figueredo (Ejecución y Conceptualización)
Fabian Bustos (Diseño 3D y Documentación)
Orden del dia:
- Definición del problema a solucionar 
- Integración del Instituto CIRAC al proyecto
- Definir las tareas a realizar para generar avance
Se ha hecho la presentación formal de los asistentes, seguida de la exposición del problema principal, que trata primeramente del análisis de la funcionalidad de las prótesis actuales, la cual es limitada y falta de versatilidad, posterior a esto del desarrollo del sistema de complementos o sistema de extensiones funcionales modulares intercambiables por el beneficiario, para tareas específicas que requieren normalmente de motricidad fina en la mano y que además son de uso cotidiano y constante, se ha declarado que el primer beneficiario que reciba este sistema de prótesis tendra al menos 3 complementos que se listan a continuación.
*Complemento de mano mecánica o mioeléctrica con al menos un movimiento de agarre.
*Complemento para utilización de menaje en la mesa (cuchara, cuchillo de mesa, tenedor).
*Complemento para uso seguro y estable de la bicicleta.

Se ha propuesto el diseño y fabricación de un modelo básico de Socket por medio de impresión 3D, compatible con los elementos de la plataforma LEGO Mindstorms, este Socket se utilizará para analizar una metodología de enseñanza apropiada para generar en los jovenes estudiantes del instituto CIRAC la destreza y la habilidad de crear junto con los componentes de la plataforma LEGO Mindstorms soluciones para distintas tareas de la vida cotidiana de los niños o jovenes beneficiarios, teniendo en cuenta la modularidad  que nos da la posibilidad de intercambiar las distintas soluciones o complementos de manera sencilla por el mismo beneficiario sin ayuda externa, esta interacción entre jovenes estudiantes ayudando a jovenes con discapacidad nos ayudara a formar personas con valores como la tolerancia, el respeto, la voluntad de dar al prójimo, entre otros.
Se han asignado en concreto 3 Tareas a realizar por los asistentes, para preparar la propuesta que se presentará al instituto CIRAC de manera técnica y detallada para su evaluación y puesta en marcha del proyecto, las tareas se listan en la siguiente tabla.
Desarrollador Tarea a Ejecutar Estado
Vanessa Gómez Encontrar entre su lista de beneficiarios aquel que desee tener este tipo de solución, disponga del tiempo para asistir a los encientros con los niños estudiantes y en lo posible que habite cerca a las instalaciones del instuto. En curso
David Figueredo Entablar el empalme con el Instituto CIRAC para sincronizar las ideas generadas en la reunión y definir los dias en que se ejecutará el proyecto en sus instalaciones, entre otros detalles. En curso
Fabian Bustos Analisis de Mecanismos de la plataforma Lego Mindstorms y Diseño de primeros prototipos de Socket compatibles con la plataforma. En curso
Despues de plasmados estos acontecimientos y hechos públicos en este documento, se convoca a los asistentes para revisarlo y aprobar su veracidad o sugerir algúna corrección, cambio o adición de información, si es el caso, comunicar al encargado de la edición de la documentación (Fabian Bustos) para actualizar el documento con los ajustes o adiciones de información.
Dicho esto se cierra esta reunión con la expectativa de convocar a la siguiente dependiendo del estado de las tareas a realizar y el tiempo de las personas involucradas en el proyecto.

Reportes y TS Noviembre 2019

Jueves 7 Descripción Tiempo TS
Vanessa Gómez Primera reunión presencial de enlace 2 Horas 6 TS
Johan García Primera reunión presencial de enlace 2 Horas 6 TS
Fabian Bustos Primera reunión presencial de enlace 2 Horas 6 TS

TODO:

Martes 26 Descripción Tiempo TS
Vanessa Gómez Reunión virtual para sentar las bases del proyecto 1 Hora 3 TS
David Figueredo Reunión virtual para sentar las bases del proyecto 1 Hora 3 TS
Fabian Bustos Reunión virtual para sentar las bases del proyecto 1 Hora 3 TS

TODO:

Desarrollador Tarea a Ejecutar Estado
Vanessa Gómez Encontrar entre su lista de beneficiarios uno que desee tener este tipo de solución. En curso
David Figueredo Entablar el empalme con el Instituto CIRAC para sincronizar las ideas generadas en la reunión. En curso
Fabian Bustos Analisis de Mecanismos de la plataforma Lego Mindstorms y Diseño de primeros prototipos de Socket compatibles con la plataforma. En curso

Comentario: Proxima reunión el día __ del mes _______ de 2019.