Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico
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Jefe de proyecto
Presentacion
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc. Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros. De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto surge el problema de las personas de bajos recursos que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros. En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes universitarios máquinas y materiales con el propósito de tener un beneficiario.
Recursos
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación: - PLA - FLEX - COMPUTADORES - IMPRESORAS 3D - RECURSOS MECÁNICOS
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:
-Pieza 1: 12 horas -Tapa pieza 1: 1 Hora -Pieza 2: 10 horas -Flex: 14 Horas -Pieza 3: 5 Horas
Materiales electrónicos:
-Nano arduino
-Modulo de bateria
Equipo
Etapas
Etapa 1
Esta pieza fue diseñada para que fuera un agarre y un compartimiento para almacenar el material electrico con el que va a funcionar el motor.
Etapa 2
En esta pieza fue diseñada para tener el brazo y tener un agarre con el motor para subir y bajar el brazo rehabilitan dolo.
