Prótesis Javier

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Jefe de proyecto

Maker Image Profile
[Javier Henao]

Presentación

El proyecto "Prótesis Javier" consiste en el estudio del caso del Señor Javier Henao, para el diseño y fabricación de prótesis de sus miembros superiores. Él tiene 38 años de edad, vive en la ciudad de Montenegro - Quindio y sufrió un accidente de transito donde resultó afectado con la amputación de sus dos miembros superiores, amputación por debajo del hombro, la EPS a la que se encuentra afiliado le proporcionó prótesis ortopédicas las cuales resultaron poco funcionales para Él, por su peso y complejidad operacional. Luego de indagar varias opciones llegó a nuestra fundación, Materialización 3D, donde fue aceptado como beneficiario. Su petición consiste en tener prótesis que pueda manejar de una forma sencilla, que le permitan desempeñar tareas diarias básicas y desenvolverse en un trabajo u oficio.

Objetivo

Este proyecto es un proyecto de vida para Javier. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.

Recursos

* HUMANOS

La realización del proyecto de manera eficaz requiere inicialmente que se conozcan las opiniones de profesionales en las siguientes ramas:

  • Psicólogo
  • Fisioterapeuta

Ya con estas evaluaciones se procede al diseño y fabricación por parte de:

  • 4 makers
* MATERIALES
  • impresora Bogohack comprada en 2014
  • Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019
Materiales Cantidad fecha Costo


Arduino Mega 1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Sensores de Fuerza 3 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Filamento PLA Protolab 2/08/19 50 000
Motor Fotocopiadora 1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Motoreductor 4 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Driver L298 1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Driver L293 1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Trimmer 3 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Baterias 12V - 2200mA 1 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Pulsador 2 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Filamento PP Protolab xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Rodamientos 2 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx

Diseño y planos

Equipo

Maker Foto
David G.
Br 564045 photo.jpg
Maker Foto
Jimmy M.
J.Martinez.jpg
Maker Foto
Juan P.
Br 503233 photo.jpg

Etapas

Evalución Antropométrica

El señor Javier presenta amputación de sus miembros superiores, se toman medidas de los muñones, incluyendo escaneo 3D para digitalizar la información y toma de fotografias para la respectiva documentación. Como el señor Javier tiene prótesis ortopédicas que fueron diseñadas a medida de sus muñones se evalúa la posibilidad de usar parte de ellas y comenzar el diseño a partir del codo, inicialmente el diseño contará con movimientos básicos como la flexión del codo y una mano flexible con movimiento de pinza.

Referencias para Diseño de Extremidad

De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos de las prótesis ortopédicas que posee, que ya tienen la forma y medidas de los muñones, así las cosas, la fabricación de las extremidades es llevada a cabo desde la parte del codo en adelante; el diseño 3D se realizó en el software FUSION 360 utilizando como referencia los componentes de las prótesis ortopédicas, teniendo en cuenta las peticiones del beneficiario, así como los volúmenes que ocuparan cada uno de los componentes dentro de ella.

Primer diseño de codo para motor DAIICHI KASEI (1.47N-m:2.1rpm) fijado al codo, permitiendo la rotación del antebrazo al accionar el motor.

TODO:  análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

Pruebas

Primer Prototipo

En el primer prototipo se realizo la prueba del funcionaiento de los motores del codo y del antebrazo, posterior a la muñeca. Se realizo la priueba de ensamble y adaptación al socket de las protesis que usaba Javier antes. Se evidencia la necesidad de disminuir la longitud de partes como el antebrazo, mano y dedo, ya que la protesis llega hasta muy abajo, lo cual hace que no se vea muy armonico y acorde a la estatura de Javier.

Diseño Funcional

En evaluación de las tareas que Javier desea realizar, las acciones y posiciones que se desean lograr, se considera la realización del diseño de un mecanismo el cual permite a la protesis realizar los movimientos de pronación y supinación, siendo necesario el uso de un motor más ubicado en la zona del antebrazo, es necesario ubicar de forma adecuada la ubicación del mecanismo y del motor.

Se plantea un mecanismo de engranes planetarios, uno interno fijo al motor y al antebrazo, el cual se encarga de trasmitir el movimiento a un piñon externo, efectuando así la rotación de la mano. Ubicamos esto en una zona posterior a la muñeca para evitar tener conflictos con el sistema actuador de los dedos de la mano.

Se crea también el soporte para el acople entre el motor del codo y el antebrazo, la base para soportar el arduino, un rodamieento el cual sostiene las piezas que intervienen en el moviemiento de pronación y supinación y las pestañas y detalles para el ajuste a la hora del ensamble.

Se puede observar que se logro mantener la homogeneidad en la silueta externa del antebrazo.

Internamente se requiere un soporte para fijar las placas electronicas.

Las piezas obtenidas para el primer prototipo son las siguientes:

En detalle se puede ver el codo, el ensamble con el motor y la solución para brindar major robustes al punto de apoyo del tornilo, el cual une la protesis al socket.

Muñeca

Encontramos un piñon interno el cual permite realizar los movimientos de pronación y supinación Encapsula los tres motores que se encargan de la actuación de los dedos, y cuenta con tres rieles guia para las cremalleras. Esta acoplada de forma rigida a la mano. El acople "rodamiento" entre el antebrazo y la muñeca respndce de manera correcta, ajusta y desliza de forma adecuada.

En los ultimos avances se ha planteado que la muñeca y la mano se cotemplen por completo en una sola pieza para dar solución al punto de unión entre estas dos partes.

Diseño Mecánico

Cremallera Suave

Esta se encarga de la flexión y extensión de los dedos, por medio de la actuación de un motoreductor convirtiendo su movimiento rotacional en lineal. Se realizó la prueba de impresión con diferentes materiales flexibles y el mejor resultado fue obtenido con el PP, el cual tiene propiedades flexibles y la suficiente rigidez para no deformarse con el movimiento repetitivo de flexión y extensión del dedo. El dedo pulgar y el dedo índice cada uno cuenta con una cremallera independiente, con su respectivo motor, mientras los otros tres dedos cuentan con solo una cremallera la cual se divide en tres para lograr la acción simultanea de estos. El recorrido que requiere realizar la cremallera está alrededor de 2 y 3 centímetros. La ubicación de estos tres motores se localiza en la zona de la muñeca y posterior a esta.

Mesa de pruebas

Primer prototipo

Accionamiento dedos 3-4-5

Se diseño un mecanismo de arrastre para que por medio del accionamiento de un solo motor se pueda lograr de forma secuencial el accionamiento de los dedos del medio(3), anular(4), y meñique(5), tanto la contracción como extención de los dedos.

Diseño Eléctrico

Contamos con dos etapas de control diferente, una por señales mioelectricas y otra por comandos de voz; las dos soportadas en un Arduino Mega, necesario debido a los requerimientos de procesamiento y memoria para el tratamiento de las señales auditivas. Es necesario el uso de Drivers para los motores, uno para cada uno, esto para suministrar la potencia a cada uno de ellos, ya que el Arduino no suministra la potencia suficiente, este se encarga solo de enviar las señales de control (PWM) a cada motor.

Control Codo y Muñeca

Se decidio usar sensores de fuerza flexible para obtener la señal, el cual se comporta como una resistencia variable; Como driver se seleccionó el integrado L297 el cual permite controlar hasta 4 motores, la otra opción es el integrado L293 que permite manipular dos motores a la vez; Se contara también con dos luces indicadoras para la dirección de giro de los motores. Por medio del sensor es posible alternar el sentido de giro de los motores por medio de dos ligeras pulsaciones seguidas (Con valores entre 200-745) y para la activación del motor se requiere de una pulsación sostenida con un valor mayor a 750, esto activara el motor mientras el valor de lectura se igual o mayor, de lo contrario el motor se detendra. Por ultimo se cuenta con dos finales de carrera para evitar choques y daños sobre el motor y demás piezas, cuando estos lleguen a las posiciones limite.

Sensor

Sensor de fuerza flexible FSR402, el día 20 de Diciembre, Javier asisitio para realizar pruebas con el sensor, ajustar la ubicación de estos dentro del socket para que Javier con los moviemientos que logra hacer con el muñon los pueda activar. Para obtener la corecta lecrura del sensor, además de ajustar su sensibilidad es ncesario conectar una resistencia mayor a 10K Ohms a tierra.

Comandos de Voz

Se implemento un ANN del tipo MLP en el software Matlab la cual requiere un entrenamiento con una base de datos de audios iniciales. El objetivo es reconocer comandos de voz especificos del beneficiario, comandos cortos, esto con el fin de disminuir los recursos de procesamiento. Para este caso ya que el objetivo es realizar dos protesis, una para cada brazo, es necesario usar comandos diferentes para cada brazo, asignando los números del 1 al 5 para 5 comandos difernetes para la mano derecha, y las vocales (a,e,i,o,u) para cinco comando diferentes para la mano izquierda. Inicialmente se estan realizando pruebas estableciendo una conexión entre el PC y el controlador, el objetivo es al final realizar este procesamiento sin la necediad de la conexión con el PC.

Modificaciones

Al relizar las pruebas con Javier con el primer prototipo se ve la necesidad de disminuir la longitud del antebrazo para lograr una mejor armonia acorde a su altura, lo cual requiere cambiar el controlador a usar. Es por esto que se decide ahora usar la placa Teensy 3.2 la cual tiene dimensiones mucho más reducidas que el Arduino Mega, además con mayor capacidad de almacenamiento y procesamiento. Cuenta con la facilidad de que se puede usar el mismo IDE de Arduino para programar este controlador.

Reportes Actividades

Mayo 2020

Jueves 28 Descripción Tiempo TS
David G. Cremalleras dedos 3-4-5 3 hr 9 TS
Miercoles 27 Descripción Tiempo TS
David G. Rediseño ajuste de muñeca- mano 3 hr 9 TS
Domingo 24 Descripción Tiempo TS
David G. Prueba piezas nuevas ajuste de muñeca- mano 3 hr 9 TS
Miercoles 20 Descripción Tiempo TS
Johan García Impresión piezas de prueba 1 hr 3 TS

Abril 2019

Miercoles 01 Descripción Tiempo TS
David G. Modificación Mano, ductos para las cremalleras 4 hr 12 TS

Marzo 2019

Martes 24 Descripción Tiempo TS
David G. Modificación Mano, ductos para las cremalleras 4 hr 12 TS
Martes 17 Descripción Tiempo TS
David G. Busqueda información Placa Teensy 3.2 4 hr 12 TS
Martes 10 Descripción Tiempo TS
David G. Modificación a la muñeca, reorganización motores 4 hr 12 TS
Martes 03 Descripción Tiempo TS
David G. Reinicio actividades, investigación controlador que remplase al ArduinoMega 4 hr 12 TS

Febrero 2019

Martes 18 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño mesa prueba de fatiga para dedos y cremalleras 4 hr 12 TS
Martes 11 Descripción Tiempo TS
David G. Actualización Wiki y diseño mesa prueba de fatiga 4 hr 12 TS
Miercoles 05 Descripción Tiempo TS
David G. Conexión Reconocimiento de Voz (Matlab) con el Controlador (Arduino) para pruebas en mesa de fatiga 4 hr 12 TS

Diciembre 2019

Viernes 20 Descripción Tiempo TS
David G. Prueba prótesis con Javier 4 hr 12 TS
Juan Diego Prueba prótesis con Javier 4 hr 12 TS
Jueves 19 Descripción Tiempo TS
David G. Ensamble parcial de la prótesis 4 hr 12 TS
Juan Diego Ensamble parcial de la prótesis 4 hr 12 TS
Miercoles 18 Descripción Tiempo TS
David G. Adecuación de piezas de la protesis 4 hr 12 TS
Juan Diego Adecuación de piezas de la protesis 4 hr 12 TS
Martes 17 Descripción Tiempo TS
David G. Programación del Arduino Mega, control codo y muñeca 4 hr 12 TS
Juan Diego Programación del Arduino Mega 4 hr 12 TS
Lunes 16 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión dedos y muñeca 4 hr 12 TS
Viernes 13 Descripción Tiempo TS
David G. Pulido piezas, continuando con impresión 4 hr 12 TS
Jueves 12 Descripción Tiempo TS
David G. Re impresión piezas codo y antebrazo 4 hr 12 TS


Miercoles 11 Descripción Tiempo TS
David G. Detalles codo y antebrazo previo a nueva imoresión 4 hr 12 TS
Martes 10 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño control codo y muñeca, detalles 4 hr 12 TS
Lunes 9 Descripción Tiempo TS
Johan García Imprimir piezas (Prótesis Javier) 2 hr 6 TS
David G. Accionamiento movimientos pronación y supinación 2 hr 6 TS
Sabado 7 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño control codo y muñeca, actualización Wiki 4 hr 12 TS
Juan Diego Diseño control codo 2 hr 6 TS
Viernes 6 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño control codo y muñeca, prueba rodamiento muñeca, impresión dedo 4 hr 12 TS
Juan Diego Diseño control codo 4 hr 12 TS
Jueves 5 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión nuevas cremalleras, impresión mano escala adecuada 4 hr 12 TS
Martes 3 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión muñeca, prueba de sensores 4 hr 12 TS
Lunes 01 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión muñeca, prueba de sensores 4 hr 12 TS

Noviempre 2019

sabado 30 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño Muñeca, ubicación motores para acionamiento de la mano 4 hr 12 TS
Jueves 28 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño Mano, adecuación parte interna para direcconamiento de las cremalleras, ajuste a muñeca 4 hr 12 TS
Martes 26 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño Mano, escalado y adecuación parte interna para direcconamiento de las cremalleras 4 hr 12 TS


Lunes 25 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del circuito eléctrico para visualizar el estado de la batería 4 hr 12 TS
Jueves 21 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión piñones y cobertura de motores 4 hr 12 TS
Miercoles 20 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Pruebas de señal con el arduino y el sensor muscular 4 hr 12 TS
Martes 19 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Ajustes de diseño sobre los dedos a usar 4 hr 12 TS
David Gil R Ajustes de diseño sobre los dedos a usar 4 hr 12 TS


Sábado 16 Descripción Tiempo TS
DIego Chacón Diseño mecanismo de la mano 4 hr 12 TS
David Gil R Programación de motor 4 hr 12 TS
Viernes 15 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño acople muñeca_mano 4 hr 12 TS
David Gil R Impresión prueba dedo Indice 4 hr 12 TS
Jueves 14 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño acople muñeca-mano, investigación de modelos de dedos 4 hr 12 TS
David Gil R Modificación dedos 3 hr 9 TS
Miercoles 13 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño ajuste antebrazo y mano 3 hr 9 TS
Jueves 7 Descripción Tiempo TS
David Gil R Selección modificación mano, acople 4 hr 12 TS
Miércoles 06 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Acople mano 4 hr 12 TS
Martes 05 Descripción Tiempo TS
David G. Reconocimiento ajustes para impresión final del antebrazo, conexión motor codo, pruebas 4 hr 12 TS
Jimmy M. Reconocimiento ajustes para impresión final del antebrazo, conexión motor codo, pruebas 4 hr 12 TS


Viernes 01 Descripción Tiempo TS
David G. Ajustes piezas del codo y antebrazo 4 hr 12 TS
Jimmy M. Ajustes piezas del codo y antebrazo 4 hr 12 TS

Octubre 2019

Jueves 31 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del acople de la mano 4 hr 12 TS
David G. Impresión mitad codo, ajustes piezas del antebrazo 4 hr 12 TS
Miercoles 30 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del acople de la mano 4 hr 12 TS


Martes 29 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño de la mano 4 hr 12 TS
David G. Impresión cuarta parte antebrazo 4 hr 12 TS
Luenes 28 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Pruebas de señal con el arduino 4 hr 12 TS
David G. Impresión tercera parte antebrazo 4 hr 12 TS
Viernes 25 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Pruebas de cremallera flexible 4 hr 12 TS
David G. Impresión segunda parte antebrazo 4 hr 12 TS
Jueves 24 Descripción Tiempo TS
David G. Detalles pendientes antebrazo 4 hr 12 TS
Jimmy M. Diseño de la mano. Pruebas de impresión cremallera flexible 4 hr 12 TS
Miercoles 23 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Impresión de la primera parte del antebrazo 4 hr 12 TS
Martes 22 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño y prueba de materiales en las cremalleras flexibles TPU - PP - PLA 4 hr 12 TS
Jimmy M. Pruebas de impresión cremallera flexible 4 hr 12 TS
Lunes 21 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño de cremallera flexible 4 hr 12 TS
Jimmy M. Programación y pruebas del sensor muscular en el arduino 4 hr 12 TS
Sábado 19 Descripción Tiempo TS
DIego Ch. simulación mecanismo 2 hr 6 TS
Viernes 18 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño y prueba de impresión cremallera flexible TPU 4 hr 12 TS
Jimmy M. Programación y pruebas del sensor muscular en el arduino 4 hr 12 TS
Miercoles 16 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Análisis del algoritmo que se usará para programar el arduino 4 hr 12 TS
Martes 15 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Análisis del algoritmo que se usará para programar el arduino 4 hr 12 TS
Sabado 12 Descripción Tiempo TS
David G. Detalles Antebrazo, zonas y piezas de sujeción y ajuste 4 hr 12 TS
Viernes 11 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño alterno del giro para el antebrazo 4 hr 12 TS
David G. Detalles Antebrazo, soporte arduino, apoyo motor codo 4 hr 12 TS
Jueves 10 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño alterno del giro para el antebrazo 4 hr 12 TS
Miercoles 09 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Impresión de prueba para el giro del antebrazo, actualización de la wiki 4 hr 12 TS
Martes 08 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Impresión de prueba para el giro del antebrazo 4 hr 12 TS

Comentarios: Se debe elegir un diseño definitivo del diseño, teniendo en cuenta las preferencias del beneficiario según conferencia telefónica con Él.

Viernes 04 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño alterno del antebrazo para mantener la estética del mismo 4 hr 12 TS
Jueves 03 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Impresión prueba de articulación para movimientos de pronación y supinación 4 hr 12 TS
David G. Impresión prueba de articulación para movimientos de pronación y supinación 5 hr 15 TS
Miercoles 02 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del antebrazo con movimientos de pronación y supinación 4 hr 12 TS
Martes 01 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño articulación para movimientos de pronación y supinación 4 hr 12 TS
Jimmy M. Diseño articulación para movimientos de pronación y supinación 4 hr 12 TS

Septiembre 2019

Lunes 30 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño e impresión de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación, prueba 2 4 hr 12 TS
Jimmy M. Diseño e impresión de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación, prueba 2 4 hr 12 TS
Viernes 27 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación 3 hr 9 TS
Jimmy M. Diseño de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación 4 hr 12 TS
Jueves 26 Descripción Tiempo TS
David G. Calculos para los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación y diseño CAD 3 hr 9 TS
Jimmy M. Diseño CAD de los engranajes para los movimientos de pronación y supinación 4 hr 12 TS
Miercoles 25 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Actualización de la wiki protesis javier 4 hr 12 TS
Lunes 23 Descripción Tiempo TS
David G. Modificaciones al antebrazo, división por secciones 4 hr 12 TS
Jimmy M. Actualización de la wiki protesis javier, Instrucciones al beneficiario para que pueda completar su perfil en la wiki y pueda consultar el avance de su proyecto en la misma 4 hr 12 TS

COMENTARIOS: Se busca que el antebrazo tenga la posibilidad de brindar los movimientos de supinación y pronación.

Sabado 21 Descripción Tiempo TS
David G. Ajustes al diseño del codo para correción de la ubicación del motor, y angulo articular 4 hr 12 TS

COMENTARIOS: Corregido el diseño del codo respecto al motor, para que a 0° y 90° sobresalgan 4 cms del motor para ajustar al antebrazo. Limite articular de 100°.

Viernes 20 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del acople entre el codo y el antebrazo. Actualización de la wiki protesis javier 4 hr 12 TS

TODO: Según análisis mecánico se debe rediseñar el codo ya que el eje del motor no quedó centrado y al hacer el giro del antebrazo puede presentar problemas.


Jueves 19 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del acople entre el codo y el antebrazo 4 hr 12 TS
Sebastian Aporte ocasional de ideas para el diseño 2 hr 6 TS


Miercoles 18 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Pruebas y análisis ensamble codo 4 hr 12 TS

TODO: análisis mecánico para adaptar el antebrazo a la prótesis


Martes 17 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Ensamble del codo, pruebas y análisis 4 hr 12 TS
David G. Impresión Codo y Actualización de Wiki 4 hr 12


Lunes 16 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión Codo y Actualización de Wiki 4 hr 12


Sabado 14 Descripción Tiempo TS
David G. Impresión Codo 2 hr 6 TS


Viernes 13 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño prueba codo y acople a antebrazo 3 hr 9 TS
Jimmy M. Diseño prueba codo y acople a antebrazo 3 hr 9 TS


Jueves 12 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Diseño del codo de acuerdo al motor seleccionado 4 hr 12 TS


Lunes 09 Descripción Tiempo TS
David G. Diseño del codo con base a motor seleccionado 4 hr 12 TS
Jimmy M. Diseño del codo con base a motor seleccionado 4 hr 12 TS


Viernes 06 Descripción Tiempo TS
j.martinez De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos que venían con la protesis que le dió la eps y partir de allí para el diseño de los brazos que se acomoden al pedido y comodidad de Él. También se le brinda información al beneficiario sobre como acceder a la web de la fundación y a la info de su proyecto 120 mn 6 TS
DavidG Diseño y medidas 1 hr 3 TS
Alguien??? Diseño y medidas 1 hr 3 TS
DIego Chacón Diseño y medidas 1 hr 3 TS

Alguien diseño preliminar de antebrazo junto con DavidG j.martinez y DIego Chacón.

TODO:  análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño
Jueves 5 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Estudio del diseño en el entorno Fushion 3 1 hr 3 TS
Martes 3 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Estudio del diseño en el entorno Fushion 3 1 hr 3 TS
Lunes 2 Descripción Tiempo TS
Jimmy M. Estudio del diseño en el entorno Fushion 3D 1 hr 3 TS

Agosto 2019

viernes 30 Descripción Tiempo TS
j.martinez Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional 1 Hrs 3 TS
Jueves 29 Descripción Tiempo TS
j.martinez Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional 1 Hrs 3 TS
Miércoles 28 Descripción Tiempo TS
j.martinez Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional 1 Hrs 3 TS
Martes 27 Descripción Tiempo TS
j.martinez Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional 1 Hrs 3 TS
lunes 26 Descripción Tiempo TS
j.martinez Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional 4 Hrs 3 TS
viernes 23 Descripción Tiempo TS
j.martinez Ya que el beneficiario del proyecto optó por dejar las prótesis que la EPS le dió, se procedió a desarmarlas para su estudio y aprovechamiento 2Hrs 6 TS
jueves 22 Descripción Tiempo TS
j.martinez Toma de medidas y fotografías de los muñones de las extremidades superiores incluyendo el escaneo 3D para digitalizar la información 1Hr 3 TS
Camilo Upegui Ayuda con la toma de medidas y fotografías de las prótesis antiguas 1Hr 3 TS