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Prótesis mano Andres Felipe

2020-12-20T16:59:03Z

Sergio Quintero: /* Evaluación Antropométrica */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || [[File:.jpg|thumb]]
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || [[File:.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
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! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
MedidasCorr.jpg|thumb|Corrección.
</gallery>

=== Generalidades del diseño===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>
*Requerimientos: Buena sujeción de la protesis al brazo, agarre de precision y agarre de fuerza, peso del dispositvo menor a 700g, mano con socket para pulgar.
*Restricciones: Grosor del antegrazo menor o igual a 2cm, tiempo de funcionamiento continuo por carga de las baterias entre 4 y 5 horas.
=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería. Se inicia a modelar el antebrazo pero no se logra encontrar un diseño que satisfaga todos los requerimientos.
<gallery>
PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
</gallery>

14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.
<gallery>
Concepto 1 Antebrazo.jpg|thumb|Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe.
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==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 14 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Concepto diseño antebrazo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

File:MedidasCorr.jpg

2020-12-20T16:58:29Z

Sergio Quintero:

Arreglo Medidas

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-15T14:45:43Z

Sergio Quintero: /* Marzo 2020 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || [[File:.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || [[File:.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
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|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
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|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
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|Servomotores|| 2 || n || x || link
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|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

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Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
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=== Generalidades del diseño===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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*Requerimientos: Buena sujeción de la protesis al brazo, agarre de precision y agarre de fuerza, peso del dispositvo menor a 700g, mano con socket para pulgar.
*Restricciones: Grosor del antegrazo menor o igual a 2cm, tiempo de funcionamiento continuo por carga de las baterias entre 4 y 5 horas.
=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
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El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería. Se inicia a modelar el antebrazo pero no se logra encontrar un diseño que satisfaga todos los requerimientos.
<gallery>
PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
</gallery>

14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.
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Concepto 1 Antebrazo.jpg|thumb|Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe.
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==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 14 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Concepto diseño antebrazo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-15T14:43:36Z

Sergio Quintero: /* Desarrolladores */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || [[File:.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || [[File:.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Generalidades del diseño===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>
*Requerimientos: Buena sujeción de la protesis al brazo, agarre de precision y agarre de fuerza, peso del dispositvo menor a 700g, mano con socket para pulgar.
*Restricciones: Grosor del antegrazo menor o igual a 2cm, tiempo de funcionamiento continuo por carga de las baterias entre 4 y 5 horas.
=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
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=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

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Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
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Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
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===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
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Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
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Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
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Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
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29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
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07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería. Se inicia a modelar el antebrazo pero no se logra encontrar un diseño que satisfaga todos los requerimientos.
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PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
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14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.
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Concepto 1 Antebrazo.jpg|thumb|Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe.
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==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
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! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
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|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

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! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
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! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-15T14:25:51Z

Sergio Quintero:

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Generalidades del diseño===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>
*Requerimientos: Buena sujeción de la protesis al brazo, agarre de precision y agarre de fuerza, peso del dispositvo menor a 700g, mano con socket para pulgar.
*Restricciones: Grosor del antegrazo menor o igual a 2cm, tiempo de funcionamiento continuo por carga de las baterias entre 4 y 5 horas.
=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería. Se inicia a modelar el antebrazo pero no se logra encontrar un diseño que satisfaga todos los requerimientos.
<gallery>
PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
</gallery>

14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.
<gallery>
Concepto 1 Antebrazo.jpg|thumb|Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-15T13:49:35Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

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Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
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Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
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Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
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Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería. Se inicia a modelar el antebrazo pero no se logra encontrar un diseño que satisfaga todos los requerimientos.
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PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
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14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.
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Concepto 1 Antebrazo.jpg|thumb|Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe.
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==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-15T13:47:42Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

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Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
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=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
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El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
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=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

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Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
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Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
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===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
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Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
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Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
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Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
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29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
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07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería
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PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
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14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.
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Concepto 1 Antebrazo.jpg|thumb|Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe.
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==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Viernes 28 de Febrero
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|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
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|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

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! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

File:Concepto 1 Antebrazo.jpg

2020-03-15T13:46:43Z

Sergio Quintero:

Concepto 1 Antebrazo Andres Felipe

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-15T13:44:22Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería
<gallery>
PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
</gallery>

14/03/2020
Conceptualización diseño de antebrazo: Se realizaron diferentes bocetos con el fin de encontrar el diseño más adecuado que se ajuste a los requerimientos planteados. Finalmente se llegó al diseño planteado a continuación.

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2020-03-14T22:25:15Z

Sergio Quintero: /* Resumen de Actividades Semana del 9 al 14 de Marzo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==

Coordinadores:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
|}

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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|105px|thumb]]
|}

Ayuda con universidades, integración de practicantes:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
|}

Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
|}

== Actividades ==

=== Marzo 2020 ===

===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde|| || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}
===== Resumen de Actividades Semana del 9 al 14 de Marzo =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 9
! Martes 10
! Miércoles 11
! Jueves 12
! Viernes 13
! Sábado 14

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose ] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto||| [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 382172 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

======Sabado 14/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]([[Protesis Erick]]) y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:244719 Margarita Yate]([[Protesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tarea M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|}

======Sabado 14/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu]([[Prótesis mano Andres Felipe]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|}

======Viernes 13/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:NNNNNNN NNNNNN NNNNN] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]([[Protesis Erick]]) y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|}

======Viernes 13/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|}

======Viernes 13/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Protesis estetica de silicona]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra ]Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 13/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||Impresión Bogo-Hack, limpieza base de impresión || 1 Horas ||3 TS
|}

======Jueves 12/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 12 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]Tareas M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 12/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]||Impresion y control de calidad en Protolab y Johancito || 3 Horas 20 min ||10 TS
|}

======Jueves 12/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ([[Segunda protesis para Matias]]) ([[Protesis estetica de silicona]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José.] ([[Protesis estetica de silicona]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]Tareas M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 12/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||construcción impresora 30 x 30 || 3:20 Horas ||10 TS
|}

====== Miercoles 11/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]([[Segunda protesis para Matias]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||construcción impresora 30 x 30 || 2 Horas ||6 TS
|-
| Miercoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Construcción Extrusor Gigabot || 4 Horas ||12 TS
|-
| Miércoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Mantenimiento Gigabot || 2 Horas ||6 TS
|}

====== Miercoles 11/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:804332 Diego R] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:414553 Nicolás] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:804332 Diego R]|| Diseño de manual de procedimientos || 1 Hora ||3 TS
|-
| Miercoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:414553 Nicolás]|| Diseño de manual de procedimientos || 1 Hora ||3 TS
|-
| Miercoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Ayuda en la construcción impresora 30 x 30 || 1 Hora ||3 TS
|-
| Miercoles 11/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||construcción impresora 30 x 30 || 2 Horas 30 min ||7 TS
|}

====== Martes 10/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] Tareas M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 10/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| calibración protolab e impresión colaboración piezas casa quemada.
|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 10/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| calibración protolab e impresión colaboración piezas casa quemada.
|| 4 Horas ||12 TS
|}

====== Martes 10/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 10/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| Colaboracion lijado piezas casa quemada || 3 Horas ||9 TS
|-
| Martes 10/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Colaboracion lijado piezas casa quemada || 2 Horas 40 min ||8 TS
|}

====== Lunes 09/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Sunny Catalina] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 09/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Sunny Catalina]|| Pruebas Termoformado, Socket || 4 Horas ||12 TS
|-
| Lunes 09/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Colaboracion lijado piezas casa quemada || 30 min ||1 TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana del 2 al 7 de Marzo =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 2
! Martes 3
! Miércoles 4
! Jueves 5
! Viernes 6
! Sábado 7

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto||| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 382172 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado/07 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]).

====== Viernes/06 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Prótesis_Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] (Tareas M3D)

====== Viernes 6/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Sunny Catalina], , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G](Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Colaboración piezas casa quemada, calibración Kondoro || 3 Horas ||9 TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Colaboración piezas casa quemada || 3:40 Horas ||11 TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Sunny Catalina] || Colaboración piezas casa quemada, pruebas de impresión de la impresora johansito || 4 Horas|| 12 TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Colaboración piezas casa quemada, pruebas de impresión de la impresora johansito || 4 Horas|| 12 TS
|}

====== Jueves 5/03 Tarede: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 12 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez](Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || Control de impresión en Johancito, Bogohack, Protolab y Kondoro || 4 Horas ||12 TS
|}

====== Jueves 5/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G](Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Calibración y pruebas de impresión en la impresora Bogo Hack y Protolab || 2 Horas ||6 TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] || Colaboración piezas casa quemada || 2 Horas ||6 TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Colaboración piezas casa quemada || 4 Horas|| 12 TS
|}

====== Miercoles 4/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 4/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Compra de Pellets || 2 Horas ||6 TS
|-
| Miércoles 4/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Mantenimiento Gigabot || 3 Horas ||6 TS
|-
| Miércoles 4/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Contabilidad || NA || NA TS
|}

====== Miercoles 4/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 4/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Arreglo/Limpieza CPU,registro de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:229940 Willi] a la plataforma || 1 Horas ||3 TS
|-
| Miercoles 4/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Arreglo/Limpieza CPU, termo-formar pieza de extrusor de la impresora 30 x 30|| 1 Horas || 3 TS
|-
| Miercoles 4/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] ||Inducción [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Catalina A.]|| 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 3/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], ([[Segunda protesis para Matias]]) ([[Protesis estetica de silicona]]), Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Busqueda, impresión soporte ventilador y extrusor de impresora Humanlab || 2 Horas ||6 TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Busqueda, acople pieza, impresión soporte ventilador y extrusor de impresora Humanlab|| 3 Horas || 9 TS
|}

====== Martes 3/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Segunda protesis para Matias]]) ([[Protesis estetica de silicona]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] construyendo
humanlab

====== Lunes 2/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Tramite documentos arl (No recibieron los documentos) Por lo cual se va pedir asesoría a otra contadora. || 2 Horas ||6 TS
|}

====== Lunes 2/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 2/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Reunión e inscripción a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Catalina A.] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:311588 Andres E.] || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===
===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}

==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]
===== Resumen de Actividades Semana de 24 al 29 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 24
! Martes 25
! Miércoles 26
! Jueves 27
! Viernes 28
! Sábado 29

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 29/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Sabado 29/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ||Inscripción e inducción de nuevo voluntario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David]|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Viernes 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] - Tramites ARL || 1 Horas || 3 TS
|}

====== Viernes 28/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Apoyo, calibración maquina johancito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Mary Alejandra] || Organización de archivo y gestión documental de información de voluntarios y beneficiarios || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]([[Protesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Trabajo en Pellets de Gigabot || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración de la impresora Protolab || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || Construcción Impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Construccion Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Miercoles 26/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis Erick]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 2602 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Destape de Extrusor Impresora Bogohack || 2 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]- TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30|| 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Lunes 24/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis Erick]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibracion impresoras protolab y kondoro - pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion impresoras protolab y kondoro pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Lunes 24/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], ([[Protesis estetica de silicona]]), Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 1 Horas || 3 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30|| 1 Horas || 3 TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 17 al 22 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 17
! Martes 18
! Miércoles 19
! Jueves 20
! Viernes 21
! Sábado 22

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Jueves 20/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 20 /02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS

|}

====== Miércoles 19/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Armar la impresora de 30 x 30 || 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|}

====== Miércoles 19/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || xxxxx || xxxxx || xxxxx TS
|}

====== Martes 18/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración maquina Bogohack - Pruebas de impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica - revisión de funcionamiento sensores de fuerza || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|}
====== Martes 18/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibraciòn maquina Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 1 Horas || 3 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Aprendizaje protesis Mioelectrica|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Lunes 17/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) Tareas M3D

====== Lunes 17/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]] Tareas M3D

===== Resumen de Actividades Semana de 10 al 15 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 10
! Martes 11
! Miércoles 12
! Jueves 13
! Viernes 14
! Sábado 15

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
====== Viernes 14/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Contabilidad M3D || 1 Horas || 6 TS
|-
|}

====== Viernes 14/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || 2 Horas || 6 TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Revisar parte administrativa documentos medidas y convenios || 1 Hora || 3 TS

|}

====== Jueves 13/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Miguel D] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] para proyectos de beneficiario || 2 Horas || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Pruebas en impresora Kondoro - Protolab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:753618 Marco M] || Prótesis de natación - Búsqueda del beneficiario para inicio próxima semana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 1 hora || 3 TS
|}

====== Jueves 13/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] || Calibracion Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Calibración Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Calibración Giga Bot || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Miercoles 12/02 Tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]| (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Apoyo a Instalación de Extrusor de pellets en impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS

|}

====== Miercoles 12/02 Mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Organización Lab || 3 Horas || 9 TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Organización Lab|| 3 Horas ||9 TS
|}

====== martes 11/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]) ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||Comprar lijas || 20 minutos || 1 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo pasantes - Firma contrato beneficiario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:333523 Franci] Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

Tareas:
*Documentar lo que se ha trabajado y avanzar en el proyecto de ([[Prótesis para Marines]])
*Ensamble de Impresora (Pelet- Giga) & (Nasa) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
*Organizar Lab de la Fundación Materialización 3D

<gallery>
Instalación Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Instalación Extrusor Pellets Gigabot
Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Extrusor Pellets Gigabot
Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030.jpg|Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030
[[File:Impresora Kondoro 3030 002.jpg|Impresora Kondoro 3030 002.jpg]]
</gallery>

====== Martes 11/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ([[Protesis para geraldine]]) Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Ajustar los soportes de los motores de impresora 3D || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Ajuste de Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Ajuste de Impresora Gigabot|| 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo coordinadores, pasantes y voluntarios en protesis e impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
|}

====== Lunes 10/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Protesis para geraldine]] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Prótesis Erick]]) Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Compra de Materiales (Encendedor, Superbonder, Tornillos para Carpeta) - Contabilidad, Apoyo a Pasantes|| 8 Horas || NA
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]||Calibración Impresora Bogohack, Construcción Impresora Gigabot || 8 Horas || 24 TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Diseño de piezas Impresora Kondoro 3030. Impresión Soportes Impresora Kondoro 3030. || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 10/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Apoyo Construcción Impresora (Pelet- Giga) || 2 Horas || 6 TS
|}

<gallery>
Calibración Impresora Bogohack.jpg|Calibración Impresora Bogohack
Impresora Gigabot desarmada 001.jpg|Impresora_Gigabot_desarmada
Impresora Gigabot Construcción 001.jpg|Impresora Gigabot Construcción
Impresora Gigabot Construida 001.jpg|Impresora Gigabot Construida
Impresion Piezas Kondoro 3030.jpg|Impresion Piezas Kondoro 3030
</gallery>

===== Resumen de Actividades Semana de 3 al 8 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 03
! Martes 04
! Miércoles 05
! Jueves 06
! Viernes 07
! Sábado 08

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 08/02 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|}

<gallery>
Impresora Bogohack reparada 001.jpg|Impresora_Bogohack_reparada
Impresora Bogohack reparada 002.jpg|
Impresión Soporte Display Bogohack.jpg|Impresion Soporte Display Impresora Bogohack
</gallery>

====== Sabado 08/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] Proyecto (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Recibir personal y apoyo piezas Bogohack || 1 Horas || NA
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Ajuste piezas para Bogohack || 20 Minutos || 1 TS
|}

<gallery>
Impresora_Bogohack_por4_Reparar_001.jpg|Impresora Bogohack por Reparar
Impresora Bogohack por4 Reparar 002.jpg|
</gallery>

====== Viernes 07/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Viernes 07/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra]
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Compra de pinturas y arreglo de maquina Kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Compra de pinturas y arreglo de la maquina kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Apoyo redes sociales || 1 Hora || 3 TS
|}

====== Jueves 06/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro - Apoyo pasantes - Contabilidad|| 3 horas|| NA
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo soporte Display y cables de maquina Bogohack || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora 20 min|| 4 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Diseño de soporte para la LCD de la Bogohack|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 06/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ([[Protesis para geraldine]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Arreglo de extrusor de maquina Bogohack y conexión trasera en el lab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|}

====== miercoles 5/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Arreglo y calibración de la impresora Kondoro lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|}

====== Miercoles 5/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] ([[Protesis_para_geraldine]]) y tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || arreglo de la impresora Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|}

Nota:se cambio el sensor de temperatura de la maquina kondoro

====== martes 4/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Interaccion paciente-practicantes, Toma de medidas del paciente, Busqueda de diseño de prótesis-Modificación de las medidas de la prótesis según el paciente, Inicio de impresión dedos y mano 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 2 Hora || 6 TS
|}

====== martes 4/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Induccion de la calibracíon de máquinas de imprimir - impresión del antebrazo prótesis - búsqueda en la plataforma de diseños 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Acompañamento y capacitación al nuevo equipo || 4 Hora || 12 TS
|}

====== lunes 3/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Inducción de primer dia de pasantes y Organización lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Ajuste de prótesis tamaño - preparación e impresión de dedos con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|}

Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

=== Enero 2020 ===
===== Contabilidad mensual =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fecha
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
! Estado
|-
| || Pago recibo ETB || 93000 || 25.27 || $6390
|-
| || Arriendo Casa Quemada || 1'000.000 || 271.79 || PAGO
|-
| || Materiales Protesis Silicona || 100.000 || 27.18 || PAGO
|-
| || Camara de Comercio || 6100 || 1.66 || PAGO
|-
| 22/01/2020 || Pago recibo ETB || 172980 || 47.03 || PAGO
|-
| || 6 servos (Cuenta pendiente Dic. Camilo) || 140.000 || 38.05 || PAGO
|-
| 15/01/2020 || Subsidio transporte Sebastian || 10.000 || 2.72 || PAGO
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
|-
| Total cuentas || 1'522.080 || 413.66 ||
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 27 de enero al 1 de febrero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Viernes 31/01 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 31 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||
*Reunión con voluntaria [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] de la U. Católica Puntos hablados: Manual de Identidad corporativa - Trabajo con estudiantes en la parte administrativa, Diseño de estrategia para redes sociales , Entregar ítems de manual, Entrega de papeles para convenio con la U. Católica
* Reunión Camilo Hurtado (Políticas Lab M3D y Manual de impresión)
* Reunión con Marco Antonio de la Javeriana para su tesis en prótesis de natación
|| 8 Horas || NA
|}

====== Jueves 30/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|}

====== Jueves 30/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Reunión con contador - Compra pieza bogohack || 4 Horas || NA
|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres]|| Ajuste extrusor bogohack || 2 Horas || 6TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 28/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 28/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 27/01 mañana, tarde y noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 27 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos e impresión para los siguientes pasantes que entrarán el 3 de febrero [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina], Manuela, Julian, María José - Impresión de sello - Duplicado de llave para Sebastian - contabilidad || 9 Horas || NA
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Toma de medidas para diseño de soporte impresora es bogohack || 8 Horas || 21TS
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Reunión con los de la U. Catolica para plan semilla || 2 Horas || 2TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 20 al 25 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Domingo 26/01 noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || 4 Horas || NA
|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Horas || 12TS
|}

====== Sabado 25/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Capacitación de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || 3 Horas || 9TS
|}
Sabado 25/01/2020 [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Cita para el Martes 28/01 con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 ANDRES FELIPE PUENTES]

====== Sabado 25/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Inscripción de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || X Horas || NA
|}

====== Viernes 24/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Hablar con Camilo Hurtado de Kondoro para reunión el viernes 31 de enero y llegar aun acuerdo de políticas y su apoyo en m3d - Actualización de página web https://materializacion3d.com/ || 4 Horas || NA
|}

====== Jueves 23/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] Proyecto ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 23/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]||Aprendizaje modelado en Fusion360|| 3 Horas || 9
|}

====== Miércoles 22/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Introducción a la impresión 3d [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:359947 mocaranzadalal] de argentina 40 min - Reunión con futuro colaborador de m3d en ecuador.|| 4 Horas || NA
|}

====== Miercoles 22/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| imprimir pieza para la bogohack || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 21/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 21/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 20/01 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - 9: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||Reunión con los nuevos practicantes del Bosque e inscripción de cada uno de ellos a Utopiamaker. Se diligenciaron algunos documentos de los pasantes. Reunión e inscripción de nuevo voluntario en Bucaramanga, para posible Fablab allí|| 3 Horas || 9
|}

====== Lunes 20/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Ajustes documentación|| 4 Horas || NA
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 13 al 18 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 13
! Martes 14
! Miércoles 15
! Jueves 16
! Viernes 17
! Sábado 18

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D.

====== Sàbado 18/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sàbado 18/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Inducción voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:818069 Miguel A] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| 2 Horas || NA
|}

====== Viernes 17/01 en la mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 17/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Revisar correos, Gestión de redes sociales, Citar reunión sábado en la tarde con nuevos voluntarios, Ajuste documentación || 7 Horas || NA
|}

====== jueves 16/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 16/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Miércoles 15/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Reunión con pasantes, Reunión con lideres M3D, [https://cloud.materializacion3d.com/index.php/apps/files/?dir=/Admin/Actas/2020&fileid=73833 Acta] || 3 Horas ||NA
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 15/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Martes 14/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 14/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 13/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Gestión de contabilidad || 3 Horas || NA
|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || 3 Horas || 9TS
|}

====== Viernes 10/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 10/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Adecuación LAB || 3 Horas || NA
|}

==== Reportes ====

=== Diciembre 2019 ===

==== Reportes ====

===== Resumen de Actividades Semana de 16 al 20 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Martes 17
! Miércoles 18
! Jueves 19
! Viernes 20
! Sábado 21

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx

|}

====== Viernes 20/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 20/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 19/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Revisión y Verificación de Proyectos || 3 Horas || 9TS
|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Taller "robots artistas" - Centro de experiencia Movistar || 3 Horas || 9TS
|}

<gallery>
Fm3d1.jpg
Fm3d2.jpg
Fm3d3.jpg
Fm3d4.jpg
</gallery>

====== Miércoles 18/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 18/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 17/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

===== Resumen de Actividades Semana de 9 al 14 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Martes 10
! Miércoles 11
! Jueves 12
! Viernes 13
! Sábado 14

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Sin Confirmar
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]

|}

====== Sábado 14/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran](Reunión fin de año)

<gallery>
Reunionfin2019.jpg |Reunión fin de año 2019
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|}

====== Viernes 13/12 en la Mañana y Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 12/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])
====== Jueves 12/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson] ([[Prótesis Dedo Jeisson]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miercoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Apoyo armar ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9 TS
|-
|}

====== Martes 10/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 sergio q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 10/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

====== Lunes 9/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir piezas ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 2 hr. || 6 TS
|-
|}

====== Lunes 9/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

===== Resumen de Actividades Semana de 2 al 6 de diciembre =====
<gallery>
Calendario 2 dic.jpg |Calendario del 2 al 6 de Dic 2019
</gallery>

====== Viernes 6/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:user:382172 Johan García] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9TS
|-
|}

====== Viernes 6/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

======Jueves 5/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| Instalacion de software en impresora || 4 horas 40 minutos || 14TS
|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Planeacion evento || 2 horas 20 Minutos || 7TS

|}

Nota: Se requiere comprar un cautín

======Miercoles 4/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======miercoles 4/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======Martes 3/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]).

======Martes 3/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)

=== Noviembre 2019 ===

===== Resumen de Actividades Semana de 25 al 30 de noviembre =====
<gallery>
Calendario 25 a 30.jpg|Calendario del 25 al 30 de Nov 2019
</gallery>
======Viernes 29/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Asistencia Remota para configuración de Scanner 3D desde Fablab ICI Marseille || 20Min || 1TS

|}

======Jueves 28/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 28/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Martes 26/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 25/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| ([[Protesis Javier]]) || 4H || 12TS
|}

======Lunes 25/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 18 al 23 de noviembre =====
<gallery>
Calendario18 23.png|Calendario del 18 al 23 de Nov 2019
</gallery>

======Viernes 22/11 en la tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]
*Comentario: Inscribir a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.] como beneficiario y en la plataforma de UM

======Jueves 21/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Jueves 21/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] Proyecto (Prótesis Javier).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Reunión Administrativa),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Protesis Capitán América) .

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Documentos Práctica || 2H || 6TS
|}

======Martes 19/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Rediseño Protesis Capitán América).

======Martes 19/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 18/11======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] contabilidad y Ajuste Calendario Semanal

===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>
====== Sábado 16/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:913618 nathalya ] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 juan ramirez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:975595 andres herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Sábado 16/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Contaduría).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Protesis para perro]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || NA || NA
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:46:18Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería
<gallery>
PCB.jpg|thumb|PCB Andres Felipe.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

File:PCB.jpg

2020-03-07T21:45:33Z

Sergio Quintero:

PCB Andres Felipe

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:43:34Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:40:45Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

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Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
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=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
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El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
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=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

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Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
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Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
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Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
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29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:30:15Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || 15.000 || 30.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-472481831-bateria-para-tablet-touch-startab-37v-3000mah-ch-_JM?quantity=1&variation=43367729195#position=3&type=item&tracking_id=4d00cc62-5f75-47d8-8d60-5525944936bc
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:26:53Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 35.000 || 35.000 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-458112375-celda-carga-galga-fsr402-sensor-de-fuerza-control-analogico-_JM?quantity=1
|-
|Baterías de litio|| 2 || n || x || link
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:23:38Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || n || n || link
|-
|Baterías de litio|| 2 || n || x || link
|}

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

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Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
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El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
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=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
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Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
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===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
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Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
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Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
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29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
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07/03/2020
Se hace el diseño de la PCB tambien en el esquema eagle teniendo en cuenta la ubicación de los sensores, el plug de programación del arduino nano, y el plug de carga de la batería

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:20:29Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || n || x || link
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:11:21Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
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El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:06:33Z

Sergio Quintero: /* Marzo 2020 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Link proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
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==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

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! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T21:04:08Z

Sergio Quintero: /* Reportes y TS */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Link proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Marzo 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2020-03-07T20:54:17Z

Sergio Quintero: /* Actividades */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==

Coordinadores:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|105px|thumb]]
|}

Ayuda con universidades, integración de practicantes:

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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
|}

Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
|}

== Actividades ==

=== Marzo 2020 ===

===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde|| || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}
===== Resumen de Actividades Semana del 10 al 15 de Marzo =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 10
! Martes 11
! Miércoles 12
! Jueves 13
! Viernes 14
! Sábado 15

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose ]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto||| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 382172 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

===== Resumen de Actividades Semana del 2 al 7 de Marzo =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 2
! Martes 3
! Miércoles 4
! Jueves 5
! Viernes 6
! Sábado 7

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto||| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 382172 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado/07 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:963690 jupflorezsu] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|}

====== Viernes/06 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis para Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|}

====== Viernes 6/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Sunny Catalina], , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G](Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Colaboración piezas casa quemada, calibración Kondoro || 3 Horas ||9 TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Colaboración piezas casa quemada || 3:40 Horas ||11 TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Sunny Catalina] || Colaboración piezas casa quemada, pruebas de impresión de la impresora johansito || 4 Horas|| 12 TS
|-
| Viernes 6/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Colaboración piezas casa quemada, pruebas de impresión de la impresora johansito || 4 Horas|| 12 TS
|}

====== Jueves 5/03 Tarede: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 12 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez](Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || Control de impresión en Johancito, Bogohack, Protolab y Kondoro || 4 Horas ||12 TS
|}

====== Jueves 5/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G](Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Calibración y pruebas de impresión en la impresora Bogo Hack y Protolab || 2 Horas ||6 TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] || Colaboración piezas casa quemada || 2 Horas ||6 TS
|-
| Jueves 5/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Colaboración piezas casa quemada || 4 Horas|| 12 TS
|}

====== Miercoles 4/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 4/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Compra de Pellets || 2 Horas ||6 TS
|-
| Miércoles 4/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Mantenimiento Gigabot || 3 Horas ||6 TS
|-
| Miércoles 4/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Contabilidad || NA || NA TS
|}

====== Miercoles 4/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 4/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Arreglo/Limpieza CPU,registro de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:229940 Willi] a la plataforma || 1 Horas ||3 TS
|-
| Miercoles 4/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Arreglo/Limpieza CPU, termo-formar pieza de extrusor de la impresora 30 x 30|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Martes 3/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], ([[Segunda protesis para Matias]]) ([[Protesis estetica de silicona]]), Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Busqueda, impresión soporte ventilador y extrusor de impresora Humanlab || 2 Horas ||6 TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Busqueda, acople pieza, impresión soporte ventilador y extrusor de impresora Humanlab|| 3 Horas || 9 TS
|}

====== Martes 3/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Segunda protesis para Matias]]) ([[Protesis estetica de silicona]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] construyendo
humanlab

====== Lunes 2/03 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Tramite documentos arl (No recibieron los documentos) Por lo cual se va pedir asesoría a otra contadora. || 2 Horas ||6 TS
|}

====== Lunes 2/03 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Protesis estetica de silicona]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 3/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Reunión e inscripción a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:637930 Catalina A.] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:311588 Andres E.] || 4 Horas ||12 TS
|}

=== Febrero 2020 ===
===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}

==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]
===== Resumen de Actividades Semana de 24 al 29 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 24
! Martes 25
! Miércoles 26
! Jueves 27
! Viernes 28
! Sábado 29

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 29/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Sabado 29/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ||Inscripción e inducción de nuevo voluntario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David]|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Viernes 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] - Tramites ARL || 1 Horas || 3 TS
|}

====== Viernes 28/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Apoyo, calibración maquina johancito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Mary Alejandra] || Organización de archivo y gestión documental de información de voluntarios y beneficiarios || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]([[Protesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Trabajo en Pellets de Gigabot || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración de la impresora Protolab || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || Construcción Impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Construccion Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Miercoles 26/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis Erick]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 2602 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Destape de Extrusor Impresora Bogohack || 2 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]- TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30|| 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Lunes 24/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis Erick]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibracion impresoras protolab y kondoro - pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion impresoras protolab y kondoro pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Lunes 24/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], ([[Protesis estetica de silicona]]), Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 1 Horas || 3 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30|| 1 Horas || 3 TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 17 al 22 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 17
! Martes 18
! Miércoles 19
! Jueves 20
! Viernes 21
! Sábado 22

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Jueves 20/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 20 /02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS

|}

====== Miércoles 19/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Armar la impresora de 30 x 30 || 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|}

====== Miércoles 19/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || xxxxx || xxxxx || xxxxx TS
|}

====== Martes 18/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración maquina Bogohack - Pruebas de impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica - revisión de funcionamiento sensores de fuerza || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|}
====== Martes 18/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibraciòn maquina Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 1 Horas || 3 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Aprendizaje protesis Mioelectrica|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Lunes 17/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) Tareas M3D

====== Lunes 17/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]] Tareas M3D

===== Resumen de Actividades Semana de 10 al 15 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 10
! Martes 11
! Miércoles 12
! Jueves 13
! Viernes 14
! Sábado 15

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
====== Viernes 14/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Contabilidad M3D || 1 Horas || 6 TS
|-
|}

====== Viernes 14/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || 2 Horas || 6 TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Revisar parte administrativa documentos medidas y convenios || 1 Hora || 3 TS

|}

====== Jueves 13/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Miguel D] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] para proyectos de beneficiario || 2 Horas || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Pruebas en impresora Kondoro - Protolab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:753618 Marco M] || Prótesis de natación - Búsqueda del beneficiario para inicio próxima semana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 1 hora || 3 TS
|}

====== Jueves 13/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] || Calibracion Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Calibración Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Calibración Giga Bot || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Miercoles 12/02 Tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]| (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Apoyo a Instalación de Extrusor de pellets en impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS

|}

====== Miercoles 12/02 Mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Organización Lab || 3 Horas || 9 TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Organización Lab|| 3 Horas ||9 TS
|}

====== martes 11/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]) ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||Comprar lijas || 20 minutos || 1 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo pasantes - Firma contrato beneficiario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:333523 Franci] Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

Tareas:
*Documentar lo que se ha trabajado y avanzar en el proyecto de ([[Prótesis para Marines]])
*Ensamble de Impresora (Pelet- Giga) & (Nasa) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
*Organizar Lab de la Fundación Materialización 3D

<gallery>
Instalación Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Instalación Extrusor Pellets Gigabot
Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Extrusor Pellets Gigabot
Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030.jpg|Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030
[[File:Impresora Kondoro 3030 002.jpg|Impresora Kondoro 3030 002.jpg]]
</gallery>

====== Martes 11/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ([[Protesis para geraldine]]) Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Ajustar los soportes de los motores de impresora 3D || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Ajuste de Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Ajuste de Impresora Gigabot|| 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo coordinadores, pasantes y voluntarios en protesis e impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
|}

====== Lunes 10/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Protesis para geraldine]] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Prótesis Erick]]) Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Compra de Materiales (Encendedor, Superbonder, Tornillos para Carpeta) - Contabilidad, Apoyo a Pasantes|| 8 Horas || NA
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]||Calibración Impresora Bogohack, Construcción Impresora Gigabot || 8 Horas || 24 TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Diseño de piezas Impresora Kondoro 3030. Impresión Soportes Impresora Kondoro 3030. || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 10/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Apoyo Construcción Impresora (Pelet- Giga) || 2 Horas || 6 TS
|}

<gallery>
Calibración Impresora Bogohack.jpg|Calibración Impresora Bogohack
Impresora Gigabot desarmada 001.jpg|Impresora_Gigabot_desarmada
Impresora Gigabot Construcción 001.jpg|Impresora Gigabot Construcción
Impresora Gigabot Construida 001.jpg|Impresora Gigabot Construida
Impresion Piezas Kondoro 3030.jpg|Impresion Piezas Kondoro 3030
</gallery>

===== Resumen de Actividades Semana de 3 al 8 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 03
! Martes 04
! Miércoles 05
! Jueves 06
! Viernes 07
! Sábado 08

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 08/02 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|}

<gallery>
Impresora Bogohack reparada 001.jpg|Impresora_Bogohack_reparada
Impresora Bogohack reparada 002.jpg|
Impresión Soporte Display Bogohack.jpg|Impresion Soporte Display Impresora Bogohack
</gallery>

====== Sabado 08/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] Proyecto (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Recibir personal y apoyo piezas Bogohack || 1 Horas || NA
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Ajuste piezas para Bogohack || 20 Minutos || 1 TS
|}

<gallery>
Impresora_Bogohack_por4_Reparar_001.jpg|Impresora Bogohack por Reparar
Impresora Bogohack por4 Reparar 002.jpg|
</gallery>

====== Viernes 07/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Viernes 07/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra]
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Compra de pinturas y arreglo de maquina Kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Compra de pinturas y arreglo de la maquina kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Apoyo redes sociales || 1 Hora || 3 TS
|}

====== Jueves 06/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro - Apoyo pasantes - Contabilidad|| 3 horas|| NA
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo soporte Display y cables de maquina Bogohack || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora 20 min|| 4 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Diseño de soporte para la LCD de la Bogohack|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 06/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ([[Protesis para geraldine]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Arreglo de extrusor de maquina Bogohack y conexión trasera en el lab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|}

====== miercoles 5/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Arreglo y calibración de la impresora Kondoro lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|}

====== Miercoles 5/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] ([[Protesis_para_geraldine]]) y tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || arreglo de la impresora Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|}

Nota:se cambio el sensor de temperatura de la maquina kondoro

====== martes 4/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Interaccion paciente-practicantes, Toma de medidas del paciente, Busqueda de diseño de prótesis-Modificación de las medidas de la prótesis según el paciente, Inicio de impresión dedos y mano 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 2 Hora || 6 TS
|}

====== martes 4/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Induccion de la calibracíon de máquinas de imprimir - impresión del antebrazo prótesis - búsqueda en la plataforma de diseños 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Acompañamento y capacitación al nuevo equipo || 4 Hora || 12 TS
|}

====== lunes 3/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Inducción de primer dia de pasantes y Organización lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Ajuste de prótesis tamaño - preparación e impresión de dedos con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|}

Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

=== Enero 2020 ===
===== Contabilidad mensual =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fecha
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
! Estado
|-
| || Pago recibo ETB || 93000 || 25.27 || $6390
|-
| || Arriendo Casa Quemada || 1'000.000 || 271.79 || PAGO
|-
| || Materiales Protesis Silicona || 100.000 || 27.18 || PAGO
|-
| || Camara de Comercio || 6100 || 1.66 || PAGO
|-
| 22/01/2020 || Pago recibo ETB || 172980 || 47.03 || PAGO
|-
| || 6 servos (Cuenta pendiente Dic. Camilo) || 140.000 || 38.05 || PAGO
|-
| 15/01/2020 || Subsidio transporte Sebastian || 10.000 || 2.72 || PAGO
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
|-
| Total cuentas || 1'522.080 || 413.66 ||
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 27 de enero al 1 de febrero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Viernes 31/01 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 31 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||
*Reunión con voluntaria [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] de la U. Católica Puntos hablados: Manual de Identidad corporativa - Trabajo con estudiantes en la parte administrativa, Diseño de estrategia para redes sociales , Entregar ítems de manual, Entrega de papeles para convenio con la U. Católica
* Reunión Camilo Hurtado (Políticas Lab M3D y Manual de impresión)
* Reunión con Marco Antonio de la Javeriana para su tesis en prótesis de natación
|| 8 Horas || NA
|}

====== Jueves 30/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|}

====== Jueves 30/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Reunión con contador - Compra pieza bogohack || 4 Horas || NA
|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres]|| Ajuste extrusor bogohack || 2 Horas || 6TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 28/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 28/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 27/01 mañana, tarde y noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 27 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos e impresión para los siguientes pasantes que entrarán el 3 de febrero [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina], Manuela, Julian, María José - Impresión de sello - Duplicado de llave para Sebastian - contabilidad || 9 Horas || NA
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Toma de medidas para diseño de soporte impresora es bogohack || 8 Horas || 21TS
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Reunión con los de la U. Catolica para plan semilla || 2 Horas || 2TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 20 al 25 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Domingo 26/01 noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || 4 Horas || NA
|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Horas || 12TS
|}

====== Sabado 25/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Capacitación de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || 3 Horas || 9TS
|}
Sabado 25/01/2020 [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Cita para el Martes 28/01 con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 ANDRES FELIPE PUENTES]

====== Sabado 25/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Inscripción de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || X Horas || NA
|}

====== Viernes 24/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Hablar con Camilo Hurtado de Kondoro para reunión el viernes 31 de enero y llegar aun acuerdo de políticas y su apoyo en m3d - Actualización de página web https://materializacion3d.com/ || 4 Horas || NA
|}

====== Jueves 23/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] Proyecto ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 23/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]||Aprendizaje modelado en Fusion360|| 3 Horas || 9
|}

====== Miércoles 22/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Introducción a la impresión 3d [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:359947 mocaranzadalal] de argentina 40 min - Reunión con futuro colaborador de m3d en ecuador.|| 4 Horas || NA
|}

====== Miercoles 22/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| imprimir pieza para la bogohack || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 21/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 21/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 20/01 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - 9: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||Reunión con los nuevos practicantes del Bosque e inscripción de cada uno de ellos a Utopiamaker. Se diligenciaron algunos documentos de los pasantes. Reunión e inscripción de nuevo voluntario en Bucaramanga, para posible Fablab allí|| 3 Horas || 9
|}

====== Lunes 20/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Ajustes documentación|| 4 Horas || NA
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 13 al 18 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 13
! Martes 14
! Miércoles 15
! Jueves 16
! Viernes 17
! Sábado 18

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D.

====== Sàbado 18/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sàbado 18/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Inducción voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:818069 Miguel A] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| 2 Horas || NA
|}

====== Viernes 17/01 en la mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 17/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Revisar correos, Gestión de redes sociales, Citar reunión sábado en la tarde con nuevos voluntarios, Ajuste documentación || 7 Horas || NA
|}

====== jueves 16/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 16/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Miércoles 15/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Reunión con pasantes, Reunión con lideres M3D, [https://cloud.materializacion3d.com/index.php/apps/files/?dir=/Admin/Actas/2020&fileid=73833 Acta] || 3 Horas ||NA
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 15/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Martes 14/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 14/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 13/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Gestión de contabilidad || 3 Horas || NA
|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || 3 Horas || 9TS
|}

====== Viernes 10/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 10/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Adecuación LAB || 3 Horas || NA
|}

==== Reportes ====

=== Diciembre 2019 ===

==== Reportes ====

===== Resumen de Actividades Semana de 16 al 20 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Martes 17
! Miércoles 18
! Jueves 19
! Viernes 20
! Sábado 21

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx

|}

====== Viernes 20/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 20/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 19/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Revisión y Verificación de Proyectos || 3 Horas || 9TS
|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Taller "robots artistas" - Centro de experiencia Movistar || 3 Horas || 9TS
|}

<gallery>
Fm3d1.jpg
Fm3d2.jpg
Fm3d3.jpg
Fm3d4.jpg
</gallery>

====== Miércoles 18/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 18/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 17/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

===== Resumen de Actividades Semana de 9 al 14 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Martes 10
! Miércoles 11
! Jueves 12
! Viernes 13
! Sábado 14

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Sin Confirmar
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]

|}

====== Sábado 14/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran](Reunión fin de año)

<gallery>
Reunionfin2019.jpg |Reunión fin de año 2019
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|}

====== Viernes 13/12 en la Mañana y Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 12/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])
====== Jueves 12/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson] ([[Prótesis Dedo Jeisson]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miercoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Apoyo armar ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9 TS
|-
|}

====== Martes 10/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 sergio q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 10/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

====== Lunes 9/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir piezas ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 2 hr. || 6 TS
|-
|}

====== Lunes 9/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

===== Resumen de Actividades Semana de 2 al 6 de diciembre =====
<gallery>
Calendario 2 dic.jpg |Calendario del 2 al 6 de Dic 2019
</gallery>

====== Viernes 6/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:user:382172 Johan García] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9TS
|-
|}

====== Viernes 6/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

======Jueves 5/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| Instalacion de software en impresora || 4 horas 40 minutos || 14TS
|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Planeacion evento || 2 horas 20 Minutos || 7TS

|}

Nota: Se requiere comprar un cautín

======Miercoles 4/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======miercoles 4/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======Martes 3/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]).

======Martes 3/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)

=== Noviembre 2019 ===

===== Resumen de Actividades Semana de 25 al 30 de noviembre =====
<gallery>
Calendario 25 a 30.jpg|Calendario del 25 al 30 de Nov 2019
</gallery>
======Viernes 29/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Asistencia Remota para configuración de Scanner 3D desde Fablab ICI Marseille || 20Min || 1TS

|}

======Jueves 28/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 28/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Martes 26/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 25/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| ([[Protesis Javier]]) || 4H || 12TS
|}

======Lunes 25/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 18 al 23 de noviembre =====
<gallery>
Calendario18 23.png|Calendario del 18 al 23 de Nov 2019
</gallery>

======Viernes 22/11 en la tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]
*Comentario: Inscribir a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.] como beneficiario y en la plataforma de UM

======Jueves 21/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Jueves 21/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] Proyecto (Prótesis Javier).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Reunión Administrativa),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Protesis Capitán América) .

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Documentos Práctica || 2H || 6TS
|}

======Martes 19/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Rediseño Protesis Capitán América).

======Martes 19/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 18/11======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] contabilidad y Ajuste Calendario Semanal

===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>
====== Sábado 16/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:913618 nathalya ] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 juan ramirez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:975595 andres herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Sábado 16/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Contaduría).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Protesis para perro]])

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || NA || NA
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T18:58:49Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Link proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T17:06:17Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Link proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T17:05:38Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Link proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda ||
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/ ||
|}

*TPU
*PLA
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor de fuerza
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
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El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

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Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
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===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
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Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
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Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
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29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T16:52:04Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Link proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda ||
|}

*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

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! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
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=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T16:39:10Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total

|-
|TPU|| X g || 3 Horas || 9 TS
|}

*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
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=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T16:36:36Z

Sergio Quintero: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

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PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

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! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
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=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
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! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

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! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
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=== Septiembre 2019 ===
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! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
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=== Agosto 2019 ===
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! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-03-07T16:34:38Z

Sergio Quintero:

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Para este proyecto se busca diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Andrés. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir Andrés, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
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! Maker
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Presupuesto ==
Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

29/02/2020
Se crea el esquema circuital para el diseño de la PCB para el manejo de la electrónica del prototipo. Se utiliza el programa Eagle para dicho diseño y se presenta la imagen del diseño creado.

<gallery>
PCB 1 Protesis Mano.png|thumb|Esquema circuital PCB Prótesis de mano.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 29 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Modelado de PCB || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2020-02-29T17:13:34Z

Sergio Quintero: /* Resumen de Actividades Semana de 24 al 29 de febrero */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==

Coordinadores:

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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
|}

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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
|}

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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|105px|thumb]]
|}

Ayuda con universidades, integración de practicantes:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
|}

Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
|}

== Actividades ==

=== Marzo 2020 ===

===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde|| || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}

=== Febrero 2020 ===
===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

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|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}

==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]

===== Resumen de Actividades Semana de 24 al 29 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 24
! Martes 25
! Miércoles 26
! Jueves 27
! Viernes 28
! Sábado 29

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 29/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Sabado 29/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ||Inscripción e inducción de nuevo voluntario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:451868 David]|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Viernes 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] - Tramites ARL || 1 Horas || 3 TS
|}

====== Viernes 28/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Apoyo, calibración maquina johancito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Mary Alejandra] || Organización de archivo y gestión documental de información de voluntarios y beneficiarios || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]([[Protesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Trabajo en Pellets de Gigabot || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración de la impresora Protolab || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || Construcción Impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Construccion Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Miercoles 26/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis Erick]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 2602 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Destape de Extrusor Impresora Bogohack || 2 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]- TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30|| 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Lunes 24/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis Erick]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibracion impresoras protolab y kondoro - pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion impresoras protolab y kondoro pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Lunes 24/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], ([[Protesis estetica de silicona]]), Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 1 Horas || 3 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30|| 1 Horas || 3 TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 17 al 22 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 17
! Martes 18
! Miércoles 19
! Jueves 20
! Viernes 21
! Sábado 22

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Jueves 20/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 20 /02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS

|}

====== Miércoles 19/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Armar la impresora de 30 x 30 || 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|}

====== Miércoles 19/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || xxxxx || xxxxx || xxxxx TS
|}

====== Martes 18/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración maquina Bogohack - Pruebas de impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica - revisión de funcionamiento sensores de fuerza || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|}
====== Martes 18/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibraciòn maquina Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 1 Horas || 3 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Aprendizaje protesis Mioelectrica|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Lunes 17/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) Tareas M3D

====== Lunes 17/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]] Tareas M3D

===== Resumen de Actividades Semana de 10 al 15 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 10
! Martes 11
! Miércoles 12
! Jueves 13
! Viernes 14
! Sábado 15

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
====== Viernes 14/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Contabilidad M3D || 1 Horas || 6 TS
|-
|}

====== Viernes 14/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || 2 Horas || 6 TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Revisar parte administrativa documentos medidas y convenios || 1 Hora || 3 TS

|}

====== Jueves 13/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Miguel D] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] para proyectos de beneficiario || 2 Horas || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Pruebas en impresora Kondoro - Protolab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:753618 Marco M] || Prótesis de natación - Búsqueda del beneficiario para inicio próxima semana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 1 hora || 3 TS
|}

====== Jueves 13/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] || Calibracion Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Calibración Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Calibración Giga Bot || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Miercoles 12/02 Tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]| (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Apoyo a Instalación de Extrusor de pellets en impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS

|}

====== Miercoles 12/02 Mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Organización Lab || 3 Horas || 9 TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Organización Lab|| 3 Horas ||9 TS
|}

====== martes 11/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]) ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||Comprar lijas || 20 minutos || 1 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo pasantes - Firma contrato beneficiario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:333523 Franci] Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

Tareas:
*Documentar lo que se ha trabajado y avanzar en el proyecto de ([[Prótesis para Marines]])
*Ensamble de Impresora (Pelet- Giga) & (Nasa) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
*Organizar Lab de la Fundación Materialización 3D

<gallery>
Instalación Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Instalación Extrusor Pellets Gigabot
Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Extrusor Pellets Gigabot
Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030.jpg|Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030
[[File:Impresora Kondoro 3030 002.jpg|Impresora Kondoro 3030 002.jpg]]
</gallery>

====== Martes 11/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ([[Protesis para geraldine]]) Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Ajustar los soportes de los motores de impresora 3D || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Ajuste de Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Ajuste de Impresora Gigabot|| 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo coordinadores, pasantes y voluntarios en protesis e impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
|}

====== Lunes 10/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Protesis para geraldine]] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Prótesis Erick]]) Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Compra de Materiales (Encendedor, Superbonder, Tornillos para Carpeta) - Contabilidad, Apoyo a Pasantes|| 8 Horas || NA
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]||Calibración Impresora Bogohack, Construcción Impresora Gigabot || 8 Horas || 24 TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Diseño de piezas Impresora Kondoro 3030. Impresión Soportes Impresora Kondoro 3030. || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 10/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Apoyo Construcción Impresora (Pelet- Giga) || 2 Horas || 6 TS
|}

<gallery>
Calibración Impresora Bogohack.jpg|Calibración Impresora Bogohack
Impresora Gigabot desarmada 001.jpg|Impresora_Gigabot_desarmada
Impresora Gigabot Construcción 001.jpg|Impresora Gigabot Construcción
Impresora Gigabot Construida 001.jpg|Impresora Gigabot Construida
Impresion Piezas Kondoro 3030.jpg|Impresion Piezas Kondoro 3030
</gallery>

===== Resumen de Actividades Semana de 3 al 8 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 03
! Martes 04
! Miércoles 05
! Jueves 06
! Viernes 07
! Sábado 08

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 08/02 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|}

<gallery>
Impresora Bogohack reparada 001.jpg|Impresora_Bogohack_reparada
Impresora Bogohack reparada 002.jpg|
Impresión Soporte Display Bogohack.jpg|Impresion Soporte Display Impresora Bogohack
</gallery>

====== Sabado 08/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] Proyecto (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Recibir personal y apoyo piezas Bogohack || 1 Horas || NA
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Ajuste piezas para Bogohack || 20 Minutos || 1 TS
|}

<gallery>
Impresora_Bogohack_por4_Reparar_001.jpg|Impresora Bogohack por Reparar
Impresora Bogohack por4 Reparar 002.jpg|
</gallery>

====== Viernes 07/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Viernes 07/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra]
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Compra de pinturas y arreglo de maquina Kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Compra de pinturas y arreglo de la maquina kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Apoyo redes sociales || 1 Hora || 3 TS
|}

====== Jueves 06/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro - Apoyo pasantes - Contabilidad|| 3 horas|| NA
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo soporte Display y cables de maquina Bogohack || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora 20 min|| 4 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Diseño de soporte para la LCD de la Bogohack|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 06/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ([[Protesis para geraldine]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Arreglo de extrusor de maquina Bogohack y conexión trasera en el lab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|}

====== miercoles 5/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Arreglo y calibración de la impresora Kondoro lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|}

====== Miercoles 5/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] ([[Protesis_para_geraldine]]) y tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || arreglo de la impresora Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|}

Nota:se cambio el sensor de temperatura de la maquina kondoro

====== martes 4/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Interaccion paciente-practicantes, Toma de medidas del paciente, Busqueda de diseño de prótesis-Modificación de las medidas de la prótesis según el paciente, Inicio de impresión dedos y mano 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 2 Hora || 6 TS
|}

====== martes 4/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Induccion de la calibracíon de máquinas de imprimir - impresión del antebrazo prótesis - búsqueda en la plataforma de diseños 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Acompañamento y capacitación al nuevo equipo || 4 Hora || 12 TS
|}

====== lunes 3/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Inducción de primer dia de pasantes y Organización lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Ajuste de prótesis tamaño - preparación e impresión de dedos con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|}

Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

=== Enero 2020 ===
===== Contabilidad mensual =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fecha
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
! Estado
|-
| || Pago recibo ETB || 93000 || 25.27 || $6390
|-
| || Arriendo Casa Quemada || 1'000.000 || 271.79 || PAGO
|-
| || Materiales Protesis Silicona || 100.000 || 27.18 || PAGO
|-
| || Camara de Comercio || 6100 || 1.66 || PAGO
|-
| 22/01/2020 || Pago recibo ETB || 172980 || 47.03 || PAGO
|-
| || 6 servos (Cuenta pendiente Dic. Camilo) || 140.000 || 38.05 || PAGO
|-
| 15/01/2020 || Subsidio transporte Sebastian || 10.000 || 2.72 || PAGO
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
|-
| Total cuentas || 1'522.080 || 413.66 ||
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 27 de enero al 1 de febrero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Viernes 31/01 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 31 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||
*Reunión con voluntaria [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] de la U. Católica Puntos hablados: Manual de Identidad corporativa - Trabajo con estudiantes en la parte administrativa, Diseño de estrategia para redes sociales , Entregar ítems de manual, Entrega de papeles para convenio con la U. Católica
* Reunión Camilo Hurtado (Políticas Lab M3D y Manual de impresión)
* Reunión con Marco Antonio de la Javeriana para su tesis en prótesis de natación
|| 8 Horas || NA
|}

====== Jueves 30/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|}

====== Jueves 30/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Reunión con contador - Compra pieza bogohack || 4 Horas || NA
|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres]|| Ajuste extrusor bogohack || 2 Horas || 6TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 28/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 28/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 27/01 mañana, tarde y noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 27 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos e impresión para los siguientes pasantes que entrarán el 3 de febrero [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina], Manuela, Julian, María José - Impresión de sello - Duplicado de llave para Sebastian - contabilidad || 9 Horas || NA
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Toma de medidas para diseño de soporte impresora es bogohack || 8 Horas || 21TS
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Reunión con los de la U. Catolica para plan semilla || 2 Horas || 2TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 20 al 25 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Domingo 26/01 noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || 4 Horas || NA
|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Horas || 12TS
|}

====== Sabado 25/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Capacitación de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || 3 Horas || 9TS
|}
Sabado 25/01/2020 [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Cita para el Martes 28/01 con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 ANDRES FELIPE PUENTES]

====== Sabado 25/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Inscripción de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || X Horas || NA
|}

====== Viernes 24/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Hablar con Camilo Hurtado de Kondoro para reunión el viernes 31 de enero y llegar aun acuerdo de políticas y su apoyo en m3d - Actualización de página web https://materializacion3d.com/ || 4 Horas || NA
|}

====== Jueves 23/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] Proyecto ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 23/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]||Aprendizaje modelado en Fusion360|| 3 Horas || 9
|}

====== Miércoles 22/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Introducción a la impresión 3d [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:359947 mocaranzadalal] de argentina 40 min - Reunión con futuro colaborador de m3d en ecuador.|| 4 Horas || NA
|}

====== Miercoles 22/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| imprimir pieza para la bogohack || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 21/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 21/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 20/01 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - 9: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||Reunión con los nuevos practicantes del Bosque e inscripción de cada uno de ellos a Utopiamaker. Se diligenciaron algunos documentos de los pasantes. Reunión e inscripción de nuevo voluntario en Bucaramanga, para posible Fablab allí|| 3 Horas || 9
|}

====== Lunes 20/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Ajustes documentación|| 4 Horas || NA
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 13 al 18 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 13
! Martes 14
! Miércoles 15
! Jueves 16
! Viernes 17
! Sábado 18

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D.

====== Sàbado 18/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sàbado 18/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Inducción voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:818069 Miguel A] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| 2 Horas || NA
|}

====== Viernes 17/01 en la mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 17/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Revisar correos, Gestión de redes sociales, Citar reunión sábado en la tarde con nuevos voluntarios, Ajuste documentación || 7 Horas || NA
|}

====== jueves 16/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 16/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Miércoles 15/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Reunión con pasantes, Reunión con lideres M3D, [https://cloud.materializacion3d.com/index.php/apps/files/?dir=/Admin/Actas/2020&fileid=73833 Acta] || 3 Horas ||NA
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 15/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Martes 14/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 14/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 13/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Gestión de contabilidad || 3 Horas || NA
|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || 3 Horas || 9TS
|}

====== Viernes 10/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 10/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Adecuación LAB || 3 Horas || NA
|}

==== Reportes ====

=== Diciembre 2019 ===

==== Reportes ====

===== Resumen de Actividades Semana de 16 al 20 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Martes 17
! Miércoles 18
! Jueves 19
! Viernes 20
! Sábado 21

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx

|}

====== Viernes 20/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 20/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 19/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Revisión y Verificación de Proyectos || 3 Horas || 9TS
|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Taller "robots artistas" - Centro de experiencia Movistar || 3 Horas || 9TS
|}

<gallery>
Fm3d1.jpg
Fm3d2.jpg
Fm3d3.jpg
Fm3d4.jpg
</gallery>

====== Miércoles 18/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 18/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 17/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

===== Resumen de Actividades Semana de 9 al 14 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Martes 10
! Miércoles 11
! Jueves 12
! Viernes 13
! Sábado 14

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Sin Confirmar
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]

|}

====== Sábado 14/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran](Reunión fin de año)

<gallery>
Reunionfin2019.jpg |Reunión fin de año 2019
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|}

====== Viernes 13/12 en la Mañana y Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 12/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])
====== Jueves 12/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson] ([[Prótesis Dedo Jeisson]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miercoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Apoyo armar ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9 TS
|-
|}

====== Martes 10/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 sergio q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 10/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

====== Lunes 9/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir piezas ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 2 hr. || 6 TS
|-
|}

====== Lunes 9/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

===== Resumen de Actividades Semana de 2 al 6 de diciembre =====
<gallery>
Calendario 2 dic.jpg |Calendario del 2 al 6 de Dic 2019
</gallery>

====== Viernes 6/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:user:382172 Johan García] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9TS
|-
|}

====== Viernes 6/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

======Jueves 5/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| Instalacion de software en impresora || 4 horas 40 minutos || 14TS
|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Planeacion evento || 2 horas 20 Minutos || 7TS

|}

Nota: Se requiere comprar un cautín

======Miercoles 4/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======miercoles 4/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======Martes 3/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]).

======Martes 3/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)

=== Noviembre 2019 ===

===== Resumen de Actividades Semana de 25 al 30 de noviembre =====
<gallery>
Calendario 25 a 30.jpg|Calendario del 25 al 30 de Nov 2019
</gallery>
======Viernes 29/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Asistencia Remota para configuración de Scanner 3D desde Fablab ICI Marseille || 20Min || 1TS

|}

======Jueves 28/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 28/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Martes 26/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 25/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| ([[Protesis Javier]]) || 4H || 12TS
|}

======Lunes 25/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 18 al 23 de noviembre =====
<gallery>
Calendario18 23.png|Calendario del 18 al 23 de Nov 2019
</gallery>

======Viernes 22/11 en la tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]
*Comentario: Inscribir a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.] como beneficiario y en la plataforma de UM

======Jueves 21/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Jueves 21/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] Proyecto (Prótesis Javier).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Reunión Administrativa),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Protesis Capitán América) .

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Documentos Práctica || 2H || 6TS
|}

======Martes 19/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Rediseño Protesis Capitán América).

======Martes 19/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 18/11======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] contabilidad y Ajuste Calendario Semanal

===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>
====== Sábado 16/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:913618 nathalya ] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 juan ramirez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:975595 andres herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Sábado 16/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Contaduría).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Protesis para perro]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || NA || NA
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-28T22:49:45Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe.
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
</gallery>

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-28T22:48:51Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
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=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

28/02/2020
Se comienza con el modelado de la mano basándose en el modelo de thigiverse, adaptándolo a las medidas de Andres Felipe
<gallery>
Palmar-Medial.png|thumb|Vista Palmar-Medial.
Dorsal-Medial.png|thumb|Vista Dorsal-Medial.
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==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
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! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
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! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
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=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

File:Dorsal-Medial.png

2020-02-28T22:48:01Z

Sergio Quintero:

Vista Dorsal-Medial

File:Palmar-Medial.png

2020-02-28T22:47:16Z

Sergio Quintero:

Vista Palmar-Medial Segundo prototipo Andres Felipe

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-28T22:43:24Z

Sergio Quintero: /* Diseño y planos */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo estará basado en el siguiente diseño: https://www.thingiverse.com/thing:2841281

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

17/02/2020
Se conceptualiza el modelo de la mano buscando la forma de colocar el pulgar dentro de la prótesis. No se avanza en modelado...

19/02/2020
Se intentan editar modelos previos pero no se obtienen resultados positivos. Se intentará modelar una mano desde cero.

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-28T22:39:15Z

Sergio Quintero: /* Febrero 2020 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo es un diseño nuevo el cual se puede encontrar en:

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

17/02/2020
Se conceptualiza el modelo de la mano buscando la forma de colocar el pulgar dentro de la prótesis. No se avanza en modelado...

19/02/2020
Se intentan editar modelos previos pero no se obtienen resultados positivos. Se intentará modelar una mano desde cero.

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado mano || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
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! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

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! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

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! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
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=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2020-02-28T22:37:10Z

Sergio Quintero: /* Jueves 27/02 Mañana: Manuela Mora - TS: 9 - FabManager */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==

Coordinadores:

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|105px|thumb]]
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Ayuda con universidades, integración de practicantes:

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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
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Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:

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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
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== Actividades ==

=== Marzo 2020 ===

===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde|| || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
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=== Febrero 2020 ===
===== Horario pasantes y voluntarios =====

Establecimiento de los horarios de pasantes y voluntarios del primer semestre para llevar control en la documentación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Pasantes - Voluntarios
! Lunes
! Martes
! Miércoles
! Jueves
! Viernes
! Sábado

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||LAB cerrado
|-
|Tarde||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||LAB cerrado
|}

==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]

===== Resumen de Actividades Semana de 24 al 29 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 24
! Martes 25
! Miércoles 26
! Jueves 27
! Viernes 28
! Sábado 29

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Viernes 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] - Tramites ARL || 1 Horas || 12 TS
|}

====== Viernes 28/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra]] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]|| Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Mantenimiento,calibración y pruebas de impresión - maquina johancito, Acople de cañamo para movimiento de los dedos de la prótesis para exposición || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Apoyo, calibración maquina johancito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes 28/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Mary Alejandra] || Organización de archivo y gestión documental de información de voluntarios y beneficiarios || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]([[Protesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Trabajo en Pellets de Gigabot || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 27/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción Impresora 30 x 30, calibración y pruebas de impresión en la impresora johansito|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ||Construcción Impresora 30 x 30, calibración de la impresora Protolab || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || Construcción Impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Jueves 27/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] Tareas M3D,
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Construccion Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] || Apoyo construccion gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Miercoles 26/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||Afiliación ARL investigación, envio de documentos para posibles estudiantes de la universidad nacional || 3 Horas || 9 TS
|}

====== Miercoles 26/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis Erick]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 2602 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] ||Destape de Extrusor Impresora Bogohack || 2 Horas || 12 TS
|-
| Miercoles 26/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Construcción de impresora Kondoro 3030 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]- TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot, retiro soportes, diseño e impresión soporte varillas impresora 30 x 30|| 4 Horas || 12 TS
|}

====== Martes 25/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar y armar la impresora gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Soldar y armar la impresora gigabot|| 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 25/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion de impresoras protolab y kondoro. Impresion de soportes extructor para impresora 30 x 30 || 4 Horas || 12 TS
|}

====== Lunes 24/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Protesis estetica de silicona]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis Erick]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibracion impresoras protolab y kondoro - pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Calibracion impresoras protolab y kondoro pruebas de impresión|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Lunes 24/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], ([[Protesis estetica de silicona]]), Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ||Lijado pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30 || 1 Horas || 3 TS
|-
| Lunes 24/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||Retirar soportes pieza para el soporte del extructor impresora 30 x 30|| 1 Horas || 3 TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 17 al 22 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 17
! Martes 18
! Miércoles 19
! Jueves 20
! Viernes 21
! Sábado 22

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Jueves 20/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 20 /02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Soldar cables impresora 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|-
| Jueves 20/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS

|}

====== Miércoles 19/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Armar la impresora de 30 x 30 || 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Diseño de los soportes para el extrusor de la impresora 30 x 30|| 3 horas || 9 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Armar la impresora de 30 x 30 || 4 horas || 12 TS
|}

====== Miércoles 19/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Calibración maquina Protolab - Pruebas de impresión || 30 min || 2 TS
|-
| Miércoles 19/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || xxxxx || xxxxx || xxxxx TS
|}

====== Martes 18/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración maquina Bogohack - Pruebas de impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica - revisión de funcionamiento sensores de fuerza || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|}
====== Martes 18/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibraciòn maquina Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Extrusor de Pelets || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Aprendizaje protesis Mioelectrica || 1 Horas || 3 TS
|-
| Martes 18/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Aprendizaje protesis Mioelectrica|| 1 Horas || 3 TS
|}

====== Lunes 17/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) Tareas M3D

====== Lunes 17/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Prótesis para Marines]] Tareas M3D

===== Resumen de Actividades Semana de 10 al 15 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 10
! Martes 11
! Miércoles 12
! Jueves 13
! Viernes 14
! Sábado 15

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
====== Viernes 14/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Contabilidad M3D || 1 Horas || 6 TS
|-
|}

====== Viernes 14/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || 2 Horas || 6 TS
|-
| Viernes 14/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Revisar parte administrativa documentos medidas y convenios || 1 Hora || 3 TS

|}

====== Jueves 13/02 Tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Miguel D] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] para proyectos de beneficiario || 2 Horas || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Pruebas en impresora Kondoro - Protolab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:753618 Marco M] || Prótesis de natación - Búsqueda del beneficiario para inicio próxima semana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 1 hora || 3 TS
|}

====== Jueves 13/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] Tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria José] || Calibracion Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] || Calibración Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] || Calibración Protolab || 2 Hora || 6 TS
|-
| Jueves 13/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Calibración Giga Bot || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Miercoles 12/02 Tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]| (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] || Apoyo a Instalación de Extrusor de pellets en impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS

|}

====== Miercoles 12/02 Mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] (Tareas M3D) ([[Prótesis para Marines]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Organización Lab || 3 Horas || 9 TS
|-
| Miercoles 12/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Organización Lab|| 3 Horas ||9 TS
|}

====== martes 11/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]) ([[Prótesis para Marines]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||Comprar lijas || 20 minutos || 1 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Instalación de Extrusor de Pellets en Impresora Gigabot || 2 Horas || 6 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo pasantes - Firma contrato beneficiario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:333523 Franci] Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

Tareas:
*Documentar lo que se ha trabajado y avanzar en el proyecto de ([[Prótesis para Marines]])
*Ensamble de Impresora (Pelet- Giga) & (Nasa) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
*Organizar Lab de la Fundación Materialización 3D

<gallery>
Instalación Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Instalación Extrusor Pellets Gigabot
Extrusor Pellets Gigabot.jpg|Extrusor Pellets Gigabot
Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030.jpg|Impresión Piezas Impresora Kondoro 3030
[[File:Impresora Kondoro 3030 002.jpg|Impresora Kondoro 3030 002.jpg]]
</gallery>

====== Martes 11/02 Mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ([[Protesis para geraldine]]) Tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Ajustar los soportes de los motores de impresora 3D || 4 Horas || 12 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Ajuste de Impresora Gigabot || 4 Horas || 12 TS
|-
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || Ajuste de Impresora Gigabot|| 3 Horas || 9 TS
|-
| Martes 11/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Apoyo coordinadores, pasantes y voluntarios en protesis e impresión || 4 Horas || 12 TS
|-
|}

====== Lunes 10/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] ([[Protesis para geraldine]] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Prótesis Erick]]) Tareas M3D.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Compra de Materiales (Encendedor, Superbonder, Tornillos para Carpeta) - Contabilidad, Apoyo a Pasantes|| 8 Horas || NA
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]||Calibración Impresora Bogohack, Construcción Impresora Gigabot || 8 Horas || 24 TS
|-
| Lunes 10/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Diseño de piezas Impresora Kondoro 3030. Impresión Soportes Impresora Kondoro 3030. || 2 Horas || 6 TS
|-
| Lunes 10/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Apoyo Construcción Impresora (Pelet- Giga) || 2 Horas || 6 TS
|}

<gallery>
Calibración Impresora Bogohack.jpg|Calibración Impresora Bogohack
Impresora Gigabot desarmada 001.jpg|Impresora_Gigabot_desarmada
Impresora Gigabot Construcción 001.jpg|Impresora Gigabot Construcción
Impresora Gigabot Construida 001.jpg|Impresora Gigabot Construida
Impresion Piezas Kondoro 3030.jpg|Impresion Piezas Kondoro 3030
</gallery>

===== Resumen de Actividades Semana de 3 al 8 de febrero =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 03
! Martes 04
! Miércoles 05
! Jueves 06
! Viernes 07
! Sábado 08

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 329608 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]
|-
|Foto|||[[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 740227 photo.jpg|100px|thumb]]|| [[File:Br 703375 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Br 997037 photo.jpg|100px|thumb]]||[[File:Br 447546 photo.jpg|100px|thumb]] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}

====== Sabado 08/02 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|}

<gallery>
Impresora Bogohack reparada 001.jpg|Impresora_Bogohack_reparada
Impresora Bogohack reparada 002.jpg|
Impresión Soporte Display Bogohack.jpg|Impresion Soporte Display Impresora Bogohack
</gallery>

====== Sabado 08/02 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] Proyecto (Tareas M3D) ([[Protesis para geraldine]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] Proyecto (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Recibir personal y apoyo piezas Bogohack || 1 Horas || NA
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Reparación impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|-
| Sabado 08/02||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Ajuste piezas para Bogohack || 20 Minutos || 1 TS
|}

<gallery>
Impresora_Bogohack_por4_Reparar_001.jpg|Impresora Bogohack por Reparar
Impresora Bogohack por4 Reparar 002.jpg|
</gallery>

====== Viernes 07/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|}

====== Viernes 07/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra]
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Compra de pinturas y arreglo de maquina Kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] || Compra de pinturas y arreglo de la maquina kóndoro || 2 Hora || 3 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || Ajuste impresora kondoro || 4 Hora || 12 TS
|-
| Viernes 07/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] || Apoyo redes sociales || 1 Hora || 3 TS
|}

====== Jueves 06/02 Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] tareas M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([[Protesis para geraldine]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro - Apoyo pasantes - Contabilidad|| 3 horas|| NA
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo soporte Display y cables de maquina Bogohack || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora 20 min|| 4 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Diseño de soporte para la LCD de la Bogohack|| 2 Horas || 6 TS
|}

====== Jueves 06/02 Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] ([[Protesis para geraldine]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], || Arreglo de extrusor de maquina Bogohack y conexión trasera en el lab || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], || Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|-
| Jueves 06/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], ||Arreglo y calibración de la maquina kondoro || 1 Hora || 3 TS
|}

====== miercoles 5/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Arreglo y calibración de la impresora Kondoro lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 3 Hora || 9 TS
|}

====== Miercoles 5/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] ([[Protesis_para_geraldine]]) y tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 5/02 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || arreglo de la impresora Kondoro || 2 Hora || 6 TS
|}

Nota:se cambio el sensor de temperatura de la maquina kondoro

====== martes 4/02 tarde : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Interaccion paciente-practicantes, Toma de medidas del paciente, Busqueda de diseño de prótesis-Modificación de las medidas de la prótesis según el paciente, Inicio de impresión dedos y mano 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| Mantenimiento de impresora bogohack || 2 Hora || 6 TS
|}

====== martes 4/02 mañana : [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] tareas M3D

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julian Medina]|| Induccion de la calibracíon de máquinas de imprimir - impresión del antebrazo prótesis - búsqueda en la plataforma de diseños 3D lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Martes 4/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Acompañamento y capacitación al nuevo equipo || 4 Hora || 12 TS
|}

====== lunes 3/02 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora] - TS: 18 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina] tareas M3D
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:447546 Julián Medina]|| Inducción de primer dia de pasantes y Organización lab con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|-
| Lunes 3/02 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703375 Manuela Mora], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina Osorio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 María José]|| Ajuste de prótesis tamaño - preparación e impresión de dedos con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Hora || 12 TS
|}

Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

=== Enero 2020 ===
===== Contabilidad mensual =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fecha
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
! Estado
|-
| || Pago recibo ETB || 93000 || 25.27 || $6390
|-
| || Arriendo Casa Quemada || 1'000.000 || 271.79 || PAGO
|-
| || Materiales Protesis Silicona || 100.000 || 27.18 || PAGO
|-
| || Camara de Comercio || 6100 || 1.66 || PAGO
|-
| 22/01/2020 || Pago recibo ETB || 172980 || 47.03 || PAGO
|-
| || 6 servos (Cuenta pendiente Dic. Camilo) || 140.000 || 38.05 || PAGO
|-
| 15/01/2020 || Subsidio transporte Sebastian || 10.000 || 2.72 || PAGO
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Concepto
! Valor (COP)
! Valor (EUR)
|-
| Total cuentas || 1'522.080 || 413.66 ||
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 27 de enero al 1 de febrero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Viernes 31/01 mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 31 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||
*Reunión con voluntaria [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850287 Mary Alejandra] de la U. Católica Puntos hablados: Manual de Identidad corporativa - Trabajo con estudiantes en la parte administrativa, Diseño de estrategia para redes sociales , Entregar ítems de manual, Entrega de papeles para convenio con la U. Católica
* Reunión Camilo Hurtado (Políticas Lab M3D y Manual de impresión)
* Reunión con Marco Antonio de la Javeriana para su tesis en prótesis de natación
|| 8 Horas || NA
|}

====== Jueves 30/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| arreglos a impresora Bogohack || 1 Hora || 3TS
|}

====== Jueves 30/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 30/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Reunión con contador - Compra pieza bogohack || 4 Horas || NA
|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres]|| Ajuste extrusor bogohack || 2 Horas || 6TS
|}

====== Miércoles 29/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 29/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 28/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Martes 28/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| arreglos a impresora kondoro || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 27/01 mañana, tarde y noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 27 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos e impresión para los siguientes pasantes que entrarán el 3 de febrero [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Valentina], Manuela, Julian, María José - Impresión de sello - Duplicado de llave para Sebastian - contabilidad || 9 Horas || NA
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 Carlos Pinzon]|| Toma de medidas para diseño de soporte impresora es bogohack || 8 Horas || 21TS
|-
| Lunes 27/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Reunión con los de la U. Catolica para plan semilla || 2 Horas || 2TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 20 al 25 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 20
! Martes 21
! Miércoles 22
! Jueves 23
! Viernes 24
! Sábado 25

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| LAB cerrado || LAB cerrado
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D. - Horarios: Lunes a viernes Mañana 8:30 a.m a 1:00 p.m - Tarde 2:00 a 6:00 p.m. | Los sábados según la confirmación de beneficiarios, pasantes o voluntarios se abrirá el Fablab ya sea en la mañana tarde o las dos jornadas.

====== Domingo 26/01 noche: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || 4 Horas || NA
|-
| Domingo 26/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Ajuste de documentos para pasantes con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || 4 Horas || 12TS
|}

====== Sabado 25/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Capacitación de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || 3 Horas || 9TS
|}
Sabado 25/01/2020 [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] Cita para el Martes 28/01 con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 ANDRES FELIPE PUENTES]

====== Sabado 25/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 TS - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] Proyecto ([[Prótesis mano Andres Felipe]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado 25/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Inscripción de nuevos voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || X Horas || NA
|}

====== Viernes 24/01 mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]|| Hablar con Camilo Hurtado de Kondoro para reunión el viernes 31 de enero y llegar aun acuerdo de políticas y su apoyo en m3d - Actualización de página web https://materializacion3d.com/ || 4 Horas || NA
|}

====== Jueves 23/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] Proyecto ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 23/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]||Aprendizaje modelado en Fusion360|| 3 Horas || 9
|}

====== Miércoles 22/01 tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Introducción a la impresión 3d [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:359947 mocaranzadalal] de argentina 40 min - Reunión con futuro colaborador de m3d en ecuador.|| 4 Horas || NA
|}

====== Miercoles 22/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 22/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| imprimir pieza para la bogohack || 3 Horas || 9TS
|}

====== Martes 21/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 21/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 20/01 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - 9: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||Reunión con los nuevos practicantes del Bosque e inscripción de cada uno de ellos a Utopiamaker. Se diligenciaron algunos documentos de los pasantes. Reunión e inscripción de nuevo voluntario en Bucaramanga, para posible Fablab allí|| 3 Horas || 9
|}

====== Lunes 20/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 20/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Contabilidad - Ajustes documentación|| 4 Horas || NA
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 13 al 18 de enero =====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Fabmanager
! Lunes 13
! Martes 14
! Miércoles 15
! Jueves 16
! Viernes 17
! Sábado 18

|-
|Mañana|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ||LAB cerrado
|-
|Tarde|||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||LAB cerrado||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]
|}
Calendario semanal de los Fabmanager que se encargan de ayudar a cada integrante a documentar y declarar los tiempos sociales. Recibir y inscribir visitantes. También abrir, cerrar y cuidar las instalaciones de M3D.

====== Sàbado 18/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sàbado 18/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Inducción voluntarios [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:818069 Miguel A] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:379221 CarlosPinzon]|| 2 Horas || NA
|}

====== Viernes 17/01 en la mañana y tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] - TS: NA - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 17/01||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]||Revisar correos, Gestión de redes sociales, Citar reunión sábado en la tarde con nuevos voluntarios, Ajuste documentación || 7 Horas || NA
|}

====== jueves 16/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves 16/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Miércoles 15/01 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Reunión con pasantes, Reunión con lideres M3D, [https://cloud.materializacion3d.com/index.php/apps/files/?dir=/Admin/Actas/2020&fileid=73833 Acta] || 3 Horas ||NA
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|-
| Miércoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| reunion || 3 Horas || 9TS
|}

====== Miércoles 15/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles 15/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxx Horas || xxTS
|}

====== Martes 14/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes 14/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| MANTENIMIENTO A IMPRESORAS || 3 Horas || 9TS
|}

====== Lunes 13/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Gestión de contabilidad || 3 Horas || NA
|-
| Lunes 13/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx || 3 Horas || 9TS
|}

====== Viernes 10/01 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes 10/01|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| Adecuación LAB || 3 Horas || NA
|}

==== Reportes ====

=== Diciembre 2019 ===

==== Reportes ====

===== Resumen de Actividades Semana de 16 al 20 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Martes 17
! Miércoles 18
! Jueves 19
! Viernes 20
! Sábado 21

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || xxxxxxxx

|}

====== Viernes 20/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 20/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 19/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Revisión y Verificación de Proyectos || 3 Horas || 9TS
|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Taller "robots artistas" - Centro de experiencia Movistar || 3 Horas || 9TS
|}

<gallery>
Fm3d1.jpg
Fm3d2.jpg
Fm3d3.jpg
Fm3d4.jpg
</gallery>

====== Miércoles 18/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 18/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 17/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Prótesis Javier]])

====== Lunes 16/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

===== Resumen de Actividades Semana de 9 al 14 de diciembre =====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Martes 10
! Miércoles 11
! Jueves 12
! Viernes 13
! Sábado 14

|-
|M - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || Sin Confirmar
|-
|T - [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian M]|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan]

|}

====== Sábado 14/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran](Reunión fin de año)

<gallery>
Reunionfin2019.jpg |Reunión fin de año 2019
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia Mendoza]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|-
|Sábado 14/12|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]|| Reunión fin de año 2019 || x Horas || xTS
|}

====== Viernes 13/12 en la Mañana y Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Jueves 12/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])
====== Jueves 12/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

====== Miércoles 11/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson] ([[Prótesis Dedo Jeisson]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miercoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Apoyo armar ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9 TS
|-
|}

====== Martes 10/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 sergio q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]])

====== Martes 10/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

====== Lunes 9/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir piezas ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 2 hr. || 6 TS
|-
|}

====== Lunes 9/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

===== Resumen de Actividades Semana de 2 al 6 de diciembre =====
<gallery>
Calendario 2 dic.jpg |Calendario del 2 al 6 de Dic 2019
</gallery>

====== Viernes 6/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:user:382172 Johan García] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Imprimir ([[Prótesis Dedo Jeisson]]) || 3 hr. || 9TS
|-
|}

====== Viernes 6/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tareas M3D)

======Jueves 5/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| Instalacion de software en impresora || 4 horas 40 minutos || 14TS
|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Planeacion evento || 2 horas 20 Minutos || 7TS

|}

Nota: Se requiere comprar un cautín

======Miercoles 4/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======miercoles 4/12 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 david g] Proyecto ([[Prótesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:439340 Andres H.] ([[Capacitación]])

======Martes 3/12 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager ======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]).

======Martes 3/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] ([[Segunda protesis para Matias]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Lunes 2/12 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] (Tareas M3D)

=== Noviembre 2019 ===

===== Resumen de Actividades Semana de 25 al 30 de noviembre =====
<gallery>
Calendario 25 a 30.jpg|Calendario del 25 al 30 de Nov 2019
</gallery>
======Viernes 29/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Asistencia Remota para configuración de Scanner 3D desde Fablab ICI Marseille || 20Min || 1TS

|}

======Jueves 28/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] Proyecto ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 28/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Martes 26/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 25/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]|| Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]|| ([[Protesis Javier]]) || 4H || 12TS
|}

======Lunes 25/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Lunes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresoras || 4H || 12TS
|}

===== Resumen de Actividades Semana de 18 al 23 de noviembre =====
<gallery>
Calendario18 23.png|Calendario del 18 al 23 de Nov 2019
</gallery>

======Viernes 22/11 en la tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G]======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.]
*Comentario: Inscribir a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:130293 Jeisson H.] como beneficiario y en la plataforma de UM

======Jueves 21/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Jueves 21/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan G] ([Tareas M3D])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] || Traslado y organización ofcina || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] Proyecto (Prótesis Javier).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Mantenimiento impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miercoles 20/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([Tareas M3D]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Reunión Administrativa),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Protesis Capitán América) .

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Documentos Práctica || 2H || 6TS
|}

======Martes 19/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Proyecto ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] Proyecto ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] Proyecto (Rediseño Protesis Capitán América).

======Martes 19/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Lunes 18/11======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] contabilidad y Ajuste Calendario Semanal

===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>
====== Sábado 16/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:913618 nathalya ] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 juan ramirez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:975595 andres herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Sábado 16/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 diego chacon] ([[Prótesis Javier]])

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Contaduría).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Protesis para perro]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || NA || NA
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-19T23:24:17Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo es un diseño nuevo el cual se puede encontrar en:

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

17/02/2020
Se conceptualiza el modelo de la mano buscando la forma de colocar el pulgar dentro de la prótesis. No se avanza en modelado...

19/02/2020
Se intentan editar modelos previos pero no se obtienen resultados positivos. Se intentará modelar una mano desde cero.

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-19T23:23:10Z

Sergio Quintero: /* Reportes y TS */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo es un diseño nuevo el cual se puede encontrar en:

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

17/02/20202
Se conceptualiza el modelo de la mano buscando la forma de colocar el pulgar dentro de la prótesis. No se avanza en modelado...

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-17T22:53:05Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo es un diseño nuevo el cual se puede encontrar en:

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

17/02/20202
Se conceptualiza el modelo de la mano buscando la forma de colocar el pulgar dentro de la prótesis. No se avanza en modelado...

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
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=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
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=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-17T22:51:08Z

Sergio Quintero: /* Febrero 2020 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

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! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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! Maker
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo es un diseño nuevo el cual se puede encontrar en:

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

<gallery>
Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

<gallery>
Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

<gallery>
Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

<gallery>
Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

<gallery>
Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
<gallery>
Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
</gallery>

===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
<gallery>
Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
</gallery>
Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 17 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Conceptualización modelado mano || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T03:20:47Z

Sergio Quintero: /* Sistema Mecánico */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:517107 Andres Felipe fuentes] || [[File:Br_517107_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==

Este proyecto tiene como objetivo principal, diseñar y construir una prótesis mioeléctrica para el joven Andrés Felipe de 22 años quien presenta una anomalía congénita en su brazo derecho, lo cual limita algunos de los movimientos generados por la cadena muscular anterior del brazo. En particular, se ve limitado el movimiento de pronación y supinación del antebrazo, así como el rango de movilidad del dedo pulgar y la muñeca. Es importante resaltar que el dedo pulgar es el único dedo presente en la mano, sin embargo, junto con Andrés Felipe se decidió diseñar una prótesis que tenga todos los dedos de la mano.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || [[File:br_162755_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || [[File:Br_647740_photo.jpg|thumb]]
|}

== Recursos ==
Los recursos humanos y materiales necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Mecánica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Electrónica 4 horas x semana

Materiales:
*TPU
*PLA
*Software de diseño "Inventor"
*Cañamo
*Servomotores
*Sensor mioeléctrico
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio

== Diseño y planos ==
*El primer prototipo se basó en el diseño presentado a continuación: https://www.thingiverse.com/thing:3866684
*El segundo prototipo es un diseño nuevo el cual se puede encontrar en:

== Etapas ==
=== Evaluación Antropométrica ===

Se llevó a cabo la toma de medidas del beneficiario; en este procedimiento se tomaron tanto medidas directas (Por medio del formato) como indirectas (Por medio de fotografías y scanner 3D).

<gallery>
Medidas físicas.jpg|thumb|Método antropométrico.
Frontal.jpg|Vista palmar.
Vista superior.jpg|Vista dorsal.
Escaneo 3d.jpg|Escaneo 3D.
Escaneo en STL.jpg|thumb|Virtualización.
Formato.jpg|thumb|Formato antropométrico.
</gallery>

=== Diseño de la prótesis===

Inicialmente se planteó realizar una prótesis mecánica, sin embargo, debido a que la movilidad de Andres Felipe en la muñeca es muy reducida se optó por diseñar una prótesis electrónica.
Para el diseño mecánico de la prótesis, se utilizó el software CAD Autodesk Inventor para diseñar las piezas mecánicas y el software Skanect para obtener el modelo 3D de la extremidad. Este modelo virtual del brazo se utilizó como referencia en el software CAD para validar las dimensiones de las piezas diseñadas. Los primeros dos prototipos realizados utilizaron un diseño trabajado anteriormente en otras prótesis electrónicas, este diseño se encuentra refrenciado en la sección "Diseño y Planos".

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Diseño.jpg|Vista isométrica del primer prototipo.
Verificacion.jpg|Validación tamaño del socket primer prototipo.
</gallery>

=== Sistema Mecánico ===
Esta prótesis utilizará servomotores MG92B para flexionar los dedos. Esto se hace amarrando un extremo de hilo de cáñamo a la punta de cada dedo y el otro extremo a una polea ubicada en el eje del motor, el movimiento de los dedos se da por la reducción en la longitud de los hilos. Las configuraciones más comunes para realizar este movimiento suelen utilizar un motor para mover dos de los dedos. Dependiendo de la configuración a utilizar y la posición de los motores respecto a los dedos se calibrará el rango de extensión y contracción de los mismos. Al utilizar servomotores se debe diseñar una polea o algún otro elemento de transmisión de potencia el cual permita transformar el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal para el hilo. En la imagen adjunta se puede ver la configuración más sencilla en la cual un motor mueve un dedo individualmente y se hace una relación entre la longitud de extensión y elongación del hilo y las dimensiones de la polea.

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Desplazamiento servo2.jpg|Diseño de polea .
</gallery>

El primer diseño que se utilizó planteaba utilizar únicamente un servomotor para mover 4 dedos como se muestra en la figura a continuación, sin embargo, al validar el movimiento de los dedos no era posible encontrar una configuración para obtener un movimiento homogéneo. Para el segundo diseño se plantea utilizar dos servomotores para realizar el movimiento de los dedos amarrándolos en parejas.

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Andres Felipe primer diseño motor.png|Ubicación servomotor primer modelo.
</gallery>

=== Sistema Electrónico ===
13/11/2019

Esta prótesis es mioeléctrica esto significa que utiliza los biopotenciales generados por la actividad muscular de la extremidad para activar motores que ejecutan movimientos en la prótesis, se utiliza un sensor electromiografico [https://www.sparkfun.com/products/13723 Myoware] que amplifica y entrega filtrada la señal electromiografica del musculo donde este se posiciona, esta señal puede ser muestreada analogamente por un microcontrolador [https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano Arduino Nano] con resolucion de 8 bit (1023 muestras), con este rango de sensibilidad podemos utilizar filtros de nivel de señal para controlar y posicionar los servos [http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf SG90].

En la primera imagen de esta etapa se pueden apreciar los componentes necesarios para construir el circuito electrónico (segunda imagen), en la tercera encontramos el pinout del sensor que se conecta al pin A0 del arduino como se muestra en la imagen 4, Se debe tener en cuenta que la posicion del sensor sobre el musculo puede cambiar la señal por lo que se recomienda al beneficiario conservar siempre la misma posición (imagen 5) para que la prótesis trabaje de manera normal.
En la imagen 5 se muestra el diagrama de flujo del programa utilizado en el Arduino Nano, el programa basicamente toma datos de un pin análogo y ejecuta diferentes movimientos en los motores dependiendo del nivel de señal de entrada, en el siguiente link se encuentra el codigo base para que el circuito controle dos servos con la señal de un sensor.

Codigo para Arduino Nano: [https://github.com/JasperMachines/Protesis-de-mano-para-Andres-Felipe Código Protesis Andres Felipe]

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Electronica protesis.jpg|Componentes Electrónicos
Circuito Mioelectricas .jpg|Circuito Electrónico
TopSensor.jpg|Pinout Sensor Myoware
Conexion myoware-arduino.png|Conexión Myoware-Arduino
Myoware position.jpg|Posicion de Electrodos
Diagrama flujo Firmware Protesis.jpg|Diagrama de Flujo programa
</gallery>

=== Impresión 3D ===
El primer prototipo de la prótesis fue impreso en la Universidad Católica (Brazalete) y en las instalaciones de la Fundación Materialización 3D (Mano y dedos). A pesar de que el socket de este modelo cumplía con las dimensiones requeridas para poder ser utilizada por Andres Felipe, el tamaño de la prótesis era demasiado grande al compararlo con la mano izquierda de Andres.

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Primer modelo.jpg|Primer prototipo.
</gallery>

Para solucionar el sobre-dimensionamiento de la prótesis se realizó un modelo diferente en el cual la mano era más pequeña pero el espacio socket era más amplio. Esta vez todas las piezas fueron impresas en la Fundación Materialización 3D obteniendo así el siguiente prototipo.
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Protesis Andres Felipe 2 Superior.jpg|Segundo prototipo vista superior.
Protesis Andres Felipe 2 Lateral.jpg|Segundo prototipo vista lateral.
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===Acabado superficial y Ensamble===
Para mejorar el acabado superficial del segundo prototipo, se lijó la parte externa de las piezas con una pulidora y lijas de calibre 100, 300, 500 y 1000. Para el movimiento de los dedos se amarró cáñamo a cada uno de los dedos para ser posteriormente amarrados a la polea del servomotor.
El ensamble entre la mano y el brazalete de la prótesis se hizo utilizando dos juegos de tornillos con agujero roscado

=== Validación y rediseño ===
El 28 de Enero de 2020 se le presentó a Andres Felipe el segundo prototipo de la prótesis para poder hacer así la validación. Como se puede observar en las imágenes, el tamaño del socket y el tamaño general de la prótesis son los correctos.
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Comparacion Socket.jpg|Validación tamaño del Socket.
Tamaño modelo 2 Andres Felipe.jpg|Validacion general del tamaño de la prótesis.
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Después de evaluar la movilidad de Andres con la prótesis se tomó la decisión de rediseñar el prototipo incluyendo esta vez el dedo pulgar. Esto se debe a que los movimientos en este dedo son demasiado limitados para realizar agarres funcionales, adicionalmente se determinó reducir el tamaño del brazalete donde se ubican los componentes electrónicos puesto que las dimensiones del mismo no permiten que se puedan colocar prendas de vestir con mangas.

==Reportes y TS==
=== Febrero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 8 de Febrero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Modelado antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|-
|[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado antebrazo || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Enero 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 28 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación primer prototipo, segunda toma de medidas y escaneo 3D || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 25 de Enero
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Presentación proyecto nuevos miembros y finalización ensamble primer prototipo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:162755 Felipe Gomez Jasbon] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:647740 Alex] || Finalización ensamble primer prototipo || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Electrónica y ensamble || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10 de Diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Modelado, impresión electrónica || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]|| Impresión y ensamble prótesis - Evento city || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Documentación [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Mec.C3.A1nico Sistema Mecánico] y [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Pr%C3%B3tesis_mano_Andres_Felipe#Sistema_Electr.C3.B3nico Sistema Electrónico]|| 6 Horas || 18TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] || Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 8 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Taller de construcción de protesis con estudiantes de la U Católica|| 2 Horas || 6 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 9 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx|| x Horas || x TS
|}

=== Agosto 2019 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeff] ||ayudar a las tomas de medidas|| 3 Horas || 9 TS
|}

File:Andres Felipe primer diseño motor.png

2020-02-16T03:19:44Z

Sergio Quintero:

Servo primer diseño

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T03:10:45Z

Sergio Quintero: /* Sistema Mecánico */

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T02:45:08Z

Sergio Quintero: /* Diseño de la prótesis */

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T02:29:31Z

Sergio Quintero: /* Evaluación Antropométrica */

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T02:28:57Z

Sergio Quintero: /* Validación y rediseño */

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T02:28:45Z

Sergio Quintero: /* Impresión 3D */

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T02:28:30Z

Sergio Quintero: /* Diseño de la prótesis */

Prótesis mano Andres Felipe

2020-02-16T02:25:02Z

Sergio Quintero: /* Diseño de la prótesis */