UtopiaMaker's Wiki - User contributions [en]

Prótesis Javier

2019-12-21T04:12:05Z

Juan Diego Plaza: /* Diciembre 2019 */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier Henao]] ||
<gallery>
Javier Henao.jpg|
</gallery>
||

*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:254677 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Español]
|}

== Presentación ==
El proyecto "Prótesis Javier" consiste en el estudio del caso del Señor Javier Henao, para el diseño y fabricación de prótesis de sus miembros superiores. Él tiene 38 años de edad, vive en la ciudad de Montenegro - Quindio y sufrió un accidente de transito donde resultó afectado con la amputación de sus dos miembros superiores, amputación por debajo del hombro, la EPS a la que se encuentra afiliado le proporcionó prótesis ortopédicas las cuales resultaron poco funcionales para Él, por su peso y complejidad operacional. Luego de indagar varias opciones llegó a nuestra fundación, Materialización 3D, donde fue aceptado como beneficiario. Su petición consiste en tener prótesis que pueda manejar de una forma sencilla, que le permitan desempeñar tareas diarias básicas y desenvolverse en un trabajo u oficio.

== Recursos ==
* HUMANOS
La realización del proyecto de manera eficaz requiere inicialmente que se conozcan las opiniones de profesionales en las siguientes ramas:

* Psicólogo
* Fisioterapeuta

Ya con estas evaluaciones se procede al diseño y fabricación por parte de:

* 4 makers

* MATERIALES

* impresora Bogohack comprada en 2014
* Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Materiales
! Cantidad
! fecha
! Costo

|-
| Arduino Mega || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Sensores de Fuerza || 3 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Filamento PLA || Protolab || 2/08/19 || 50 000
|-
| Motor Fotocopiadora|| 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Motoreductor || 4 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Driver L298 || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Driver L293 || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Trimmer|| 3 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Baterias 12V - 2200mA || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Pulsador || 2 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Filamento PP || Protolab || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Rodamientos || 2 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx

|}

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836101

== Equipo ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || [[File:br_564045_photo.jpg|150px|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || [[File:J.Martinez.jpg|150px|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan P.] || [[File:Br 503233 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Evalución Antropométrica ===
El señor Javier presenta amputación de sus miembros superiores, se toman medidas de los muñones, incluyendo escaneo 3D para digitalizar la información y toma de fotografias para la respectiva documentación. Como el señor Javier tiene prótesis ortopédicas que fueron diseñadas a medida de sus muñones se evalúa la posibilidad de usar parte de ellas y comenzar el diseño a partir del codo, inicialmente el diseño contará con movimientos básicos como la flexión del codo y una mano flexible con movimiento de pinza.

<gallery>
WhatsApp_Image_2019-08-21_at_11.53.01_AM.jpg|Vista lateral
WhatsApp Image 2019-08-21 at 11.55.18 AM.jpg|Vista lateral 2
WhatsApp Image 2019-08-21 at 11.54.26 AM.jpg|Vista Frontal muñon derecho
WhatsApp_Image_2019-08-21_at_11.51.56_AM.jpg|Vista Frontal muñon izq
</gallery>

<gallery>
Protesis ortopedicas.jpg|Prótesis Ortopédicas
Protesis_ortepedicas_(1).jpg|Prótesis ortopédicas

</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===

De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos de las prótesis ortopédicas que posee, que ya tienen la forma y medidas de los muñones, así las cosas, la fabricación de las extremidades es llevada a cabo desde la parte del codo en adelante; el diseño 3D se realizó en el software FUSION 360 utilizando como referencia los componentes de las prótesis ortopédicas, teniendo en cuenta las peticiones del beneficiario, así como los volúmenes que ocuparan cada uno de los componentes dentro de ella.

Primer diseño de codo para motor DAIICHI KASEI (1.47N-m:2.1rpm) fijado al codo, permitiendo la rotación del antebrazo al accionar el motor.

<gallery>
CodoA.jpg|Codo Completo
CodoA 1.jpg|Sección ajuste al eje del motor
CodoA 1 lateral.jpg|Vista Lateral
CodoA 2.jpg|Sección complementaria
</gallery>

<gallery>
Ensamble codo-motor(1).jpg|Ensamble codo-motor
Ensamble codo-motor (2).jpg|Ensamble codo-motor
Ensamble codo-motor (3).jpg|Ensamble codo-motor
Modelo prótesis con su codo .jpg|Modelo prótesis con su codo
Prótesis con su codo (2).jpg|Modelo prótesis con su codo
</gallery>

<gallery>
File:WhatsApp Image 2019-09-02 at 17.51.45.jpg| Parte interna de antebrazo
File:Motores.jpg|Motores
File:Motor.png|Diseño motor
</gallery>

TODO: análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

===Diseño Funcional===
En evaluación de las tareas que Javier desea realizar, las acciones y posiciones que se desean lograr, se considera la realización del diseño de un mecanismo el cual permite a la protesis realizar los movimientos de pronación y supinación, siendo necesario el uso de un motor más ubicado en la zona del antebrazo, es necesario ubicar de forma adecuada la ubicación del mecanismo y del motor.

Se plantea un mecanismo de engranes planetarios, uno interno fijo al motor y al antebrazo, el cual se encarga de trasmitir el movimiento a un piñon externo, efectuando así la rotación de la mano. Ubicamos esto en una zona posterior a la muñeca para evitar tener conflictos con el sistema actuador de los dedos de la mano.

Se crea también el soporte para el acople entre el motor del codo y el antebrazo, la base para soportar el arduino, un rodamieento el cual sostiene las piezas que intervienen en el moviemiento de pronación y supinación y las pestañas y detalles para el ajuste a la hora del ensamble.
<gallery>
Detalle r.png|Rodamiento Pronación Supinación
DetalleM.png|Acople Antebrazo a motor del codo
Detallemun.png|Detalle Piñon interno
DetalleCompleto.png|thumb|Detalle acople movimiento rotación
</gallery>
Se puede observar que se logro mantener la homogeneidad en la silueta externa del antebrazo.

Internamente se requiere un soporte para fijar las placas electronicas y separarlas de la zona de potencia donde va fijada la bateria y su sistema de carga.

====Muñeca====
Encontramos un piñon interno el cual permite realizar los movimientos de pronación y supinación
Encapsula los tres motores que se encargan de la actuación de los dedos, y cuenta con tres rieles guia para las cremalleras.
Esta acoplada de forma rigida a la mano.
El acople "rodamiento" entre el antebrazo y la muñeca respoce de manera correcta, ajusta y desliza de forma adecuada.

===Diseño Mecánico===

====Cremallera Suave====
Esta se encarga de la flexión y extensión de los dedos, por medio de la actuación de un motoreductor convirtiendo su movimiento rotacional en lineal. Se realizó la prueba de impresión con diferentes materiales flexibles y el mejor resultado fue obtenido con el PP, el cual tiene propiedades flexibles y la suficiente rigidez para no deformarse con el movimiento repetitivo de flexión y extensión del dedo. El dedo pulgar y el dedo índice cada uno cuenta con una cremallera independiente, con su respectivo motor, mientras los otros tres dedos cuentan con solo una cremallera la cual se divide en tres para lograr la acción simultanea de estos.
El recorrido que requiere realizar la cremallera está alrededor de 2 y 3 centímetros.
La ubicación de estos tres motores se localiza en la zona de la muñeca y posterior a esta.
<gallery>
Motor Encoder print.png|Soporte Motor y Encoder [A]
Motor Encoder printB.png|Piñones y riel para transmisión cremallera
</gallery>

===Diseño Eléctrico===
Contamos con dos etapas de control diferente, una por señales mioelectricas y otra por comandos de voz; las dos soportadas en un Arduino Mega, necesario debido a los requerimientos de procesamiento y memoria para el tratamiento de las señales auditivas.
Es necesario el uso de Drivers para los motores, uno para cada uno, esto para suministrar la suficiente potencia a cada uno de ellos, ya que el Arduino no suministra la potencia, este se encarga solo de enviar las señales de control (PWM) a cada motor.
====Control Codo y Muñeca====
Se decidio usar sensores de fuerza flexible para obtener la señal, el cual se comporta como una resistencia variable; Como driver se seleccionó el integrado L297 el cual permite controlar hasta 4 motores, la otra opción es el integrado L293 que permite manipular dos motores a la vez; Se contara también con dos luces indicadoras para la dirección de giro de los motores. Por medio del sensor es posible alternar el sentido de giro de los motores por medio de dos ligeras pulsaciones seguidas (Con valores entre 200-745) y para la activación del motor se requiere de una pulsación sostenida con un valor mayor a 750, esto activara el motor mientras el valor de lectura se igual o mayor, de lo contrario el motor se detendra. Por ultimo se cuenta con dos finales de carrera para evitar choques y daños sobre el motor y demás piezas, cuando estos lleguen a las posiciones limite.
<gallery>
Motor codo.jpg|thumb|Conexión Basica, sensor - motor - indicadores - arduino
</gallery>

===Reportes Actividades===

==== Diciembre 2019 ====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Prueba prótesis con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Prueba prótesis con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Ensamble parcial de la prótesis|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Ensamble parcial de la prótesis|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Adecuación de piezas de la protesis|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Adecuación de piezas de la protesis|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Programación del Arduino Mega|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles codo y antebrazo previo a nueva imoresión|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño control codo y muñeca, detalles|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Imprimir piezas ([[Prótesis Javier]])|| 2 hr || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Accionamiento movimientos pronación y supinación|| 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño control codo y muñeca, actualización Wiki|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Diseño control codo || 2 hr || 6 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño control codo y muñeca, prueba rodamiento muñeca, impresión dedo|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Diseño control codo || 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión nuevas cremalleras, impresión mano escala adecuada|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión muñeca, prueba de sensores|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión muñeca, prueba de sensores|| 4 hr || 12 TS
|}

==== Noviempre 2019 ====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! sabado 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño Muñeca, ubicación motores para acionamiento de la mano|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño Mano, adecuación parte interna para direcconamiento de las cremalleras, ajuste a muñeca|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño Mano, escalado y adecuación parte interna para direcconamiento de las cremalleras|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño del circuito eléctrico para visualizar el estado de la batería || 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión piñones y cobertura de motores|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Pruebas de señal con el arduino y el sensor muscular|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Ajustes de diseño sobre los dedos a usar || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Ajustes de diseño sobre los dedos a usar || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] ||Diseño mecanismo de la mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] || Programación de motor || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño acople muñeca_mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Impresión prueba dedo Indice|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño acople muñeca-mano, investigación de modelos de dedos || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Modificación dedos|| 3 hr || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño ajuste antebrazo y mano|| 3 hr || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Selección modificación mano, acople|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 06
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Acople mano|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 05
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Reconocimiento ajustes para impresión final del antebrazo, conexión motor codo, pruebas || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Reconocimiento ajustes para impresión final del antebrazo, conexión motor codo, pruebas|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Ajustes piezas del codo y antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Ajustes piezas del codo y antebrazo|| 4 hr || 12 TS
|}

==== Octubre 2019 ====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño del acople de la mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión mitad codo, ajustes piezas del antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del acople de la mano || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño de la mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión cuarta parte antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Luenes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas de señal con el arduino || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión tercera parte antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas de cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión segunda parte antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles pendientes antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño de la mano. Pruebas de impresión cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión de la primera parte del antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño y prueba de materiales en las cremalleras flexibles TPU - PP - PLA || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas de impresión cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño de cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Programación y pruebas del sensor muscular en el arduino|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Ch.] ||simulación mecanismo || 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño y prueba de impresión cremallera flexible TPU || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Programación y pruebas del sensor muscular en el arduino|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Análisis del algoritmo que se usará para programar el arduino || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Análisis del algoritmo que se usará para programar el arduino || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles Antebrazo, zonas y piezas de sujeción y ajuste || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño alterno del giro para el antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles Antebrazo, soporte arduino, apoyo motor codo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño alterno del giro para el antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 09
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión de prueba para el giro del antebrazo, actualización de la wiki || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 08
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión de prueba para el giro del antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

Comentarios: Se debe elegir un diseño definitivo del diseño, teniendo en cuenta las preferencias del beneficiario según conferencia telefónica con Él.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño alterno del antebrazo para mantener la estética del mismo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión prueba de articulación para movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión prueba de articulación para movimientos de pronación y supinación || 5 hr || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del antebrazo con movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño articulación para movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño articulación para movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}

==== Septiembre 2019 ====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño e impresión de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación, prueba 2|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño e impresión de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación, prueba 2|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación || 3 hr || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Calculos para los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación y diseño CAD || 3 hr || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño CAD de los engranajes para los movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Actualización de la wiki protesis javier || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Modificaciones al antebrazo, división por secciones|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Actualización de la wiki protesis javier, Instrucciones al beneficiario para que pueda completar su perfil en la wiki y pueda consultar el avance de su proyecto en la misma|| 4 hr || 12 TS
|}
COMENTARIOS: Se busca que el antebrazo tenga la posibilidad de brindar los movimientos de supinación y pronación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Ajustes al diseño del codo para correción de la ubicación del motor, y angulo articular|| 4 hr || 12 TS
|}
COMENTARIOS: Corregido el diseño del codo respecto al motor, para que a 0° y 90° sobresalgan 4 cms del motor para ajustar al antebrazo. Limite articular de 100°.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del acople entre el codo y el antebrazo. Actualización de la wiki protesis javier || 4 hr || 12 TS
|}
TODO: Según análisis mecánico se debe rediseñar el codo ya que el eje del motor no quedó centrado y al hacer el giro del antebrazo puede presentar problemas.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del acople entre el codo y el antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] || Aporte ocasional de ideas para el diseño|| 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas y análisis ensamble codo || 4 hr || 12 TS
|}
TODO: análisis mecánico para adaptar el antebrazo a la prótesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Ensamble del codo, pruebas y análisis || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión Codo y Actualización de Wiki || 4 hr || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión Codo y Actualización de Wiki || 4 hr || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión Codo || 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño prueba codo y acople a antebrazo || 3 hr || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño prueba codo y acople a antebrazo || 3 hr || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del codo de acuerdo al motor seleccionado || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 09
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño del codo con base a motor seleccionado || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del codo con base a motor seleccionado || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 06
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/535373 j.martinez] || De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos que venían con la protesis que le dió la eps y partir de allí para el diseño de los brazos que se acomoden al pedido y comodidad de Él. También se le brinda información al beneficiario sobre como acceder a la web de la fundación y a la info de su proyecto || 120 mn || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 DavidG] || Diseño y medidas || 1 hr || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Alguien]??? || Diseño y medidas || 1 hr || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Diseño y medidas || 1 hr || 3 TS
|}

[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Alguien] diseño preliminar de antebrazo junto con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 DavidG]
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/535373 j.martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón].

TODO: análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Estudio del diseño en el entorno Fushion 3 || 1 hr || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Estudio del diseño en el entorno Fushion 3 || 1 hr || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Estudio del diseño en el entorno Fushion 3D || 1 hr || 3 TS
|}

==== Agosto 2019 ====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 4 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Ya que el beneficiario del proyecto optó por dejar las prótesis que la EPS le dió, se procedió a desarmarlas para su estudio y aprovechamiento || 2Hrs || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Toma de medidas y fotografías de los muñones de las extremidades superiores incluyendo el escaneo 3D para digitalizar la información || 1Hr || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Ayuda con la toma de medidas y fotografías de las prótesis antiguas || 1Hr || 3 TS
|}

Prótesis Javier

2019-12-21T03:25:47Z

Juan Diego Plaza: /* Equipo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier Henao]] ||
<gallery>
Javier Henao.jpg|
</gallery>
||

*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:254677 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Español]
|}

== Presentación ==
El proyecto "Prótesis Javier" consiste en el estudio del caso del Señor Javier Henao, para el diseño y fabricación de prótesis de sus miembros superiores. Él tiene 38 años de edad, vive en la ciudad de Montenegro - Quindio y sufrió un accidente de transito donde resultó afectado con la amputación de sus dos miembros superiores, amputación por debajo del hombro, la EPS a la que se encuentra afiliado le proporcionó prótesis ortopédicas las cuales resultaron poco funcionales para Él, por su peso y complejidad operacional. Luego de indagar varias opciones llegó a nuestra fundación, Materialización 3D, donde fue aceptado como beneficiario. Su petición consiste en tener prótesis que pueda manejar de una forma sencilla, que le permitan desempeñar tareas diarias básicas y desenvolverse en un trabajo u oficio.

== Recursos ==
* HUMANOS
La realización del proyecto de manera eficaz requiere inicialmente que se conozcan las opiniones de profesionales en las siguientes ramas:

* Psicólogo
* Fisioterapeuta

Ya con estas evaluaciones se procede al diseño y fabricación por parte de:

* 4 makers

* MATERIALES

* impresora Bogohack comprada en 2014
* Impresora fabricada por Jesus para M3D en 2019

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Materiales
! Cantidad
! fecha
! Costo

|-
| Arduino Mega || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Sensores de Fuerza || 3 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Filamento PLA || Protolab || 2/08/19 || 50 000
|-
| Motor Fotocopiadora|| 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Motoreductor || 4 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Driver L298 || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Driver L293 || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Trimmer|| 3 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Baterias 12V - 2200mA || 1 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Pulsador || 2 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Filamento PP || Protolab || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx
|-
| Rodamientos || 2 || xxxxxxxxxxxxxxxxxxx || xxxxxxxxxx

|}

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836101

== Equipo ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || [[File:br_564045_photo.jpg|150px|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || [[File:J.Martinez.jpg|150px|thumb]]
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan P.] || [[File:Br 503233 photo.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Evalución Antropométrica ===
El señor Javier presenta amputación de sus miembros superiores, se toman medidas de los muñones, incluyendo escaneo 3D para digitalizar la información y toma de fotografias para la respectiva documentación. Como el señor Javier tiene prótesis ortopédicas que fueron diseñadas a medida de sus muñones se evalúa la posibilidad de usar parte de ellas y comenzar el diseño a partir del codo, inicialmente el diseño contará con movimientos básicos como la flexión del codo y una mano flexible con movimiento de pinza.

<gallery>
WhatsApp_Image_2019-08-21_at_11.53.01_AM.jpg|Vista lateral
WhatsApp Image 2019-08-21 at 11.55.18 AM.jpg|Vista lateral 2
WhatsApp Image 2019-08-21 at 11.54.26 AM.jpg|Vista Frontal muñon derecho
WhatsApp_Image_2019-08-21_at_11.51.56_AM.jpg|Vista Frontal muñon izq
</gallery>

<gallery>
Protesis ortopedicas.jpg|Prótesis Ortopédicas
Protesis_ortepedicas_(1).jpg|Prótesis ortopédicas

</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===

De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos de las prótesis ortopédicas que posee, que ya tienen la forma y medidas de los muñones, así las cosas, la fabricación de las extremidades es llevada a cabo desde la parte del codo en adelante; el diseño 3D se realizó en el software FUSION 360 utilizando como referencia los componentes de las prótesis ortopédicas, teniendo en cuenta las peticiones del beneficiario, así como los volúmenes que ocuparan cada uno de los componentes dentro de ella.

Primer diseño de codo para motor DAIICHI KASEI (1.47N-m:2.1rpm) fijado al codo, permitiendo la rotación del antebrazo al accionar el motor.

<gallery>
CodoA.jpg|Codo Completo
CodoA 1.jpg|Sección ajuste al eje del motor
CodoA 1 lateral.jpg|Vista Lateral
CodoA 2.jpg|Sección complementaria
</gallery>

<gallery>
Ensamble codo-motor(1).jpg|Ensamble codo-motor
Ensamble codo-motor (2).jpg|Ensamble codo-motor
Ensamble codo-motor (3).jpg|Ensamble codo-motor
Modelo prótesis con su codo .jpg|Modelo prótesis con su codo
Prótesis con su codo (2).jpg|Modelo prótesis con su codo
</gallery>

<gallery>
File:WhatsApp Image 2019-09-02 at 17.51.45.jpg| Parte interna de antebrazo
File:Motores.jpg|Motores
File:Motor.png|Diseño motor
</gallery>

TODO: análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

===Diseño Funcional===
En evaluación de las tareas que Javier desea realizar, las acciones y posiciones que se desean lograr, se considera la realización del diseño de un mecanismo el cual permite a la protesis realizar los movimientos de pronación y supinación, siendo necesario el uso de un motor más ubicado en la zona del antebrazo, es necesario ubicar de forma adecuada la ubicación del mecanismo y del motor.

Se plantea un mecanismo de engranes planetarios, uno interno fijo al motor y al antebrazo, el cual se encarga de trasmitir el movimiento a un piñon externo, efectuando así la rotación de la mano. Ubicamos esto en una zona posterior a la muñeca para evitar tener conflictos con el sistema actuador de los dedos de la mano.

Se crea también el soporte para el acople entre el motor del codo y el antebrazo, la base para soportar el arduino, un rodamieento el cual sostiene las piezas que intervienen en el moviemiento de pronación y supinación y las pestañas y detalles para el ajuste a la hora del ensamble.
<gallery>
Detalle r.png|Rodamiento Pronación Supinación
DetalleM.png|Acople Antebrazo a motor del codo
Detallemun.png|Detalle Piñon interno
DetalleCompleto.png|thumb|Detalle acople movimiento rotación
</gallery>
Se puede observar que se logro mantener la homogeneidad en la silueta externa del antebrazo.

Internamente se requiere un soporte para fijar las placas electronicas y separarlas de la zona de potencia donde va fijada la bateria y su sistema de carga.

====Muñeca====
Encontramos un piñon interno el cual permite realizar los movimientos de pronación y supinación
Encapsula los tres motores que se encargan de la actuación de los dedos, y cuenta con tres rieles guia para las cremalleras.
Esta acoplada de forma rigida a la mano.
El acople "rodamiento" entre el antebrazo y la muñeca respoce de manera correcta, ajusta y desliza de forma adecuada.

===Diseño Mecánico===

====Cremallera Suave====
Esta se encarga de la flexión y extensión de los dedos, por medio de la actuación de un motoreductor convirtiendo su movimiento rotacional en lineal. Se realizó la prueba de impresión con diferentes materiales flexibles y el mejor resultado fue obtenido con el PP, el cual tiene propiedades flexibles y la suficiente rigidez para no deformarse con el movimiento repetitivo de flexión y extensión del dedo. El dedo pulgar y el dedo índice cada uno cuenta con una cremallera independiente, con su respectivo motor, mientras los otros tres dedos cuentan con solo una cremallera la cual se divide en tres para lograr la acción simultanea de estos.
El recorrido que requiere realizar la cremallera está alrededor de 2 y 3 centímetros.
La ubicación de estos tres motores se localiza en la zona de la muñeca y posterior a esta.
<gallery>
Motor Encoder print.png|Soporte Motor y Encoder [A]
Motor Encoder printB.png|Piñones y riel para transmisión cremallera
</gallery>

===Diseño Eléctrico===
Contamos con dos etapas de control diferente, una por señales mioelectricas y otra por comandos de voz; las dos soportadas en un Arduino Mega, necesario debido a los requerimientos de procesamiento y memoria para el tratamiento de las señales auditivas.
Es necesario el uso de Drivers para los motores, uno para cada uno, esto para suministrar la suficiente potencia a cada uno de ellos, ya que el Arduino no suministra la potencia, este se encarga solo de enviar las señales de control (PWM) a cada motor.
====Control Codo y Muñeca====
Se decidio usar sensores de fuerza flexible para obtener la señal, el cual se comporta como una resistencia variable; Como driver se seleccionó el integrado L297 el cual permite controlar hasta 4 motores, la otra opción es el integrado L293 que permite manipular dos motores a la vez; Se contara también con dos luces indicadoras para la dirección de giro de los motores. Por medio del sensor es posible alternar el sentido de giro de los motores por medio de dos ligeras pulsaciones seguidas (Con valores entre 200-745) y para la activación del motor se requiere de una pulsación sostenida con un valor mayor a 750, esto activara el motor mientras el valor de lectura se igual o mayor, de lo contrario el motor se detendra. Por ultimo se cuenta con dos finales de carrera para evitar choques y daños sobre el motor y demás piezas, cuando estos lleguen a las posiciones limite.
<gallery>
Motor codo.jpg|thumb|Conexión Basica, sensor - motor - indicadores - arduino
</gallery>

===Reportes Actividades===

==== Diciembre 2019 ====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Prueba protesis con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||Prueba protesis con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254677 Javier] || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||xxx|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles codo y antebrazo previo a nueva imoresión|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño control codo y muñeca, detalles|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Imprimir piezas ([[Prótesis Javier]])|| 2 hr || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Accionamiento movimientos pronación y supinación|| 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño control codo y muñeca, actualización Wiki|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño control codo y muñeca, prueba rodamiento muñeca, impresión dedo|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión nuevas cremalleras, impresión mano escala adecuada|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión muñeca, prueba de sensores|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión muñeca, prueba de sensores|| 4 hr || 12 TS
|}

==== Noviempre 2019 ====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! sabado 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño Muñeca, ubicación motores para acionamiento de la mano|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño Mano, adecuación parte interna para direcconamiento de las cremalleras, ajuste a muñeca|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño Mano, escalado y adecuación parte interna para direcconamiento de las cremalleras|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño del circuito eléctrico para visualizar el estado de la batería || 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión piñones y cobertura de motores|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Pruebas de señal con el arduino y el sensor muscular|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Ajustes de diseño sobre los dedos a usar || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Ajustes de diseño sobre los dedos a usar || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] ||Diseño mecanismo de la mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] || Programación de motor || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño acople muñeca_mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Impresión prueba dedo Indice|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño acople muñeca-mano, investigación de modelos de dedos || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Modificación dedos|| 3 hr || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño ajuste antebrazo y mano|| 3 hr || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] ||Selección modificación mano, acople|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 06
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Acople mano|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 05
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Reconocimiento ajustes para impresión final del antebrazo, conexión motor codo, pruebas || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Reconocimiento ajustes para impresión final del antebrazo, conexión motor codo, pruebas|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Ajustes piezas del codo y antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Ajustes piezas del codo y antebrazo|| 4 hr || 12 TS
|}

==== Octubre 2019 ====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño del acople de la mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión mitad codo, ajustes piezas del antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del acople de la mano || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño de la mano || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión cuarta parte antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Luenes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas de señal con el arduino || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión tercera parte antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas de cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Impresión segunda parte antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles pendientes antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño de la mano. Pruebas de impresión cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión de la primera parte del antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño y prueba de materiales en las cremalleras flexibles TPU - PP - PLA || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas de impresión cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño de cremallera flexible || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Programación y pruebas del sensor muscular en el arduino|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Ch.] ||simulación mecanismo || 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Diseño y prueba de impresión cremallera flexible TPU || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Programación y pruebas del sensor muscular en el arduino|| 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Análisis del algoritmo que se usará para programar el arduino || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Análisis del algoritmo que se usará para programar el arduino || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles Antebrazo, zonas y piezas de sujeción y ajuste || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño alterno del giro para el antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] ||Detalles Antebrazo, soporte arduino, apoyo motor codo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Diseño alterno del giro para el antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 09
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión de prueba para el giro del antebrazo, actualización de la wiki || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 08
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión de prueba para el giro del antebrazo || 4 hr || 12 TS
|}

Comentarios: Se debe elegir un diseño definitivo del diseño, teniendo en cuenta las preferencias del beneficiario según conferencia telefónica con Él.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño alterno del antebrazo para mantener la estética del mismo || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Impresión prueba de articulación para movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión prueba de articulación para movimientos de pronación y supinación || 5 hr || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del antebrazo con movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño articulación para movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño articulación para movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}

==== Septiembre 2019 ====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño e impresión de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación, prueba 2|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño e impresión de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación, prueba 2|| 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación || 3 hr || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño de los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Calculos para los engranes encargados de realizar los movimientos de pronación y supinación y diseño CAD || 3 hr || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño CAD de los engranajes para los movimientos de pronación y supinación || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Actualización de la wiki protesis javier || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Modificaciones al antebrazo, división por secciones|| 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Actualización de la wiki protesis javier, Instrucciones al beneficiario para que pueda completar su perfil en la wiki y pueda consultar el avance de su proyecto en la misma|| 4 hr || 12 TS
|}
COMENTARIOS: Se busca que el antebrazo tenga la posibilidad de brindar los movimientos de supinación y pronación.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Ajustes al diseño del codo para correción de la ubicación del motor, y angulo articular|| 4 hr || 12 TS
|}
COMENTARIOS: Corregido el diseño del codo respecto al motor, para que a 0° y 90° sobresalgan 4 cms del motor para ajustar al antebrazo. Limite articular de 100°.
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del acople entre el codo y el antebrazo. Actualización de la wiki protesis javier || 4 hr || 12 TS
|}
TODO: Según análisis mecánico se debe rediseñar el codo ya que el eje del motor no quedó centrado y al hacer el giro del antebrazo puede presentar problemas.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del acople entre el codo y el antebrazo || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] || Aporte ocasional de ideas para el diseño|| 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Pruebas y análisis ensamble codo || 4 hr || 12 TS
|}
TODO: análisis mecánico para adaptar el antebrazo a la prótesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Ensamble del codo, pruebas y análisis || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión Codo y Actualización de Wiki || 4 hr || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión Codo y Actualización de Wiki || 4 hr || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Impresión Codo || 2 hr || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño prueba codo y acople a antebrazo || 3 hr || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño prueba codo y acople a antebrazo || 3 hr || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del codo de acuerdo al motor seleccionado || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 09
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-

| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G.] || Diseño del codo con base a motor seleccionado || 4 hr || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Diseño del codo con base a motor seleccionado || 4 hr || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 06
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/535373 j.martinez] || De común acuerdo con el beneficiario se decidió usar los brazos que venían con la protesis que le dió la eps y partir de allí para el diseño de los brazos que se acomoden al pedido y comodidad de Él. También se le brinda información al beneficiario sobre como acceder a la web de la fundación y a la info de su proyecto || 120 mn || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 DavidG] || Diseño y medidas || 1 hr || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Alguien]??? || Diseño y medidas || 1 hr || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Diseño y medidas || 1 hr || 3 TS
|}

[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Alguien] diseño preliminar de antebrazo junto con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 DavidG]
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/535373 j.martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón].

TODO: análisis mecánico de la adaptación del socket para los brazos y de allí saldrán ideas para comenzar con el diseño

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Estudio del diseño en el entorno Fushion 3 || 1 hr || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ||Estudio del diseño en el entorno Fushion 3 || 1 hr || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] || Estudio del diseño en el entorno Fushion 3D || 1 hr || 3 TS
|}

==== Agosto 2019 ====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 1 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Familiarización con el programa de diseño Inventor Professional || 4 Hrs || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Ya que el beneficiario del proyecto optó por dejar las prótesis que la EPS le dió, se procedió a desarmarlas para su estudio y aprovechamiento || 2Hrs || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] || Toma de medidas y fotografías de los muñones de las extremidades superiores incluyendo el escaneo 3D para digitalizar la información || 1Hr || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Ayuda con la toma de medidas y fotografías de las prótesis antiguas || 1Hr || 3 TS
|}

File:Br 503233 photo.jpg

2019-12-21T03:23:11Z

Juan Diego Plaza:

This is a photo