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Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-18T03:49:32Z

Jully Homez: /* PostProceso y Ensamble */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
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== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
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== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
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Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
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=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso, con la ayuda del muñon del beneficiario
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
Muñon2.jpg|Muñon
Muñon.jpg|Muñon parte posterior
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
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Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
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Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

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Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
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Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

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Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soporte impreso1.jpg|Soporte impreso en ABS
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=== PostProceso y Ensamble ===
Luego de imprimir la pieza en ABS, se le hace un pequeño orificio para que quede asegurado con la raqueta, posterior a esto las cuatro estructuras que conectan se les hace un proceso de termoformado para que se puedan ajustar al socket, luego se pegan con un pegamento epoxi blanco al socket, se deja secar.

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Soporte con la raqueta.jpg|Soporte con la raqueta
Proceso1.jpg|Unión del Socket y del soporte termoformando la pieza, y pegándola con soldadura fría
Proceso2.jpg|Al socket con el soporte se le pone fomi en la parte externa para protegerlo
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Posterior a esto al socket con el soporte se le ensambla la raqueta, se deja bien ajustada y se le coloca la media del soporte.

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Proceso3.jpg|Ensamble de la raqueta
Proceso4.jpg|Media protectora puesta en el socket
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=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
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| Jueves 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki, se ensambla el soporte con el socket y la raqueta|| 7 Horas|| 21TS
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=== Mayo 2021 ===

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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Description
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Nom
! Description
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
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! Description
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! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Día
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! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
|-
| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
|-
|}

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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

File:Proceso4.jpg

2021-06-18T03:48:49Z

Jully Homez:

Media protectora del socket

File:Proceso3.jpg

2021-06-18T03:47:58Z

Jully Homez:

Ensamble de la raqueta

File:Proceso2.jpg

2021-06-18T03:42:42Z

Jully Homez:

Al socket con el soporte se le pone fomi en la parte externa para protegerlo

File:Proceso1.jpg

2021-06-18T03:31:28Z

Jully Homez:

Unión del Socket y del soporte termoformando la pieza, y pegándola con soldadura fría

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-17T20:56:06Z

Jully Homez: /* Diseño del Socket casero */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
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Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
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=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso, con la ayuda del muñon del beneficiario
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
Muñon2.jpg|Muñon
Muñon.jpg|Muñon parte posterior
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
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Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
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Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

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Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
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Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

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Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soporte impreso1.jpg|Soporte impreso en ABS
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=== PostProceso y Ensamble ===
Luego de imprimir la pieza en ABS, se le hace un pequeño orificio para que quede asegurado con la raqueta, posterior a esto las cuatro estructuras que conectan se les hace un proceso de termoformado para que se puedan ajustar al socket, luego se pegan con un pegamento epoxi blanco al socket, se deja secar.

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Soporte con la raqueta.jpg|Soporte con la raqueta
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=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
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! TS
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| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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! Description
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Description
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Description
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! TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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! Description
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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! TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
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! Día
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| Jueves 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki, se ensambla el soporte con el socket y la raqueta|| 7 Horas|| 21TS
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=== Mayo 2021 ===

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! Día
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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Temps
! TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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|}

=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
|-
| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
|-
|}

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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
|}

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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

File:Muñon.jpg

2021-06-17T20:55:51Z

Jully Homez:

Muñon parte posterior

File:Muñon2.jpg

2021-06-17T20:55:05Z

Jully Homez:

Muñon

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-17T20:53:51Z

Jully Homez: /* Junio 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
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=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
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Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
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Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

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Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
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Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

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Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soporte impreso1.jpg|Soporte impreso en ABS
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=== PostProceso y Ensamble ===
Luego de imprimir la pieza en ABS, se le hace un pequeño orificio para que quede asegurado con la raqueta, posterior a esto las cuatro estructuras que conectan se les hace un proceso de termoformado para que se puedan ajustar al socket, luego se pegan con un pegamento epoxi blanco al socket, se deja secar.

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Soporte con la raqueta.jpg|Soporte con la raqueta
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=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
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! TS
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| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Description
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Description
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Description
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Description
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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! TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
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| Jueves 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki, se ensambla el soporte con el socket y la raqueta|| 7 Horas|| 21TS
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=== Mayo 2021 ===

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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Description
! Temps
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Nom
! Description
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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! Description
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
|-
|}

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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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|}

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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-17T20:52:16Z

Jully Homez: /* Impresión 3D */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
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Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
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=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
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Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
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Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

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Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
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Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

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Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soporte impreso1.jpg|Soporte impreso en ABS
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=== PostProceso y Ensamble ===
Luego de imprimir la pieza en ABS, se le hace un pequeño orificio para que quede asegurado con la raqueta, posterior a esto las cuatro estructuras que conectan se les hace un proceso de termoformado para que se puedan ajustar al socket, luego se pegan con un pegamento epoxi blanco al socket, se deja secar.

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Soporte con la raqueta.jpg|Soporte con la raqueta
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=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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! Temps
! TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
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! Temps
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Temps
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Description
! Temps
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
|-
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=== Mayo 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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! Description
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! TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Description
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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! Description
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! TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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! Description
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
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! TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
|-
| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
|}

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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

File:Soporte impreso1.jpg

2021-06-17T20:51:56Z

Jully Homez:

Soporte impreso en ABS

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-17T20:51:08Z

Jully Homez: /* PostProceso y Ensamble */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

</gallery>

=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
<gallery>
Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
</gallery>

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
</gallery>

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
</gallery>

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

<gallery>
Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

<gallery>
Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
</gallery>

=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

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Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
</gallery>

Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

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Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
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=== PostProceso y Ensamble ===
Luego de imprimir la pieza en ABS, se le hace un pequeño orificio para que quede asegurado con la raqueta, posterior a esto las cuatro estructuras que conectan se les hace un proceso de termoformado para que se puedan ajustar al socket, luego se pegan con un pegamento epoxi blanco al socket, se deja secar.

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Soporte con la raqueta.jpg|Soporte con la raqueta
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=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
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=== Mayo 2021 ===

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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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! Temps
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
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! Description
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
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! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

File:Soporte con la raqueta.jpg

2021-06-17T20:50:49Z

Jully Homez:

Soporte con la raqueta

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-17T20:49:24Z

Jully Homez: /* PostProceso y Ensamble */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
<gallery>
Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
</gallery>

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

<gallery>
Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
</gallery>

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
</gallery>

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

<gallery>
Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
</gallery>

=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

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Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
</gallery>

Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

<gallery>
Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
</gallery>

=== PostProceso y Ensamble ===
Luego de imprimir la pieza en ABS, se le hace un pequeño orificio para que quede asegurado con la raqueta, posterior a esto las cuatro estructuras que conectan se les hace un proceso de termoformado para que se puedan ajustar al socket, luego se pegan con un pegamento epoxi blanco al socket, se deja secar.

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
|-
|}

=== Mayo 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
|-

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Description
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-16T18:23:14Z

Jully Homez: /* Impresión 3D */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

</gallery>

=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

<gallery>
Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

<gallery>
Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

<gallery>
Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
<gallery>
Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
</gallery>

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

<gallery>
Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
</gallery>

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

<gallery>
Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
</gallery>

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

<gallery>
Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

<gallery>
Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

<gallery>
Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
</gallery>

=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

<gallery>
Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
</gallery>

Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente. Para esto se modifico el soporte superior cerrándolo en la parte inferior y colocando una pestaña para que pueda ensamblarse con el soporte inferior; el soporte inferior si se modifico completamente, haciendo una estructura en forma de elipse, con unas estructuras a su alrededor para que puedan ser termoformadas y unirse al socket, estas estructuras tienen unas medidas de (2x1x4), en la forma del elipse se encuentra una abertura en donde se ensamblara con el soporte superior.

<gallery>
Soportes2.jpg|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
Soportess.png|Diseño del segundo soporte en Fusion 360
</gallery>

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
|-
|}

=== Mayo 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
|-

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
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! TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
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! TS
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Temps
! TS
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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

File:Soportess.png

2021-06-16T18:22:55Z

Jully Homez:

Diseño del segundo soporte en Fusion 360

File:Soportes2.jpg

2021-06-16T18:20:12Z

Jully Homez:

Diseño del soporte en Fusion 360

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-16T18:11:16Z

Jully Homez: /* Impresión 3D */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

<gallery>
Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

</gallery>

=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

<gallery>
Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

<gallery>
Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

<gallery>
Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
<gallery>
Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
</gallery>

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

<gallery>
Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
</gallery>

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

<gallery>
Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
</gallery>

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

<gallery>
Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

<gallery>
Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

<gallery>
Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
</gallery>

=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

<gallery>
Soporte.jpg| Diseño soporte en Fusión 360
Soporte Superior.jpg|Impresión del soporte superior
Soporte Inferior.jpg|Impresión del soporte Inferior
</gallery>

Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente;

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
|-
|}

=== Mayo 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
|-

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
|-
| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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|}

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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

File:Soporte Inferior.jpg

2021-06-16T18:10:35Z

Jully Homez:

Impresión soporte inferior

File:Soporte Superior.jpg

2021-06-16T18:08:59Z

Jully Homez:

Impresión Soporte superior

File:Soporte.jpg

2021-06-16T18:00:34Z

Jully Homez:

Diseño en Fusion 360 soporte para raqueta y socket

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-16T17:56:48Z

Jully Homez: /* Impresión 3D */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

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| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
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== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

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| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
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== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

<gallery>
Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

<gallery>
Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

Se realizo el diseño del soporte que estará unido al socket y a la raqueta por medio de Fusión 360; este soporte se compone de dos piezas, la primer pieza en donde se unirá a la raqueta tiene unas medidas de (3.1x2.8x0.4), y una pieza inferior que estará unida al socket.

Luego de imprimir las piezas se pensó en realizar ciertos cambios en el soporte, debido a que este no podría ser muy fijo y resistente;

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
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! Description
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| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
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! TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Description
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Description
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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! Description
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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! Description
! Temps
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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! Description
! Temps
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
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=== Mayo 2021 ===

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! Temps
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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Description
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
! Temps
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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|}

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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-16T17:51:13Z

Jully Homez: /* Junio 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
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=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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! Día
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! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 15/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace ajustes del soporte, se reporta en la wiki, se imprime parte del soporte|| 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 16/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace un segundo soporte, se reporta en la wiki, se imprime el soporte|| 5 Horas|| 15TS
|-
|}

=== Mayo 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
|-

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
|-
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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! Description
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
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! TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
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! TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
|-
| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
|-
|}

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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
|}

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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-14T18:04:05Z

Jully Homez: /* Actividades */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
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Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

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Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
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Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

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Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Junio 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 1/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
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|-
| jueves 3/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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! Description
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| Viernes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen ajusten al diseño del soporte para la raqueta y el socket || 5 Horas|| 15 TS
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! Día
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! Description
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| Lunes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja secar, se reporta en la wiki || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
! Nom
! Description
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| Miercoles 9/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el Yeso, se le agrega Cera liquida, se pule, se le agrega cera liquida al socket para el brillo || 8 Horas|| 24 TS
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| Jueves 10/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se agrega mas mezcla al material que va al interior del socket para que quede mas pulido, se deja seca|| 2 Horas|| 6 TS
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| Viernes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se manda a imprimir el soporte de la raqueta y del socket|| 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se reporta en la wiki los avances, los tiempos, se arregla el material al interior|| 6 Horas|| 18 TS
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=== Mayo 2021 ===

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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
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! Description
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Description
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Día
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! Description
! Temps
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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-06-14T17:48:02Z

Jully Homez: /* Mayo 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

<gallery>
Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

</gallery>

=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

<gallery>
Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

<gallery>
Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

<gallery>
Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
<gallery>
Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
</gallery>

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

<gallery>
Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
</gallery>

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

<gallery>
Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
</gallery>

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

<gallery>
Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

<gallery>
Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

<gallery>
Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
</gallery>

=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Mayo 2021 ===

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! Día
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| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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! Día
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| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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| Martes 25/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira el material del yeso y del Socket, se quitan restos del material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace el diseño del soporte para la raqueta con el socket|| 8 Horas|| 24 TS
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| Viernes 28/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket, se lija || 4 Horas|| 12 TS
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=== Abril 2021 ===

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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-05-25T17:24:59Z

Jully Homez: /* Mayo 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
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! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

<gallery>
Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

</gallery>

=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

<gallery>
Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

<gallery>
Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
</gallery>

=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

<gallery>
Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
</gallery>

=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
</gallery>

Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

<gallery>
Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
</gallery>

Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

<gallery>
Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
</gallery>

Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

<gallery>
Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
</gallery>

Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

<gallery>
Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

<gallery>
Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
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=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Mayo 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
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|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
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|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
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=== Abril 2021 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
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=== Diciembre 2020 ===

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
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| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
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|}

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! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
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! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
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|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-05-25T17:23:43Z

Jully Homez: /* Mayo 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 David Cucaita] || [[File:Br_865001_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
Soy un deportista de tenis de mesa que representa a Boyacá en eventos paraolímpicos, he participado en diferentes torneos en países como España, México, Costa Rica, Argentina y Brasil. La fundación M3D realizó un primer prototipo de prótesis, pero es necesario efectuar algunos rediseños a la misma para que pueda mejorar significativamente mi juego.
[[File:57504377 1073483276108794 5582321135237726208 n.jpg|thumb]]
FB David Cucaita Vargas [https://www.facebook.com/Davidcucaita.lml David cucaita]

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para David. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir David a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis puede ser cada vez más útil para él.

== Recursos ==
*humanos
*materiales

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3599124

== Equipo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David]

|-
| [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela] || [[File:Br 958589 photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] || [[File:Br 802486 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Etapa 1 ===

==== Evaluación Antropométrica ====

En el caso de David se trata de una Dismelia en miembros superiores, la cual es una condición de nacimiento.

se tomaron medidas antropometricas por medio de la utilización de la cinta métrica, escaner tridimensional (3D) y fotos, para poder tener una mayor exactitud a la hora de realizar la prótesis.

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Medidas.jpg|medidas
Medidas2.jpg|medidas cinta metrica
Fotos.jpg|foto frontal
Foto lateral.jpg|foto lateral
Foto superior.jpg|foto superior
Foto posterior.jpg|foto posterior
Medidas tomadas.jpg|medidas tomadas
Medida primera protesis.jpg|medida primera protesis
Medida.jpg|medidas
Mejoras nuevo diseño de protesis.jpg|mejoras nuevo diseño de protesis

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=== '''Primer Diseño de Prótesis''' ===

Para llevar a cabo el diseño, primero fue necesario tener el modelo del escaneo 3D del beneficiario; para ello se empleó un scanner Asus y el programa skanect; se obtuvo un archivo STL y posteriormente se abrió desde el software de inventor, para luego proceder con el diseño.

Este diseño cuenta con 2 partes, el socket y el acople con la raqueta. Fue necesario hacerse en 2 partes puesto que para David era necesario poder ajustar el ángulo de la raqueta y no que éste fuera algo estático. Tanto el socket como el acople poseen unas ranuras que permiten que una parte gire con respecto a la otra y que se puedan fijar entre ellas por medio de tornillos.

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Scaner.png|Modelo escaneado
Socket a.png|Diseño del socket
Acople.png|thumb|Diseño del acople
Ensamble total.png|thumb|Ensamble total
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Se observa que para colocar la raqueta, es necesario realizar un corte previo a ésta, ya que de no ser así, la prótesis quedaría muy larga. El corte no afecta con el juego de David, éste ya se había efectuado en la primera versión de esta prótesis. Para fijar la raqueta, el acople tiene una agujero en uno de sus costados, el cual permite que se pueda fijar utilizando un tornillo para madera; lo anterior ya se había hecho en el modelo previo.

=== '''Analisis Mecánico''' ===

Con respecto a la mecánica de la prótesis, se necesitaba que ésta soportara esfuerzos en el momento en que David jugara, es por ello que las paredes de la prótesis son gruesas, además es necesario utilizar una media siliconada para fijar la prótesis al brazo.

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Visualizacion.png|thumb|Visualización del ensamble final
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=== '''Segundo Diseño de Prótesis''' ===
Junto con David, se llegó a la conclusión que era necesario un rediseño para su prótesis, ya que la anterior presentaba problemas de ajuste en el socket y era inviable para que David desempeñara su deporte de una manera adecuada. Es por esto que se pensó en la mejor forma de resolver este problema y se han planteado algunas alternativas.

==== '''Sistema de acople del herramientas intercambiables''' ====
Se desea utilizar uno de los proyectos realizados en la fundación, el cual es un sistema de acople rápido para herramientas intercambiables. De esta manera, se le brinda a David la posibilidad de utilizar diferentes herramientas, siendo la principal la del soporte para la raqueta.

==== '''Socket casero''' ====
Para resolver el problema de ajuste de la prótesis, se planteó utilizar un método que consiste en generar un molde en yeso del muñon para posteriormente ir colocando botellas pet y calentando con una pistola de calor, hasta lograr que las botellas se adapten a la forma del munón; de esta manera tendremos un socket a medida.
Este método fue inspirado gracias a este video: https://www.youtube.com/watch?v=Wnm7MloqBIg

=== '''Diseño del acople''' ===
El acople para la prótesis de David fue diseñado como primer prototipo del proyecto "Acople de prótesis para múltiples herramientas"; es por esto que para saber más y descargar los modelos, pueden visitar la wiki de dicho proyecto.
Link de la wiki: [[Acople_de_prótesis_para_múltiples_herramientas]]

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Acople1.png|thumb|Herramienta para raqueta
Render.png|thumb|Ensamble total
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=== '''Diseño del Socket casero''' ===
Para el diseño del socket, lo primero que se necesita es realizar un molde en yeso.
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Molde.jpg|thumb|Molde en yeso
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Luego se debe lijar el yeso con papel abrasivo y se aplican varias capas de cera liquida para que quede brillante y el yeso quede más compacto; al estar seco el yeso se pule la superficie del modelo con un trozo de calceta de vacío.

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Lijar el yeso foto.jpg|Yeso Lijado
Yeso con la Cera Liquida.jpg| Yeso con la Cera líquida
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Se coloca arcilla directamente en el yeso, esto con el fin de darle un pequeño espacio entre el yeso y el socket. Luego de esto se lleva a la maquina de vacío para realizar el socket con una lamina de Poliestireno de 3mm.

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Arcilla con el Yeso.jpg| Arcilla con el Yeso
Socket en la maquina.jpg|Socket resultado del proceso de termoformado
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Luego de sacar el Socket se debe cortar, quitar el material adicional y luego pulir; se realizaron agujeros en el socket, uno con un diámetro más grande en la parte superior para ingresar la resina epoxi entre el socket y el yeso, y dos laterales con el fin de darle aireación.

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Socket cortado.jpg| Socket cortado y con los respectivos agujeros.
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Después se rellena el interior del socket con Cera líquida; para facilitar el llenado de la resina epoxi se tapan los agujeros laterales con cinta de enmascar. Y finalmente se preparara una mezcla de resina epoxi con su catalizador esto por 4 minutos con el fin de poder aplicarlo en el agujero superior del socket para darle la forma y crear un material cómodo al interior al momento de ponerse el socket.

<gallery>
Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg| Aplicación de la cera liquida al Socket
Mezcla de la resina epoxi.jpg| Mezcla de la resina epoxi
Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg| Aplicación de la mezcla final de la resina al socket
</gallery>

Otras pruebas para realizar el material interno del socket es con caucho de silicona de Poliuretano que es un elastómero de silicona de dos componentes, que mezclados a temperatura ambiente, reticulan, obteniendo un producto final flexible, elástico y de buenas propiedades mecánicas. Para esto se mezcla el poliuretano liquido con el catalizador alrededor de unos 3 a 4 minutos para que ambos componentes mezclen muy bien, la cantidad de catalizador no puede superar la cantidad de poliuretano y el producto final debe verse mas espeso que al inicio. Esta mezcla se vierte en el espacio que queda entre el Socket y el yeso, y se debe dejar secar muy bien para posteriormente ser retirado.

<gallery>
Caucho silicona de poliuretano.jpg| Caucho silicona de Poliuretano
Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg|Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano
</gallery>

=== Impresión 3D ===
[[File:Ensamble acople-socket.png|thumb|Ensamble acople-socketff]]

=== PostProceso y Ensamble ===

=== Entrega ===

== Actividades ==
====Reportes y TS====

=== Mayo 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 4/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 5/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas del Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 6 Horas|| 18 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Jueves 6/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Post procesamiento del socket y del yeso para el material interno para la comodidad en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 7/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se mezclo de la resina epoxi y se incorporo al socket || 4 Horas|| 12 TS
|-

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 11/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se saca el socket de la resina epoxi y del yeso, se limpia el yeso, se lija y se le aplica cera liquida, se deja secar mas el material de la resina epoxi || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 12/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se le aplica mas catalizador a la resina epoxi debido a que esta aun se encuentra muy fresca y le falta compactar más || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 14/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se limpia el socket del material que quedo incorporado de la resina epoxi y se lija || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}
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! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 17/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se pinta el socket de blanco y se deja secar || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 18/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hacen pruebas con caucho de silicona de poliuretano en pequeños frascos para incorporarlo en el socket || 4 Horas|| 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 19/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se retira todo el material de la mezcla de la resina epoxi del yeso, se limpia el yeso, se lija, se le agrega mas yeso para corregir las imperfecciones que se llevo la resina epoxi del yeso|| 8 Horas|| 24 TS
|-
|}
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Viernes 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Se hace una nueva mezcla con el material del caucho de silicona de Poliuretano, y se vierte entre el espacio que se encuentra entre el socket y el yeso || 5 Horas|| 15 TS
|-
|}
|}

|}

=== Abril 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 20/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas|| 24 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
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| Miercoles 21/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Reporte en la Wiki del proceso del diseño del Socket, el post procesamiento y el diseño del material interno para la comodidad en el socket, revisión de el sistema de agarre || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Lunes 26/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Martes 27/2021 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez|| Continuación Nuevas pruebas para el Proceso diseño del Socket y su post procesamiento || 8 Horas || 24 TS
|-
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Miercoles 2/2020 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Impresión pieza 8 horas y envío || 2 Hora|| 6 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Día
! Nom
! Description
! Temps
! TS
|-
| Domingo 15/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Documentación|| 1 Hora || 3 TS
|-
| Lunes 02/03 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F]|| Diseño del acople de raqueta|| 5 Hora || 15 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Se colocó el recubrimiento interior para la prótesis, empleando papel foome; ésto para que el muñón del beneficiario no se maltrate por el rozamiento || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Uníon de ambas partes de la prótesis: Para unir ambas partes, se compraron y se ajustaron tornillos que permiten fijar la prótesis; se hicieron varias pruebas de ajuste. || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Presentación de la prótesis: En un evento público en la universidad católica, se presentó la prótesis y se habló del caso de deportista. En el evento estuvo CityTv, el cual realizó entrevistas sobre el proyecto || 3h || 9 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: le lijaron las imperfecciones hasta obtener una superficie lisa || 1 h || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:802486 jessilu24] ||Postproceso para la prótesis: Se llevó a cabo la aplicación de pintura color piel, utilizando para esto pintura en sprite tipo acrílico. Se realizaron varias capas de pintura || 2 h || 6 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ||Se realizó el diseño de la nueva versión de prótesis y se efectuó la impresión de la misma. La prótesis se imprimió en PLA y entre los parámetros empleados, se utilizó una densidad de relleno del 20%, un espesor de cada de 0.2 y una velocidad de impresión de 60mm/s || 4 h || 12 TS
|-
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27 de agosto
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ] ||Se realizó la respectiva documentación de la toma de medidas || 40 min || 2 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 Gabriela ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| Se efectuó la toma de medidas, se habló sobre utopiamaker y se hizo la respectiva inscripción a la plataforma || 2 h || 6 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-05-25T17:06:48Z

Jully Homez: /* Diseño del Socket casero */

File:Primer ensayo del material del socket con caucho silicona de Poliuterano.jpg

2021-05-25T17:06:04Z

Jully Homez:

Pimer ensayo del material del socket con Caucho silicona de Poliuretano

File:Caucho silicona de poliuretano.jpg

2021-05-25T17:03:41Z

Jully Homez:

Material para el socket Caucho Silicona de Poliuretano

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-05-09T23:01:54Z

Jully Homez: /* Mayo 2021 */

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-05-06T21:25:23Z

Jully Homez: /* Actividades */

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-05-06T21:17:53Z

Jully Homez: /* Abril 2021 */

Maquina de Vacío

2021-04-21T22:59:25Z

Jully Homez: /* Mejoras */

[[Category:Ongoing projects]]

== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladora ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa] || [[File:br_268907_photo.jpg|thumb]]
|}

== Observaciones ==

La maquina de vacío aun está en pruebas. Pero se sigue trabajando en ajustes como;
* Mejora del área de la cama de succión para consumir menos material
* Adecuar un termómetro para saber la temperatura exacta y saber el momento de bajar la pieza.
* Incluir un sistema para bajar el material al socket y no sea manual

== Presentación ==
La maquina termoformadora al vacío se construye con el objetivo de servir a la construcción de sockets, esta maquina se basa en el principio de dar forma a una lamina ablandada aplicándole calor, en el caso de la presente maquina este proceso finaliza aplicándole presión por medio de vacío, así permitiendo que el material se adhiera de forma compacta al molde del socket. Esta maquina permite sacar el socket según sea la forma del molde sacado del muñón de la persona, esto con laminas de materiales y grosores a fines con la piel humana.

== Plan de trabajo y fechas ==
*Investigación de principios para construcción 19 - 23 Oct.

*Cotización de materiales 26 - 30 Oct.

*Adquisición y construcción 2 - 13 Nov.

*Entrega del prototipo 19-20 Nov.

*Finalización ajustes de la maquina (Por definir - Esperando donaciones)

== Diseño de la Maquina ==

=== Diseño y Modelado CAD ===
El diseño de la máquina de termoformado al vacío se divide en 4 principales partes:

*Caja de vacío. Esta es la parte inferior de la máquina la cual cuenta con una cara superior en la que se coloca el molde y la cual cuenta con orificios por los cuales se absorberá el aíre que la lamina se se adhiera al molde. Estos orificios no deben ser muy pequeños puesto que perderá fuerza la absorción y no deben ser muy grandes puesto que quedarán marcados en la lámina termoformado. Esta caja tiene dimensiones externas de 38 cm x 38 cm, con un alto de 7 cm y siendo el espacio con orificios de 30 cm x 30 cm, el lado inferior de esta caja cuenta con un orificio del tamaño de la manguera de la bomba por el cual se hará al absorción.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.13.52 PM.jpg | Caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.14.26 PM.jpg| Caja de vacío vista superior

</gallery>

*Espacio de calefacción. En esta sección se encuentra una caja en la cual va la resistencia que dota de calor el espacio, este espacio trabajara como un horno el cual direccionara el calor de forma directa a una de las caras de la lámina a termoformar, este espacio mantiene el calor entre la resistencia y la lamina por el tiempo necesario para que el material se ablande lo suficiente para moldear.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.17 PM.jpg| Caja para la resistencia
WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.51 PM.jpg| Caja con resistencia industrial para horno

</gallery>

*Soporte de la lámina. La lamina cuenta con un soporte la cual tiene la forma de un marco con medidas de 38 x 38 cm externo y 31 x 31 cm interno, este permite encajar la lamina al espacio de calor y que se mantenga por el tiempo necesario dependiendo el material y el grosor. Este soporte cuenta con un par de orejas a sus lados para que el usuario pueda subirlo y bajarlo sin peligro de tocar la caja de calefacción, sumado a esto cuenta con ocho ganchos los cuales aseguran a la lámina entre las dos caras del marco.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 2.39.54 PM.jpg | Soporte de lámina
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.48.22 PM.jpg | Soporte de lámina sobre caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.49.09 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.50.59 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro sobre caja de vacío

</gallery>

*Sistema eléctrico.
**Esta conformado por la resistencia eléctrica la cual dota de calor al espació de calefacción y ablanda la lamina a termoformar.
**El termostato el cual ejerce un control sobre la temperatura que se encuentra en la parte interna de la caja de calefacción, esto como protección de que no supere la temperatura permitida para todo el sistema eléctrico.
**Un interruptor que dirige el encendido y apagado de la bomba de vació esto va directo a la fuente de energía y se enciende cuando la lámina ablandada esta tocando el molde, esto con el fin de que la succión lo adhiere al molde.

*Diseño Final.

=== Selección de Materiales ===

La selección de los materiales para la construcción de la máquina se hizo a partir de una matriz de decisión, en estas matrices se evaluaron diferentes características con un puntaje de 1 a 5, siendo 5 el mayor valor haciendo referencia de que cumple la característica y siendo 1 el mejor valor haciendo referencia de que no lo cumple. Con base a las siguientes matrices, se selecciona una resistencia de horno industrial y un blower PR-1870.

*Resistencia

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Temperatura
! Robustez
! Durabilidad
! Asequible
! Costo
! TOTAL
|-
| Resistencia de resorte || 5 || 3 || 3 || 5 || 5 || 4.2
|-
| Infrarrojo Cerámico || 5 || 5 || 5 || 3 || 4.5 || 4.5
|-
| Resistencia de horno industrial || 5 || 4.5 || 5 || 5 || 4.5 || 4.8
|}

*Bomba de vacío

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Vacío
! Presión
! Potencia
! Costo
! TOTAL
|-
| Bomba de vacío Zeny 3,5cfm || 3 || 3.5 || 5 || 5 || 4.12
|-
| Blower PR-1870 || 5 || 5 || 5 || 4 || 4.75
|-
|}

=== Cotización ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Cantidad
! Costo
|-
| Madera, tornillos, lamina de metal y construcción || varios ||$150.000
|-
| Resistencia || 1 ||$55.000
|-
| Termostato || 1 ||$26.000
|-
| Blower (bomba de vacío) || 1 ||$638.321
|-
| Cable siliconado 3m || 1 ||$9.900
|-
| Lamina de polipropileno 1mx2m || 1 ||$80.300
|-
| || TOTAL|| $959.521
|}

=== Mejoras ===

*Sistema de agarre
Para el diseño actual se implementaron dos varillas (40cm) en la parte delantera de la maquina y una en la parte posterior en la mitad, esto con el fin de poder levantar y bajar el soporte de la lamina sin necesidad de pegarse tanto a la maquina; para esto se abrieron pequeños orificios en donde las varillas conectan con la caja de vacío, además de esto se diseñaron e imprimieron soportes superiores para que las varillas se sostengan a la caja de resistencia, y finalmente se coloco entre el espacio de la caja de vacío y el soporte de la lamina fomi para que no se escape el aire de la bomba de vacío.

<gallery>
Soportes.jpg| Simulación de los Soportes en la maquina de vacío
WhatsApp Image 2021-03-30 at 5.07.45 PM.jpg| Soportes en la maquina de vacío
</gallery>

*Sistema de monitoreo de la temperatura
Se implemento una termocupla tipo K que es especial para soportar temperaturas de 600°C que viene con un modulo convertidor analógico a digital (MAX6675), una LCD con I2C y Arduino con el fin de ir censando el valor de la temperatura que va alcanzando al momento de termoformar la lamina para obtener el socket, y finalmente se diseño e imprimió una caja para la LCD y el Arduino de 16x6x4.5 cm, la cual se coloco en la parte delantera para que se pueda ir leyendo la temperatura de la maquina.

<gallery>
Sistema electrico.jpg| Maquina de vacío con la LCD
Pantalla LCD.jpg| Simulación de la Maquina de Vacío con la LCD
Esquemático conexión Modulo 6675, termopar tipo K, LCD y el arduino.jpg| Esquemático sistema electrónico
</gallery>

Para la programación del sensor, el modulo y la LCD se implemento lo siguiente:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#include <SPI.h>

#define MAX6675_SO 2
#define MAX6675_CS 3
#define MAX6675_SCK 4

//Definimos los puertos para el MAX6675 al arduino en las entradas digitales para la conversión

void setup() // Iniciamos el LCD
{
lcd.init(); // Iniciamos la pantalla con la función
lcd.backlight(); // Enciende la luz de fondo
lcd.setCursor(2,0); // Posicionar en el conjunto de coordenas que se quieren mostrar el mensaje setCursor(x,y) X son columnas y Y filas
lcd.print("Bienvenido"); //Imprime el mensaje de Bienvenido
delay(1500); // Retardo de 1500 milisegundos
lcd.clear(); //Limpia pantalla
}

void loop() // Establecemos la orientación de la pantalla
{
float temperatura = leer_termopar(); //Tipo de dato, lectura de la termocupla
lcd.setCursor(1, 0); // Posicionar en el conjunto de coordenas que se quieren mostrar el mensaje setCursor(x,y) X son columnas y Y filas
lcd.print("Termopar tipo K"); //Imprime el mensaje Termopar tipo K
lcd.setCursor(5, 1); // Posicionar en el conjunto de coordenas que se quieren mostrar el mensaje setCursor(x,y) X son columnas y Y filas
lcd.print(temperatura, 2); // Imprime el dato de la lectura de la termocupla y lo posiciona en la LCD
delay(300); // Retardo de 300 milisegundos
}

double leer_termopar()
{

uint16_t v; // almacena un numero de 2 bytes (16 bit), con un rango de entre 0 y 32
pinMode(MAX6675_CS, OUTPUT); // Se declara el pin CS del modulo como salida al pin 3 del arduino
pinMode(MAX6675_SO, INPUT); // Se declara el pin SO del modulo como entrada al pin 2 del arduino
pinMode(MAX6675_SCK, OUTPUT); // Se declara el pin SCK del modulo como salida al pin 4 del arduino

digitalWrite(MAX6675_CS, LOW); // Escribe los valores logicos digitales en un pin de salida (CS) osea al 3 del arduino
delay(1); // Retardo de 1 milisegundos

// Leer en 16 bits,
// 15 = 0 siempre
// 14..2 = 0.25 grados conteos MSB Primero
// 2 = 1 si el termopar está en circuito abierto
// 1..0 = estado poco interesante

v = shiftIn(MAX6675_SO, MAX6675_SCK, MSBFIRST); //leer un bit a la vez desde el bit menos significante, para el bit ubicado izquierda
v <<= 8;
v |= shiftIn(MAX6675_SO, MAX6675_SCK, MSBFIRST);

digitalWrite(MAX6675_CS, HIGH); // Escribe los valores logicos digitales en un pin de salida (CS) osea al 3 del arduino
if (v & 0x4)
{
// Bit 2 indica si el termopar está desconectado
return NAN;
}

// Los tres bits inferiores (0,1,2) son bits de estado descartados
v >>= 3;

// Los bits restantes son el número de recuentos de 0,25 grados (C)
return v * 0.25;
}

*Reducción de material
Para no desperdiciar tanto material al momento de termoformar la lamina, se diseño dos laminas de MDF de 3mm de espesor manteniendo la medida externa del soporte, y con una medida interna de 21x21cm para ajustarlas al material del socket manteniendo el diseño de los soportes que ya tenia la maquina para que se puedan agarrar; estas laminas fueron ajustadas también teniendo en cuenta las varillas para la estabilidad del soporte de la lamina. Al momento de hacer el termoformado con esta lamina se esta gastando un tiempo entre 8 a 10 minutos, alcanzando una temperatura de 510°C a 520°C.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-03-30 at 4.01.26 PM.jpg| Laminas de MDF para reducir el material del socket
Lamina.jpg| Simulación de las laminas de MDF para reducir el material del Socket
WhatsApp Image 2021-04-21 at 5.50.34 PM.jpg| Ejemplo de Socket con la maquina de vacío
</gallery>

== Construcción y Pruebas ==
== Semana 13 al 16 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se Hacen pruebas con las laminas y se imprime un soporte para los moldes de yeso|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas finales con la maquina de vacio || 9 Horas || 27 TS
|}

== Semana 6 al 9 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se cambia el sensor de temperatura y se hacen pruebas|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, se cotiza la resina epoxi para poder incorporarla en los sockets || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, Se cotiza macilla epoxi para el socket y cera líquida o sellador para aplicar en el socket, y se diseño una pieza para elevar el muñon al momento de hacer el termoformado || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 30 al 31 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Últimos ajustes de la parte eléctrica y del sistema de soporte, se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno de 20X20, se documenta en la wiki los ajustes que se han realizado en la maquina de vacío y se hacen pruebas con resina epoxi para poder incorporarla en el socket|| 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se coloco fomi en la cama y se hicieron pruebas con diferentes moldes || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se volvieron a diseñar los soportes para el sistema para bajar la lamina, se imprimieron y se colocaron en la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se acomodo la parte electrónica en la maquina de vacío, y se realizaron nuevas cotizaciones para probar con polipropileno de 3mm para el socket || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se imprimieron y se ajustaron las piezas para el soporte de la LCD y el Arduino y se colocaron en la maquina de vacío, || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron ajustes en la maquina en la parilla y la termocupla, se hicieron pruebas de temperatura || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la máquina, y ajustes en los soportes para generar una mejor aderencia del material a la cama|| 4 Horas || 12 TS
|}

== 2021 ==
== Semana 09 al 12 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron las laminas para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se corto la lamina de poliestireno para realizar pruebas, se probo el sensor de temperatura con la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío, se colocaron la termocupla tipo K y el termostato de la perilla en el horno para determinar el valor de temperatura que esta alcanzando la maquina, se diseñaron e imprimieron las piezas para poner el Arduino y la LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío para los sockets || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 02 al 05 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 02
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron los soportes para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 03
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y la selección de esta, y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 05
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se monto el circuito para la lectura de la temperatura de la maquina de vacio y la programación || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseñan los soportes para bajar el material al socket, posteriormente se imprimieron y se realizaron ajustes al diseño, se cortaron las varillas y se hicieron pruebas || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseña un soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se corto a laser el soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Introducción al proyecto || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se genera la inducción y se procede a revisar el documento, se revisan diferentes varillas y soportes para bajar el material al socket || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 17 al 18 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || xxx || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Documentación y realización de manual || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 9 al 13 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con ingenieros para el vacío con blower y adquisición de este || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cambios de manija del marco para sostener la lamina de polipropileno y corte de las laminas || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con hasta 8 cm de distancia entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas del material con una distancia de 4 cm entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Construcción de caja para variar la distancia entre la lamina y el horno || 6 Horas || 18 TS
|}

== Semana 3 al 6 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de manguera para prueba con el blower de vacío, conexiones de la resistencia y termostato en la maquina|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Recoger maquina y empezar encaje con la resistencia y sus conexiones|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cortes de lamina de polipropileno para el marco, visita en construcción y ayuda|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de lamina de polipropileno, seguimiento de construcción de maquina y recoger la resistencia|| 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 26 al 30 de octubre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de resistencia y termostato e investigación de conexiones del termostato|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de laminas de polipropileno y polietileno|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Visita a la distribuidora de bombas y cotización de laminas para termoformado|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío y cotización de construcción de partes de la infraestructura || 6 Horas || 18 TS
|}

Maquina de Vacío

2021-04-21T22:52:53Z

Jully Homez: /* Mejoras */

[[Category:Ongoing projects]]

== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladora ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa] || [[File:br_268907_photo.jpg|thumb]]
|}

== Observaciones ==

La maquina de vacío aun está en pruebas. Pero se sigue trabajando en ajustes como;
* Mejora del área de la cama de succión para consumir menos material
* Adecuar un termómetro para saber la temperatura exacta y saber el momento de bajar la pieza.
* Incluir un sistema para bajar el material al socket y no sea manual

== Presentación ==
La maquina termoformadora al vacío se construye con el objetivo de servir a la construcción de sockets, esta maquina se basa en el principio de dar forma a una lamina ablandada aplicándole calor, en el caso de la presente maquina este proceso finaliza aplicándole presión por medio de vacío, así permitiendo que el material se adhiera de forma compacta al molde del socket. Esta maquina permite sacar el socket según sea la forma del molde sacado del muñón de la persona, esto con laminas de materiales y grosores a fines con la piel humana.

== Plan de trabajo y fechas ==
*Investigación de principios para construcción 19 - 23 Oct.

*Cotización de materiales 26 - 30 Oct.

*Adquisición y construcción 2 - 13 Nov.

*Entrega del prototipo 19-20 Nov.

*Finalización ajustes de la maquina (Por definir - Esperando donaciones)

== Diseño de la Maquina ==

=== Diseño y Modelado CAD ===
El diseño de la máquina de termoformado al vacío se divide en 4 principales partes:

*Caja de vacío. Esta es la parte inferior de la máquina la cual cuenta con una cara superior en la que se coloca el molde y la cual cuenta con orificios por los cuales se absorberá el aíre que la lamina se se adhiera al molde. Estos orificios no deben ser muy pequeños puesto que perderá fuerza la absorción y no deben ser muy grandes puesto que quedarán marcados en la lámina termoformado. Esta caja tiene dimensiones externas de 38 cm x 38 cm, con un alto de 7 cm y siendo el espacio con orificios de 30 cm x 30 cm, el lado inferior de esta caja cuenta con un orificio del tamaño de la manguera de la bomba por el cual se hará al absorción.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.13.52 PM.jpg | Caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.14.26 PM.jpg| Caja de vacío vista superior

</gallery>

*Espacio de calefacción. En esta sección se encuentra una caja en la cual va la resistencia que dota de calor el espacio, este espacio trabajara como un horno el cual direccionara el calor de forma directa a una de las caras de la lámina a termoformar, este espacio mantiene el calor entre la resistencia y la lamina por el tiempo necesario para que el material se ablande lo suficiente para moldear.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.17 PM.jpg| Caja para la resistencia
WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.51 PM.jpg| Caja con resistencia industrial para horno

</gallery>

*Soporte de la lámina. La lamina cuenta con un soporte la cual tiene la forma de un marco con medidas de 38 x 38 cm externo y 31 x 31 cm interno, este permite encajar la lamina al espacio de calor y que se mantenga por el tiempo necesario dependiendo el material y el grosor. Este soporte cuenta con un par de orejas a sus lados para que el usuario pueda subirlo y bajarlo sin peligro de tocar la caja de calefacción, sumado a esto cuenta con ocho ganchos los cuales aseguran a la lámina entre las dos caras del marco.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 2.39.54 PM.jpg | Soporte de lámina
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.48.22 PM.jpg | Soporte de lámina sobre caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.49.09 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.50.59 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro sobre caja de vacío

</gallery>

*Sistema eléctrico.
**Esta conformado por la resistencia eléctrica la cual dota de calor al espació de calefacción y ablanda la lamina a termoformar.
**El termostato el cual ejerce un control sobre la temperatura que se encuentra en la parte interna de la caja de calefacción, esto como protección de que no supere la temperatura permitida para todo el sistema eléctrico.
**Un interruptor que dirige el encendido y apagado de la bomba de vació esto va directo a la fuente de energía y se enciende cuando la lámina ablandada esta tocando el molde, esto con el fin de que la succión lo adhiere al molde.

*Diseño Final.

=== Selección de Materiales ===

La selección de los materiales para la construcción de la máquina se hizo a partir de una matriz de decisión, en estas matrices se evaluaron diferentes características con un puntaje de 1 a 5, siendo 5 el mayor valor haciendo referencia de que cumple la característica y siendo 1 el mejor valor haciendo referencia de que no lo cumple. Con base a las siguientes matrices, se selecciona una resistencia de horno industrial y un blower PR-1870.

*Resistencia

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Temperatura
! Robustez
! Durabilidad
! Asequible
! Costo
! TOTAL
|-
| Resistencia de resorte || 5 || 3 || 3 || 5 || 5 || 4.2
|-
| Infrarrojo Cerámico || 5 || 5 || 5 || 3 || 4.5 || 4.5
|-
| Resistencia de horno industrial || 5 || 4.5 || 5 || 5 || 4.5 || 4.8
|}

*Bomba de vacío

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Vacío
! Presión
! Potencia
! Costo
! TOTAL
|-
| Bomba de vacío Zeny 3,5cfm || 3 || 3.5 || 5 || 5 || 4.12
|-
| Blower PR-1870 || 5 || 5 || 5 || 4 || 4.75
|-
|}

=== Cotización ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Cantidad
! Costo
|-
| Madera, tornillos, lamina de metal y construcción || varios ||$150.000
|-
| Resistencia || 1 ||$55.000
|-
| Termostato || 1 ||$26.000
|-
| Blower (bomba de vacío) || 1 ||$638.321
|-
| Cable siliconado 3m || 1 ||$9.900
|-
| Lamina de polipropileno 1mx2m || 1 ||$80.300
|-
| || TOTAL|| $959.521
|}

=== Mejoras ===

*Sistema de agarre
Para el diseño actual se implementaron dos varillas (40cm) en la parte delantera de la maquina y una en la parte posterior en la mitad, esto con el fin de poder levantar y bajar el soporte de la lamina sin necesidad de pegarse tanto a la maquina; para esto se abrieron pequeños orificios en donde las varillas conectan con la caja de vacío, además de esto se diseñaron e imprimieron soportes superiores para que las varillas se sostengan a la caja de resistencia, y finalmente se coloco entre el espacio de la caja de vacío y el soporte de la lamina fomi para que no se escape el aire de la bomba de vacío.

<gallery>
Soportes.jpg| Simulación de los Soportes en la maquina de vacío
WhatsApp Image 2021-03-30 at 5.07.45 PM.jpg| Soportes en la maquina de vacío
</gallery>

*Sistema de monitoreo de la temperatura
Se implemento una termocupla tipo K que es especial para soportar temperaturas de 600°C que viene con un modulo convertidor analógico a digital (MAX6675), una LCD con I2C y Arduino con el fin de ir censando el valor de la temperatura que va alcanzando al momento de termoformar la lamina para obtener el socket, y finalmente se diseño e imprimió una caja para la LCD y el Arduino de 16x6x4.5 cm, la cual se coloco en la parte delantera para que se pueda ir leyendo la temperatura de la maquina.

<gallery>
Sistema electrico.jpg| Maquina de vacío con la LCD
Pantalla LCD.jpg| Simulación de la Maquina de Vacío con la LCD
Esquemático conexión Modulo 6675, termopar tipo K, LCD y el arduino.jpg| Esquemático sistema electrónico
</gallery>

*Reducción de material
Para no desperdiciar tanto material al momento de termoformar la lamina, se diseño dos laminas de MDF de 3mm de espesor manteniendo la medida externa del soporte, y con una medida interna de 21x21cm para ajustarlas al material del socket manteniendo el diseño de los soportes que ya tenia la maquina para que se puedan agarrar; estas laminas fueron ajustadas también teniendo en cuenta las varillas para la estabilidad del soporte de la lamina. Al momento de hacer el termoformado con esta lamina se esta gastando un tiempo entre 8 a 10 minutos, alcanzando una temperatura de 510°C a 520°C.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-03-30 at 4.01.26 PM.jpg| Laminas de MDF para reducir el material del socket
Lamina.jpg| Simulación de las laminas de MDF para reducir el material del Socket
WhatsApp Image 2021-04-21 at 5.50.34 PM.jpg| Ejemplo de Socket con la maquina de vacío
</gallery>

== Construcción y Pruebas ==
== Semana 13 al 16 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se Hacen pruebas con las laminas y se imprime un soporte para los moldes de yeso|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas finales con la maquina de vacio || 9 Horas || 27 TS
|}

== Semana 6 al 9 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se cambia el sensor de temperatura y se hacen pruebas|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, se cotiza la resina epoxi para poder incorporarla en los sockets || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, Se cotiza macilla epoxi para el socket y cera líquida o sellador para aplicar en el socket, y se diseño una pieza para elevar el muñon al momento de hacer el termoformado || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 30 al 31 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Últimos ajustes de la parte eléctrica y del sistema de soporte, se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno de 20X20, se documenta en la wiki los ajustes que se han realizado en la maquina de vacío y se hacen pruebas con resina epoxi para poder incorporarla en el socket|| 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se coloco fomi en la cama y se hicieron pruebas con diferentes moldes || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se volvieron a diseñar los soportes para el sistema para bajar la lamina, se imprimieron y se colocaron en la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se acomodo la parte electrónica en la maquina de vacío, y se realizaron nuevas cotizaciones para probar con polipropileno de 3mm para el socket || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se imprimieron y se ajustaron las piezas para el soporte de la LCD y el Arduino y se colocaron en la maquina de vacío, || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron ajustes en la maquina en la parilla y la termocupla, se hicieron pruebas de temperatura || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la máquina, y ajustes en los soportes para generar una mejor aderencia del material a la cama|| 4 Horas || 12 TS
|}

== 2021 ==
== Semana 09 al 12 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron las laminas para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se corto la lamina de poliestireno para realizar pruebas, se probo el sensor de temperatura con la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío, se colocaron la termocupla tipo K y el termostato de la perilla en el horno para determinar el valor de temperatura que esta alcanzando la maquina, se diseñaron e imprimieron las piezas para poner el Arduino y la LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío para los sockets || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 02 al 05 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 02
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron los soportes para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 03
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y la selección de esta, y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 05
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se monto el circuito para la lectura de la temperatura de la maquina de vacio y la programación || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseñan los soportes para bajar el material al socket, posteriormente se imprimieron y se realizaron ajustes al diseño, se cortaron las varillas y se hicieron pruebas || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseña un soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se corto a laser el soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Introducción al proyecto || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se genera la inducción y se procede a revisar el documento, se revisan diferentes varillas y soportes para bajar el material al socket || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 17 al 18 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || xxx || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Documentación y realización de manual || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 9 al 13 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con ingenieros para el vacío con blower y adquisición de este || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cambios de manija del marco para sostener la lamina de polipropileno y corte de las laminas || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con hasta 8 cm de distancia entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas del material con una distancia de 4 cm entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Construcción de caja para variar la distancia entre la lamina y el horno || 6 Horas || 18 TS
|}

== Semana 3 al 6 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de manguera para prueba con el blower de vacío, conexiones de la resistencia y termostato en la maquina|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Recoger maquina y empezar encaje con la resistencia y sus conexiones|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cortes de lamina de polipropileno para el marco, visita en construcción y ayuda|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de lamina de polipropileno, seguimiento de construcción de maquina y recoger la resistencia|| 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 26 al 30 de octubre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de resistencia y termostato e investigación de conexiones del termostato|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de laminas de polipropileno y polietileno|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Visita a la distribuidora de bombas y cotización de laminas para termoformado|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío y cotización de construcción de partes de la infraestructura || 6 Horas || 18 TS
|}

File:WhatsApp Image 2021-04-21 at 5.50.34 PM.jpg

2021-04-21T22:51:53Z

Jully Homez:

Ejemplo de Socket terminado con la maquina de vacio

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-04-21T22:32:08Z

Jully Homez: /* Diseño del Socket casero */

Maquina de Vacío

2021-04-21T22:23:29Z

Jully Homez: /* Mejoras */

[[Category:Ongoing projects]]

== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladora ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa] || [[File:br_268907_photo.jpg|thumb]]
|}

== Observaciones ==

La maquina de vacío aun está en pruebas. Pero se sigue trabajando en ajustes como;
* Mejora del área de la cama de succión para consumir menos material
* Adecuar un termómetro para saber la temperatura exacta y saber el momento de bajar la pieza.
* Incluir un sistema para bajar el material al socket y no sea manual

== Presentación ==
La maquina termoformadora al vacío se construye con el objetivo de servir a la construcción de sockets, esta maquina se basa en el principio de dar forma a una lamina ablandada aplicándole calor, en el caso de la presente maquina este proceso finaliza aplicándole presión por medio de vacío, así permitiendo que el material se adhiera de forma compacta al molde del socket. Esta maquina permite sacar el socket según sea la forma del molde sacado del muñón de la persona, esto con laminas de materiales y grosores a fines con la piel humana.

== Plan de trabajo y fechas ==
*Investigación de principios para construcción 19 - 23 Oct.

*Cotización de materiales 26 - 30 Oct.

*Adquisición y construcción 2 - 13 Nov.

*Entrega del prototipo 19-20 Nov.

*Finalización ajustes de la maquina (Por definir - Esperando donaciones)

== Diseño de la Maquina ==

=== Diseño y Modelado CAD ===
El diseño de la máquina de termoformado al vacío se divide en 4 principales partes:

*Caja de vacío. Esta es la parte inferior de la máquina la cual cuenta con una cara superior en la que se coloca el molde y la cual cuenta con orificios por los cuales se absorberá el aíre que la lamina se se adhiera al molde. Estos orificios no deben ser muy pequeños puesto que perderá fuerza la absorción y no deben ser muy grandes puesto que quedarán marcados en la lámina termoformado. Esta caja tiene dimensiones externas de 38 cm x 38 cm, con un alto de 7 cm y siendo el espacio con orificios de 30 cm x 30 cm, el lado inferior de esta caja cuenta con un orificio del tamaño de la manguera de la bomba por el cual se hará al absorción.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.13.52 PM.jpg | Caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.14.26 PM.jpg| Caja de vacío vista superior

</gallery>

*Espacio de calefacción. En esta sección se encuentra una caja en la cual va la resistencia que dota de calor el espacio, este espacio trabajara como un horno el cual direccionara el calor de forma directa a una de las caras de la lámina a termoformar, este espacio mantiene el calor entre la resistencia y la lamina por el tiempo necesario para que el material se ablande lo suficiente para moldear.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.17 PM.jpg| Caja para la resistencia
WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.51 PM.jpg| Caja con resistencia industrial para horno

</gallery>

*Soporte de la lámina. La lamina cuenta con un soporte la cual tiene la forma de un marco con medidas de 38 x 38 cm externo y 31 x 31 cm interno, este permite encajar la lamina al espacio de calor y que se mantenga por el tiempo necesario dependiendo el material y el grosor. Este soporte cuenta con un par de orejas a sus lados para que el usuario pueda subirlo y bajarlo sin peligro de tocar la caja de calefacción, sumado a esto cuenta con ocho ganchos los cuales aseguran a la lámina entre las dos caras del marco.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 2.39.54 PM.jpg | Soporte de lámina
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.48.22 PM.jpg | Soporte de lámina sobre caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.49.09 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.50.59 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro sobre caja de vacío

</gallery>

*Sistema eléctrico.
**Esta conformado por la resistencia eléctrica la cual dota de calor al espació de calefacción y ablanda la lamina a termoformar.
**El termostato el cual ejerce un control sobre la temperatura que se encuentra en la parte interna de la caja de calefacción, esto como protección de que no supere la temperatura permitida para todo el sistema eléctrico.
**Un interruptor que dirige el encendido y apagado de la bomba de vació esto va directo a la fuente de energía y se enciende cuando la lámina ablandada esta tocando el molde, esto con el fin de que la succión lo adhiere al molde.

*Diseño Final.

=== Selección de Materiales ===

La selección de los materiales para la construcción de la máquina se hizo a partir de una matriz de decisión, en estas matrices se evaluaron diferentes características con un puntaje de 1 a 5, siendo 5 el mayor valor haciendo referencia de que cumple la característica y siendo 1 el mejor valor haciendo referencia de que no lo cumple. Con base a las siguientes matrices, se selecciona una resistencia de horno industrial y un blower PR-1870.

*Resistencia

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Temperatura
! Robustez
! Durabilidad
! Asequible
! Costo
! TOTAL
|-
| Resistencia de resorte || 5 || 3 || 3 || 5 || 5 || 4.2
|-
| Infrarrojo Cerámico || 5 || 5 || 5 || 3 || 4.5 || 4.5
|-
| Resistencia de horno industrial || 5 || 4.5 || 5 || 5 || 4.5 || 4.8
|}

*Bomba de vacío

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Vacío
! Presión
! Potencia
! Costo
! TOTAL
|-
| Bomba de vacío Zeny 3,5cfm || 3 || 3.5 || 5 || 5 || 4.12
|-
| Blower PR-1870 || 5 || 5 || 5 || 4 || 4.75
|-
|}

=== Cotización ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Cantidad
! Costo
|-
| Madera, tornillos, lamina de metal y construcción || varios ||$150.000
|-
| Resistencia || 1 ||$55.000
|-
| Termostato || 1 ||$26.000
|-
| Blower (bomba de vacío) || 1 ||$638.321
|-
| Cable siliconado 3m || 1 ||$9.900
|-
| Lamina de polipropileno 1mx2m || 1 ||$80.300
|-
| || TOTAL|| $959.521
|}

=== Mejoras ===

*Sistema de agarre
Para el diseño actual se implementaron dos varillas (40cm) en la parte delantera de la maquina y una en la parte posterior en la mitad, esto con el fin de poder levantar y bajar el soporte de la lamina sin necesidad de pegarse tanto a la maquina; para esto se abrieron pequeños orificios en donde las varillas conectan con la caja de vacío, además de esto se diseñaron e imprimieron soportes superiores para que las varillas se sostengan a la caja de resistencia, y finalmente se coloco entre el espacio de la caja de vacío y el soporte de la lamina fomi para que no se escape el aire de la bomba de vacío.

<gallery>
Soportes.jpg| Simulación de los Soportes en la maquina de vacío
WhatsApp Image 2021-03-30 at 5.07.45 PM.jpg| Soportes en la maquina de vacío
</gallery>

*Sistema de monitoreo de la temperatura
Se implemento una termocupla tipo K que es especial para soportar temperaturas de 600°C que viene con un modulo convertidor analógico a digital (MAX6675), una LCD con I2C y Arduino con el fin de ir censando el valor de la temperatura que va alcanzando al momento de termoformar la lamina para obtener el socket, y finalmente se diseño e imprimió una caja para la LCD y el Arduino de 16x6x4.5 cm, la cual se coloco en la parte delantera para que se pueda ir leyendo la temperatura de la maquina.

<gallery>
Sistema electrico.jpg| Maquina de vacío con la LCD
Pantalla LCD.jpg| Simulación de la Maquina de Vacío con la LCD
Esquemático conexión Modulo 6675, termopar tipo K, LCD y el arduino.jpg| Esquemático sistema electrónico
</gallery>

*Reducción de material
Para no desperdiciar tanto material al momento de termoformar la lamina, se diseño dos laminas de MDF de 3mm de espesor manteniendo la medida externa del soporte, y con una medida interna de 21x21cm para ajustarlas al material del socket manteniendo el diseño de los soportes que ya tenia la maquina para que se puedan agarrar; estas laminas fueron ajustadas también teniendo en cuenta las varillas para la estabilidad del soporte de la lamina. Al momento de hacer el termoformado con esta lamina se esta gastando un tiempo entre 8 a 10 minutos, alcanzando una temperatura de 510°C a 520°C.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-03-30 at 4.01.26 PM.jpg| Laminas de MDF para reducir el material del socket
Lamina.jpg| Simulación de las laminas de MDF para reducir el material del Socket
</gallery>

== Construcción y Pruebas ==
== Semana 13 al 16 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se Hacen pruebas con las laminas y se imprime un soporte para los moldes de yeso|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas finales con la maquina de vacio || 9 Horas || 27 TS
|}

== Semana 6 al 9 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se cambia el sensor de temperatura y se hacen pruebas|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, se cotiza la resina epoxi para poder incorporarla en los sockets || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, Se cotiza macilla epoxi para el socket y cera líquida o sellador para aplicar en el socket, y se diseño una pieza para elevar el muñon al momento de hacer el termoformado || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 30 al 31 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Últimos ajustes de la parte eléctrica y del sistema de soporte, se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno de 20X20, se documenta en la wiki los ajustes que se han realizado en la maquina de vacío y se hacen pruebas con resina epoxi para poder incorporarla en el socket|| 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se coloco fomi en la cama y se hicieron pruebas con diferentes moldes || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se volvieron a diseñar los soportes para el sistema para bajar la lamina, se imprimieron y se colocaron en la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se acomodo la parte electrónica en la maquina de vacío, y se realizaron nuevas cotizaciones para probar con polipropileno de 3mm para el socket || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se imprimieron y se ajustaron las piezas para el soporte de la LCD y el Arduino y se colocaron en la maquina de vacío, || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron ajustes en la maquina en la parilla y la termocupla, se hicieron pruebas de temperatura || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la máquina, y ajustes en los soportes para generar una mejor aderencia del material a la cama|| 4 Horas || 12 TS
|}

== 2021 ==
== Semana 09 al 12 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron las laminas para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se corto la lamina de poliestireno para realizar pruebas, se probo el sensor de temperatura con la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío, se colocaron la termocupla tipo K y el termostato de la perilla en el horno para determinar el valor de temperatura que esta alcanzando la maquina, se diseñaron e imprimieron las piezas para poner el Arduino y la LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío para los sockets || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 02 al 05 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 02
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron los soportes para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 03
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y la selección de esta, y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 05
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se monto el circuito para la lectura de la temperatura de la maquina de vacio y la programación || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseñan los soportes para bajar el material al socket, posteriormente se imprimieron y se realizaron ajustes al diseño, se cortaron las varillas y se hicieron pruebas || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseña un soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se corto a laser el soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Introducción al proyecto || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se genera la inducción y se procede a revisar el documento, se revisan diferentes varillas y soportes para bajar el material al socket || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 17 al 18 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || xxx || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Documentación y realización de manual || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 9 al 13 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con ingenieros para el vacío con blower y adquisición de este || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cambios de manija del marco para sostener la lamina de polipropileno y corte de las laminas || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con hasta 8 cm de distancia entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas del material con una distancia de 4 cm entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Construcción de caja para variar la distancia entre la lamina y el horno || 6 Horas || 18 TS
|}

== Semana 3 al 6 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de manguera para prueba con el blower de vacío, conexiones de la resistencia y termostato en la maquina|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Recoger maquina y empezar encaje con la resistencia y sus conexiones|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cortes de lamina de polipropileno para el marco, visita en construcción y ayuda|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de lamina de polipropileno, seguimiento de construcción de maquina y recoger la resistencia|| 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 26 al 30 de octubre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de resistencia y termostato e investigación de conexiones del termostato|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de laminas de polipropileno y polietileno|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Visita a la distribuidora de bombas y cotización de laminas para termoformado|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío y cotización de construcción de partes de la infraestructura || 6 Horas || 18 TS
|}

Maquina de Vacío

2021-04-21T19:25:53Z

Jully Homez: /* Mejoras */

[[Category:Ongoing projects]]

== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladora ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa] || [[File:br_268907_photo.jpg|thumb]]
|}

== Observaciones ==

La maquina de vacío aun está en pruebas. Pero se sigue trabajando en ajustes como;
* Mejora del área de la cama de succión para consumir menos material
* Adecuar un termómetro para saber la temperatura exacta y saber el momento de bajar la pieza.
* Incluir un sistema para bajar el material al socket y no sea manual

== Presentación ==
La maquina termoformadora al vacío se construye con el objetivo de servir a la construcción de sockets, esta maquina se basa en el principio de dar forma a una lamina ablandada aplicándole calor, en el caso de la presente maquina este proceso finaliza aplicándole presión por medio de vacío, así permitiendo que el material se adhiera de forma compacta al molde del socket. Esta maquina permite sacar el socket según sea la forma del molde sacado del muñón de la persona, esto con laminas de materiales y grosores a fines con la piel humana.

== Plan de trabajo y fechas ==
*Investigación de principios para construcción 19 - 23 Oct.

*Cotización de materiales 26 - 30 Oct.

*Adquisición y construcción 2 - 13 Nov.

*Entrega del prototipo 19-20 Nov.

*Finalización ajustes de la maquina (Por definir - Esperando donaciones)

== Diseño de la Maquina ==

=== Diseño y Modelado CAD ===
El diseño de la máquina de termoformado al vacío se divide en 4 principales partes:

*Caja de vacío. Esta es la parte inferior de la máquina la cual cuenta con una cara superior en la que se coloca el molde y la cual cuenta con orificios por los cuales se absorberá el aíre que la lamina se se adhiera al molde. Estos orificios no deben ser muy pequeños puesto que perderá fuerza la absorción y no deben ser muy grandes puesto que quedarán marcados en la lámina termoformado. Esta caja tiene dimensiones externas de 38 cm x 38 cm, con un alto de 7 cm y siendo el espacio con orificios de 30 cm x 30 cm, el lado inferior de esta caja cuenta con un orificio del tamaño de la manguera de la bomba por el cual se hará al absorción.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.13.52 PM.jpg | Caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 9.14.26 PM.jpg| Caja de vacío vista superior

</gallery>

*Espacio de calefacción. En esta sección se encuentra una caja en la cual va la resistencia que dota de calor el espacio, este espacio trabajara como un horno el cual direccionara el calor de forma directa a una de las caras de la lámina a termoformar, este espacio mantiene el calor entre la resistencia y la lamina por el tiempo necesario para que el material se ablande lo suficiente para moldear.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.17 PM.jpg| Caja para la resistencia
WhatsApp Image 2020-11-18 at 11.35.51 PM.jpg| Caja con resistencia industrial para horno

</gallery>

*Soporte de la lámina. La lamina cuenta con un soporte la cual tiene la forma de un marco con medidas de 38 x 38 cm externo y 31 x 31 cm interno, este permite encajar la lamina al espacio de calor y que se mantenga por el tiempo necesario dependiendo el material y el grosor. Este soporte cuenta con un par de orejas a sus lados para que el usuario pueda subirlo y bajarlo sin peligro de tocar la caja de calefacción, sumado a esto cuenta con ocho ganchos los cuales aseguran a la lámina entre las dos caras del marco.

<gallery>

WhatsApp Image 2020-11-17 at 2.39.54 PM.jpg | Soporte de lámina
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.48.22 PM.jpg | Soporte de lámina sobre caja de vacío
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.49.09 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro
WhatsApp Image 2020-11-17 at 11.50.59 PM.jpg| Soporte de lámina con ganchos de seguro sobre caja de vacío

</gallery>

*Sistema eléctrico.
**Esta conformado por la resistencia eléctrica la cual dota de calor al espació de calefacción y ablanda la lamina a termoformar.
**El termostato el cual ejerce un control sobre la temperatura que se encuentra en la parte interna de la caja de calefacción, esto como protección de que no supere la temperatura permitida para todo el sistema eléctrico.
**Un interruptor que dirige el encendido y apagado de la bomba de vació esto va directo a la fuente de energía y se enciende cuando la lámina ablandada esta tocando el molde, esto con el fin de que la succión lo adhiere al molde.

*Diseño Final.

=== Selección de Materiales ===

La selección de los materiales para la construcción de la máquina se hizo a partir de una matriz de decisión, en estas matrices se evaluaron diferentes características con un puntaje de 1 a 5, siendo 5 el mayor valor haciendo referencia de que cumple la característica y siendo 1 el mejor valor haciendo referencia de que no lo cumple. Con base a las siguientes matrices, se selecciona una resistencia de horno industrial y un blower PR-1870.

*Resistencia

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Temperatura
! Robustez
! Durabilidad
! Asequible
! Costo
! TOTAL
|-
| Resistencia de resorte || 5 || 3 || 3 || 5 || 5 || 4.2
|-
| Infrarrojo Cerámico || 5 || 5 || 5 || 3 || 4.5 || 4.5
|-
| Resistencia de horno industrial || 5 || 4.5 || 5 || 5 || 4.5 || 4.8
|}

*Bomba de vacío

{| class="wikitable sortable collapsible"
!
! Vacío
! Presión
! Potencia
! Costo
! TOTAL
|-
| Bomba de vacío Zeny 3,5cfm || 3 || 3.5 || 5 || 5 || 4.12
|-
| Blower PR-1870 || 5 || 5 || 5 || 4 || 4.75
|-
|}

=== Cotización ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Cantidad
! Costo
|-
| Madera, tornillos, lamina de metal y construcción || varios ||$150.000
|-
| Resistencia || 1 ||$55.000
|-
| Termostato || 1 ||$26.000
|-
| Blower (bomba de vacío) || 1 ||$638.321
|-
| Cable siliconado 3m || 1 ||$9.900
|-
| Lamina de polipropileno 1mx2m || 1 ||$80.300
|-
| || TOTAL|| $959.521
|}

=== Mejoras ===

*Sistema de agarre
Para el diseño actual se implementaron dos varillas (40cm) en la parte delantera de la maquina y una en la parte posterior en la mitad, esto con el fin de poder levantar y bajar el soporte de la lamina sin necesidad de pegarse tanto a la maquina; para esto se abrieron pequeños orificios en donde las varillas conectan con la caja de vacío, además de esto se diseñaron e imprimieron soportes superiores para que las varillas se sostengan a la caja de resistencia, y finalmente se coloco entre el espacio de la caja de vacío y el soporte de la lamina fomi para que no se escape el aire de la bomba de vacío.

<gallery>
Soportes.jpg| Simulación de los Soportes en la maquina de vacío
WhatsApp Image 2021-03-30 at 5.07.45 PM.jpg| Soportes en la maquina de vacío
</gallery>

*Sistema de monitoreo de la temperatura
Se implemento una termocupla tipo K que es especial para soportar temperaturas de 600°C, una LCD y Arduino con el fin de ir censando el valor de la temperatura que va alcanzando al momento de termoformar la lamina para el socket, y finalmente se diseño e imprimió una caja para la LCD y el Arduino de 16x6x4.5 cm, la cual se coloco en la parte delantera para que se pueda ir leyendo la temperatura de la maquina.

<gallery>
Sistema electrico.jpg| Maquina de vacío con la LCD
Pantalla LCD.jpg| Simulación de la Maquina de Vacío con la LCD
Esquemático conexión Modulo 6675, termopar tipo K, LCD y el arduino.jpg| Esquemático sistema electrónico
</gallery>

*Reducción de material
Para no desperdiciar tanto material al momento de termoformar la lamina, se diseño dos laminas de MDF de 3mm de espesor manteniendo la medida externa del soporte, y con una medida interna de 21x21cm para ajustarlas al material del socket manteniendo el diseño de los soportes que ya tenia la maquina para que se puedan agarrar; estas laminas fueron ajustadas también teniendo en cuenta las varillas para la estabilidad del soporte de la lamina. Al momento de hacer el termoformado con esta lamina se esta gastando un tiempo entre 8 a 10 minutos, alcanzando una temperatura de 510°C a 520°C.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-03-30 at 4.01.26 PM.jpg| Laminas de MDF para reducir el material del socket
Lamina.jpg| Simulación de las laminas de MDF para reducir el material del Socket
</gallery>

== Construcción y Pruebas ==
== Semana 13 al 16 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se Hacen pruebas con las laminas y se imprime un soporte para los moldes de yeso|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas finales con la maquina de vacio || 9 Horas || 27 TS
|}

== Semana 6 al 9 de Abril ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se cambia el sensor de temperatura y se hacen pruebas|| 9 Horas || 27 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, se cotiza la resina epoxi para poder incorporarla en los sockets || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hacen pruebas con diferentes materiales de laminas con diferentes calibres, Se cotiza macilla epoxi para el socket y cera líquida o sellador para aplicar en el socket, y se diseño una pieza para elevar el muñon al momento de hacer el termoformado || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 30 al 31 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Últimos ajustes de la parte eléctrica y del sistema de soporte, se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno de 20X20, se documenta en la wiki los ajustes que se han realizado en la maquina de vacío y se hacen pruebas con resina epoxi para poder incorporarla en el socket|| 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se coloco fomi en la cama y se hicieron pruebas con diferentes moldes || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se volvieron a diseñar los soportes para el sistema para bajar la lamina, se imprimieron y se colocaron en la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se acomodo la parte electrónica en la maquina de vacío, y se realizaron nuevas cotizaciones para probar con polipropileno de 3mm para el socket || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la lamina de poliestireno || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se imprimieron y se ajustaron las piezas para el soporte de la LCD y el Arduino y se colocaron en la maquina de vacío, || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron ajustes en la maquina en la parilla y la termocupla, se hicieron pruebas de temperatura || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la máquina, y ajustes en los soportes para generar una mejor aderencia del material a la cama|| 4 Horas || 12 TS
|}

== 2021 ==
== Semana 09 al 12 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron las laminas para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se corto la lamina de poliestireno para realizar pruebas, se probo el sensor de temperatura con la maquina de vacío || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío, se colocaron la termocupla tipo K y el termostato de la perilla en el horno para determinar el valor de temperatura que esta alcanzando la maquina, se diseñaron e imprimieron las piezas para poner el Arduino y la LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se hicieron pruebas con la maquina de vacío para los sockets || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 02 al 05 de Marzo ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 02
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se ajustaron los soportes para bajar el material al socket y se hicieron se pruebas, posteriormente se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 03
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se realizaron cotizaciones de diferentes materiales de laminas para implementar en el socket y la selección de esta, y el sensor para el control de temperatura y su visualización en una LCD || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 05
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se monto el circuito para la lectura de la temperatura de la maquina de vacio y la programación || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 23 al 26 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseñan los soportes para bajar el material al socket, posteriormente se imprimieron y se realizaron ajustes al diseño, se cortaron las varillas y se hicieron pruebas || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se diseña un soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se corto a laser el soporte de la lamina para reducir el material que se emplea al realizar el socket, posteriormente se encajaron los soportes con las varillas y los tornillos a la maquina de vacio || 4 Horas || 12 TS
|}

== Semana 16 al 19 de Febrero ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Introducción al proyecto || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:988159 Jully Homez] || Se genera la inducción y se procede a revisar el documento, se revisan diferentes varillas y soportes para bajar el material al socket || 8 Horas || 24 TS
|}

== Semana 17 al 18 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || xxx || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Documentación y realización de manual || 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 9 al 13 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con ingenieros para el vacío con blower y adquisición de este || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cambios de manija del marco para sostener la lamina de polipropileno y corte de las laminas || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas con hasta 8 cm de distancia entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Pruebas del material con una distancia de 4 cm entre el horno y la lamina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Construcción de caja para variar la distancia entre la lamina y el horno || 6 Horas || 18 TS
|}

== Semana 3 al 6 de noviembre ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de manguera para prueba con el blower de vacío, conexiones de la resistencia y termostato en la maquina|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Recoger maquina y empezar encaje con la resistencia y sus conexiones|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cortes de lamina de polipropileno para el marco, visita en construcción y ayuda|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de lamina de polipropileno, seguimiento de construcción de maquina y recoger la resistencia|| 5 Horas || 15 TS
|}

== Semana 26 al 30 de octubre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Compra de resistencia y termostato e investigación de conexiones del termostato|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de laminas de polipropileno y polietileno|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Visita a la distribuidora de bombas y cotización de laminas para termoformado|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Cotización de bombas de vacío y cotización de construcción de partes de la infraestructura || 6 Horas || 18 TS
|}

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-04-21T16:48:03Z

Jully Homez: /* Actividades */

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-04-21T16:25:26Z

Jully Homez: /* Actividades */

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-04-21T16:17:46Z

Jully Homez: /* Diseño del Socket casero */

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-04-21T16:15:30Z

Jully Homez: /* Diseño del Socket casero */

File:Aplicación de la Resina al Socket foto.jpg

2021-04-21T16:15:02Z

Jully Homez:

Aplicación de la mezcla final de la resina al socket

File:Mezcla de la resina epoxi.jpg

2021-04-21T16:13:44Z

Jully Homez:

Mezcla resultante de la resina epoxi con el catalizador

File:Aplicación de la cera liquida al Socket.jpg

2021-04-21T16:12:30Z

Jully Homez:

Para una mayor adherencia de la resina epoxi al socket , se le aplica cera líquida al material.

File:Socket cortado.jpg

2021-04-21T16:05:39Z

Jully Homez:

Socket finalmente cortado y con los agujeros para la aireación

File:Socket en la maquina.jpg

2021-04-21T16:01:44Z

Jully Homez:

El socket resultante del proceso del termoformado

File:Arcilla con el Yeso.jpg

2021-04-21T16:00:23Z

Jully Homez:

El yeso con la arcilla puesta dandole la forma

Prótesis tenis de mesa David Cucaita

2021-04-21T15:57:06Z

Jully Homez: /* Diseño del Socket casero */