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Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2019-11-15T23:33:32Z

Jeff: /* Viernes 15/11 en la tarde: Jeferson Hernandez - TS: 9 - FabManager */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefes de proyecto ==
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! Profile

|-
| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==
Coordinadores:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || [[File:br_282231_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || [[File:Diegochacon.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || [[File:Br 703245 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.] || [[File:br_564045_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] || [[File:br_535373_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|150px|thumb]]
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Ayuda con universidades, integracion de practicantes:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
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Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?] || [[File:|thumb]]
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Contador:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:812729 Edgar Yesid Beltrán R] || [[File:|thumb]]
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== Actividades ==
=== noviembre 2019 ===
==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D).

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Contaduría || 4H || 12TS
|-
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Segunda protesis para Matias

2019-11-15T22:14:57Z

Jeff: /* Mano */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
Para el diseño de la mano se tuvo en cuenta que se pudieran realizar los movimientos (TIP y Palmar) de la mejor manera y que cumplan correctamente su función de agarre; por ello, se realizó un análisis de los movimientos con el fin de saber desde dónde se realizan, de qué manera se hacen y las partes involucradas en éste, posteriormente se definieron los requerimientos para cada movimiento (Tabla 1). Teniendo en cuenta lo anterior, se realizó una búsqueda de los posibles modelos que ayudaran a cumplir dichos requerimientos, de allí se presenta el primer prototipo de la mano que se obtuvo de https://www.thingiverse.com/thing:3674539.
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

Sin embargo, como se puede observar en las anteriores imágenes todos los dedos se encuentran unidos, por lo cual se realizó una modificación en el primer modelo ya que para poder realizar el movimiento "Palmar" se necesita separar los dedos corazón e índice del resto (anular y meñique).

Como el modelo escogido estaba diseñado para una persona que tuviera movimiento de muñeca se modificó ésta para tuviera una estructura firme y se pudiera unir a la prótesis del antebrazo

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Union de piezas mano mediante cañamo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuacion electronica (regulador voltaje)|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Pulir y lijar piezas de la mano dedos|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Pulir y lijar la muñeca, adecuación de baterías|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión de dedos y uniones dedos|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

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! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-15T21:36:44Z

Jeff: /* Mano */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
Primero se definieron los requerimientos de poder realizar los movimientos (TIP y Palmar) de la mejor manera y que cumplan correctamente su función de agarre, por ello, se realizó un análisis de los movimientos con el fin de saber desde dónde se realizan, de qué manera se hacen y las partes involucradas en éste. Teniendo en cuenta lo anterior, se realizó una búsqueda de los posibles modelos que ayudaran a cumplir los requerimientos definidos
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Union de piezas mano mediante cañamo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuacion electronica (regulador voltaje)|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Pulir y lijar piezas de la mano dedos|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Pulir y lijar la muñeca, adecuación de baterías|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión de dedos y uniones dedos|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
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! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
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! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

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! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-15T21:00:22Z

Jeff: /* Mano */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
Lo primero que se buscó es poder realizar los movimientos (TIP y Palmar) de la mejor manera y que cumplan su función de agarre, por ello, se realizó un análisis de los movimientos con el fin de saber desde dónde se realizan, de qué manera se hacen y las partes involucradas en éste. Teniendo en cuenta lo anterior, se realizó una búsqueda de los posibles modelos que ayudaran a cumplir los requerimientos definidos
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Union de piezas mano mediante cañamo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuacion electronica (regulador voltaje)|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Pulir y lijar piezas de la mano dedos|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Pulir y lijar la muñeca, adecuación de baterías|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión de dedos y uniones dedos|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

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! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

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! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

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! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
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! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

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! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

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! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-15T20:43:06Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
Lo primero que se buscó es poder realizar los movimientos de la mejor manera y que cumplan su función de agarre, por ello, se realizó un análisis de los movimientos con el fin de saber desde dónde se realizan, de qué manera se hacen y las partes involucradas en éste
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Union de piezas mano mediante cañamo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuacion electronica (regulador voltaje)|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Pulir y lijar piezas de la mano dedos|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Pulir y lijar la muñeca, adecuación de baterías|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión de dedos y uniones dedos|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-15T20:42:38Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

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WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

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Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
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=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

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Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
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WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
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Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
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Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

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Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
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Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
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Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

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Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

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Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
Lo primero que se buscó es poder realizar los movimientos de la mejor manera y que cumplan su función de agarre, por ello, se realizó un análisis de los movimientos con el fin de saber desde dónde se realizan, de qué manera se hacen y las partes involucradas en éste
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Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
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== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Union de piezas mano mediante cañamo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez ||Adecuacion electronica (regulador voltaje)|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Pulir y lijar piezas de la mano dedos|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez ||Pulir y lijar la muñeca, adecuación de baterías|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión de dedos y uniones dedos|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2019-11-15T20:33:35Z

Jeff: /* Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefes de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==
Coordinadores:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || [[File:br_282231_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
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! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || [[File:Diegochacon.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || [[File:Br 703245 photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.] || [[File:br_564045_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] || [[File:br_535373_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|150px|thumb]]
|}

Ayuda con universidades, integracion de practicantes:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
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Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?] || [[File:|thumb]]
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Contador:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:812729 Edgar Yesid Beltrán R] || [[File:|thumb]]
|}

== Actividades ==
=== noviembre 2019 ===
==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Contaduría || 4H || 12TS
|-
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2020

2019-11-15T20:32:59Z

Jeff: /* Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefes de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Garcia Johan]]|| [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país. Este proyecto es la continuidad del proyecto [[Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019]]. Fin de 2019, el Fundador [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Philippe Parmentier] deja el puesto de representante legal a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]. Su mission es hacer que los beneficiarios se apropian el lugar y desarollan de forma colaborativa los proyectos que quieren compartir y organisar equipos de voluntarios y pasantes pa que ayudan a realisar los proyectos.
* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Alquiler casa quemada: 700.000cop x mes desde agosto (200€) x mes
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 300.000cop(85€) x mes
* Cel, internet: 175.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 325.000cop(100€) x mes
* Gastos presidente: 750.000cop(215€) x mes
* Contabilidad: 175.000cop(50€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 2.600.000cop(750€) x mes

== Equipo ==
Coordinadores:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || [[File:br_282231_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || [[File:Diegochacon.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || [[File:Br 703245 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.] || [[File:br_564045_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] || [[File:br_535373_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || [[File:El sebastian martinez.jpg|150px|thumb]]
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Ayuda con universidades, integracion de practicantes:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
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Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?] || [[File:|thumb]]
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Contador:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:812729 Edgar Yesid Beltrán R] || [[File:|thumb]]
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== Actividades ==
=== noviembre 2019 ===
==== Fabmanager's ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 11 al 16 de noviembre =====
<gallery>
|Calendario del 11 al 16 de Nov 2019
</gallery>

====== Viernes 15/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Proyecto ([[Prótesis para Jhon Sebastian]])
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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
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|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Viernes 15/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] Proyecto ([[Segunda protesis para Matias]])
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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Viernes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R], || Ajsutes Impresora Bogohack|| 2H || 6 TS

|-
|}

====== Jueves 14/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] ([[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] ([[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] ([[Protesis Flor Marina]])
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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Jueves|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], || Impresion Poster y evento U. Catolica|| 4H || 12TS

|-
|}

======Jueves 14/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson] - TS: 0 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.]

====== Miercoles 13/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Daniel] ([[Protesis Flor Marina]])

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|}

======Miércoles 13/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q.] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U.] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D).

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D.]|| Arreglo impresora Bogohack || 4H || 12TS
|-
|Miércoles|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Contaduría || 4H || 12TS
|-
|}

======Martes 12/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

*comentarios: La prioridad esta semana son las prótesis para la católica; se debe exigir la documentación de las mismas.

======Martes 12/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes|| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Atención a la profesora de la universidad del Bosque, para evaluar el desempeño de los practicantes Luna, Daniela y Jefferson. || 1H || 3TS
|-

|}

===== Resumen de Actividades Semana de 5 al 9 de noviembre =====
<gallery>
Horario_28.jpg.jpg |Calendario del 5 al 9 de Nov 2019
</gallery>

======Sábado 9/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:850890 jramirezmon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)
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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Sábado 9/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Viernes 8/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D)

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 2H || 6TS
|-

|}

======Jueves 7/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Tarea M3D) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez] [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Mantenimiento de impresoras || 5 hr || 15 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Mantenimiento de impresoras || 2 hr || 6 TS
|-
|}

======Jueves 7/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] [[Impresora de Pelet]] y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] [[Protesis para perro]],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Vanesa Gómez] || 2 hr || 6 TS
|-
|}

<gallery>
Imperfectamente-imperfectos.jpg
Imperfectamente-imperfectos 2.jpg
</gallery>

======Miercoles 6/11 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Miercoles 6/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] (Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 5/11 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

======Martes 5/11 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David F] (Proyecto [[Prótesis tenis de mesa David Cucaita ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Segunda protesis para Matias

2019-11-12T17:54:54Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión de dedos y uniones dedos|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-12T17:51:57Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación muñeca e impresión muñeca|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificaciones de mano|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mario] ||Clasificación de señales y redes neuronales|| 2 horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-01T17:30:49Z

Jeff: /* Actividades */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
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! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
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! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
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! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

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! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-01T17:29:48Z

Jeff: /* Actividades */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

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! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
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! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

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! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-01T17:29:10Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
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! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-01T17:28:43Z

Jeff: /* Actividades */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==

== Actividades ==
=== Noviembre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones diseño de muñeca, ya que la realizada presentaba complicaciones|| 5 Horas || 15 TS
|}

=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-11-01T17:25:44Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad (imágenes 1 y 2). En él se encuentran dos piezas que unen el socket con la prótesis del antebrazo y permiten el movimiento de ésta, una pieza se encarga de anclar el servomotor que moverá la prótesis y que hará de codo, y la otra, es un eje rotatorio de apoyo al socket. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta y se mejoraron los anclajes al socket de las piezas de unión a la prótesis. Se imprimió la pieza de unión al servo para verificar que encajara bien.
<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
</gallery>

Después se volvió a rediseñar el socket debido a que en una sola pieza la impresión era complicada y no quedaba bien, por lo cual, se diseñaron unas muescas para poder anclas las piezas de unión y así poder imprimir el socket y quedara bien.
<gallery>
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 30
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones en piñones y parte mecánica del antebrazo e impresión piezas de la mano|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas de la mano|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019

2019-11-01T17:16:42Z

Jeff: /* Resumen de Actividades Semana de 28 de Octubre al 2 de noviembre */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefes de proyecto ==
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! Profile

|-
| [[Parmentier_Philippe]]*Presidente fondador M3D || [[File:Phil.jpg|thumb]] ||
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Francais]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país, en particular en Yopal, Popayan, Tolú, Espinal y Mocoa. En la fundación de Bogota seguimos acompañando los voluntarios makers a montar sus proprios fablab Utopiamaker en su municipios con su comunidades. Nuevo fablab utopiamaker: Tunja

* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Servicios publicos pagados a Aureus: 600.000cop x mes de febrero a julio 2019
* alquiler casa quemada: 700.000cop x mes de agosto a diciembre 2019
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€) x mes
* Cel, internet: 1750.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 300.000cop(100€) x mes
* Contabilidad: 167.000cop(48€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 1.700.000cop(500€) x mes

== Equipo ==
Coordinadores:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || [[File:br_282231_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || [[File:Diegochacon.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Thopia] || [[File:Br 666805 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Vargas Juan Manuel] || [[File:Br 272809 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] || [[File:Br 266593 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Salcedo_Carlos] || [[File:Br 435445 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go] || [[File:Br 912647 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || [[File:Br 703245 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Garcia Johan] || [[File:Johan.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] || [[File:Sebastian_martinez.jpg|thumb]]
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Ayuda con universidades, integracion de practicantes:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
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Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?] || [[File:|thumb]]
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Comunity manager:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Garcia Johan] || [[File:Johan.jpg|thumb]]
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Contador:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:812729 Edgar Yesid Beltrán R] || [[File:|thumb]]
|}

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===
==== Fabmanager ====
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 28 de Octubre al 2 de noviembre =====
<gallery>
WhatsApp Image 2019-11-01 at 12.11.55 PM.jpg|Calendario Oct 28 a Nov 2 de 2019
</gallery>

======Viernes 01/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] - TS: 12 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios: Se compro nuevo celular para la fundación con su respectivo cargador

======Jueves 31/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]] y Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tarea M3D),

Comentarios: Se espera la visita el dia viernes 3:00 pm de un beneficiario interesado en protesis de miembro inferior.

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! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño e impresión de piezas para impresora bogohack || 3 Horas || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || Diseño e impresión de piezas para impresora bogohack || 3 Horas || 6 TS

|}

======Jueves 31/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]) y Tarea M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reparación de impresora Kondoro XY || 2 Horas || 6 TS
|}

======Miércoles 30/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]])

======Miércoles 30/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis Eduardo capitán américa]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:235529 Miguel beneficiario]

======Martes 29/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D ), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño e impresión de piezas para impresora bogohack || 4 Horas || 12 TS
|}

======Martes 29/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]]).

======Lunes 28/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]) y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil](Proyecto [[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Desensamble de impresora Bogohack para cambio de piezas, impresion de piezas de repuesto || 4 Horas || 12 TS
|}

======Lunes 28/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])

===== Resumen de Actividades Semana de 21 a 26 de Octubre =====
<gallery>
tablerooct19.jpg||Calendario 21 a 26 de Octubre
</gallery>

======Sabado 26/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero],([[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac] ([[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])

======Sabado 26/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Angela Castillo] ([[Exoesqueleto Julian]])

======Viernes 25/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Viernes 25/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 24/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])

Comentario: Se debe comprar otro rollo de PLA.

======Jueves 24/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Comentario: Se debe comprar otro rollo de PLA.

======Miercoles 23/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] (Proyecto [[Prótesis Javier]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera ] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]])

Comentario: Se debe comprar otro rollo de PLA y los drivers L293D para motores.

======Miercoles 23/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 22/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Prótesis Biomimética]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran ](Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]])

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

======Martes 22/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]](Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis Eduardo capitán américa]])

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

======Lunes 21/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Prótesis Javier]]).

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

======Lunes 21/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]]).

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

===== Resumen de Actividades Semana de 14 a 19 de Octubre =====
<gallery>
Tablerook.jpg||Calendario 14 a 19 de Octubre
</gallery>
======Sabado 19/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]]}(Proyecto [[Protesis Flor Marina]]), [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] (Proyecto [[Prótesis Javier]]).

======Sabado 19/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]] y [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 Thereduck]] Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón](Proyecto [[Prótesis Javier]]), [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui](Proyecto [[Protesis Flor Marina]]),

======Viernes 18/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]])

======Viernes 18/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 17/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || Test de servos disponibles para prótesis || 2 Horas || 6 TS
|}

======Jueves 17/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

======Miercoles 16/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:35373 Jimmy Martinez](Proyecto [[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

======Miercoles 16/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Proyecto [[Prótesis_para_Jhon_Sebastian]])

======Martes 15/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]])

======Martes 15/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

===== Resumen de Actividades Semana de 7 a 12 de Octubre =====
<gallery>
Calendario7-12oct2019.jpg|Calendario 7 a 12 de Octubre
</gallery>

======Sabado 12/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian ]])

======Sabado 12/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian ]])

======viernes 11/10 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:342941 Johana pedraza],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 pablo parra] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian ]]),

======Jueves 10/10 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Jueves 10/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Proyecto [[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937875 Luna Herrera] (Proyecto [[ Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Miercoles 09/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 J Martinez] (Proyecto [[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]]).

======Miércoles 09/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: Nuevo voluntario Pablo Parra

Comentario: Se realizó el pago del arriendo. Se dará la plata a Fabian para comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || Capacitación a Nuevo voluntario ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] - Pablo Parra), en el manejo de la plataforma Utopiamaker. Pablo Parra empezará un proyecto de prótesis de miembro inferior, ya que tiene conocimiento en este campo. Será nuevo practicante en M3D; viene de la institución Centro Don Bosco|| 2 Hora || 6 TS
|}

======Martes 08/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Protesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]]).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro

======Martes 08/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Proyecto Tarea M3D).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro

======Lunes 07/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro

======Lunes 07/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:342941 Johana pedraza] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran](Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA

===== Resumen de Actividades Semana de 30 a 5 de Octubre =====
<gallery>
Calendario30-5 Oct 002.jpg|Calendario 30 a 5 de Octubre
</gallery>

======Sabado 05/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Mantenimiento impresora Bogohack || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundación.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Sabado 05/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundación.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Viernes 04/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundación.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Jueves 03/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundacion.
*Comprar adaptadores micro SD.
*Buscar las llaves de la fundación, desde el lunes por la mañana no se encuentran

======Jueves 03/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]),

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundacion.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Miércoles 02/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento impresora Bogohack [https://materializacion3d.com/ M3D] || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: Comprar adaptadores micro SD. Buscar las llaves de la fundación, desde el lunes por la mañana no se encuentran

======Miercoles 02/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]])

Comentarios: Comprar adaptadores micro SD.
*Buscar las llaves de la fundación, desde el lunes por la mañana no se encuentran

======Martes 01/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios: Comprar adaptadores micro SD.

======Martes 01/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez](Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (proyecto [[Prótesis_para_Jhon_Sebastian]])

Comentarios: *Se debe estar pendiente de los mensajes de facebook, ya que varios beneficiarios se están comunicando por allí.
*Hacer la compra de los adaptadores; el dinero se reembolsará a quien los compre o pedir dinero para ello.

======Lunes 30/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]]) y (estudiantes catolica)([[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]])
Comentarios: Comprar adaptadores micro SD.

======Lunes 30/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios: ******.

=== Septiembre 2019 ===
==== Fabmanager ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 23 a 28 de Septiembre =====
<gallery>
Calendario23-28Sept.jpg|Calendario 23 a 28 de Septiembre
</gallery>

======Sabado 28/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Andres Herrera] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]),

Comentarios: Se debe comprar un cautin para soldadura electrónica, se debe dar mantenimiento a las impresoras Bogohack y Kondoro CoreXY.

======Sabado 28/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]).

Comentarios:

======Viernes 27/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]]).

Comentarios:

======Viernes 27/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios:

======Jueves 26/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])

Comentario: Se debe comprar un cautin nuevo

======Jueves 26/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran](proyecto [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]],

======Miércoles 25/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo de la impresora Bogohack || 3 Hora || 9 TS
|-
| Miércoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 3 Horas || 9 TS
|}

======Miercoles 25/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo de la impresoras Bogohack || 1 Hora || 3 TS
|}

======Martes 24/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

======Martes 24/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || Capacitación a Nueva voluntaria ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:800014 tatiana96]), en el manejo de la plataforma y la wiki de Utopiamaker|| 2 Hora || 6 TS
|}

Comentarios: Se espera que tatiana documente su proyecto; se están adelantando las documentaciones de los proyectos, esa es la prioridad de esta semana. Mañana se comprará el bisturi, un kit de herramientas para el motortool y demás materiales que hagan falta para los proyecos.

======Lunes 23/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios: *Se deben comprar bisturi y un kit de herramientas para el motortool.

======Lunes 23/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] (Proyecto [[Protesis Javier]], calibración de impresoras.), [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]),[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Alguien] (Proyecto [[Protesis Javier]]).

Comentarios: visita de una posible nueva integrante (Tatiana).

===== Resumen de Actividades Semana de 16 a 21 de Septiembre =====
<gallery>
CalendarioSem16-21Sept.jpg|Calendario 9 a 14 de Septiembre
</gallery>

======Sabado 21/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón], [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:725758 StevenARC] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]])

Comentarios: *Se deben comprar bisturi y un kit de herramientas para el motortool. Vinieron estudiantes de la universidad de los Andes interesados en trabajar en proyectos con la Fundación a través de un semillero de robótica llamado RoboCol.

======Sabado 21/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Protesis Erick]]) y (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]])

Comentarios: *Se deben comprar bisturi y un kit de herramientas para el motortool

======Viernes 20/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]),

Comentarios:
*Atención dia Sabado desde 10:00am FabManager [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos],
Esta agendada la visita para scan 3D del beneficiario Matías con su padre Julian.

======Viernes 20/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),

Comentarios:
*Se trato de dejar el espacio de trabajo ordenado

======Jueves 19/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] Colaboración (Proyecto [[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo Bogohack || 180 mn || 9 TS
|}

Comentarios:
*El celular de la fundación continua sin servicio
*Se debe fomentar el orden y el aseo en el área de trabajo

======Jueves 19/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo Bogohack || 180 mn || 9 TS
|}

======Miercoles 18/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios:
*Se debe comprar bisturies
*Se debe comprar kit de herramiental para el motortool
*Pago del recibo de internet

======Miercoles 18/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]])
.

Comentarios:
*Se debe comprar bisturies
*Se debe comprar kit de herramiental para el motortool

======Martes 17/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]).

Comentarios:
*Se debe comprar bisturies
*Se debe comprar kit de herramiental para el motortool

======Martes 17/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: 459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]).

Comentarios:
* Se debe pagar por la instalación del sistema de seguridad de la casa.
* Pagar el recibo del internet

======Lunes 16/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Protesis Javier]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|}
Comentarios:
*Se debe habilitar la simcard del celular de la fundación, esta sin servicio.

======Lunes 16/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PiRat] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]])

Comentarios:
*Se debe habilitar la simcard del celular de la fundación, esta sin servicio.

===== Resumen de Actividades Semana de 9 al 14 de septiembre =====
<gallery>
Semana9-14Sept.jpg|Calendario 9 a 14 de Septiembre
</gallery>

======Sabado 14/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Andres Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya Patiño] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]])

Comentarios:
*Se deben comprar memorias microsd nuevas para las impresoras o en lo posible adaptadores para memoria microSD.
*Hace falta un timbre inhalambrico para poner en la entrada principal.
*Se debe habilitar la simcard del celular de la fundación, esta sin servicio.

======Sabado 14/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]])

======Viernes 13/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PiRat] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PiRat] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Viernes 13/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]
Comentarios: Yo voy a representar a la fundación, con respecto a las medidas de seguridad debido al intento de robo que sucedió en la madrugada.

======Jueves 12/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]] y Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez](Proyecto [[Protesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Mantenimiento Impresora Kondoro XY|| 1 Horas || 3 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: El celular de la fundación ya fue encontrado

======Jueves 12/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] (proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||Mantenimiento Impresora Kondoro XY|| 1 Horas || 3 TS
|}

======Miércoles 11/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]] y Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi rat] (Proyecto [[Intouchable]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastián Gonzalez] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Organización de Espacio de Trabajo|| 4 Horas || 12 TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Organización de Espacio de Trabajo|| 4 Horas || 12 TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastián Gonzalez] || Organización de Espacio de Trabajo|| 4 Horas || 12 TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 3 Horas || 9 TS
|}

======Miércoles 11/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis para perro ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto Julian]])..

======Martes 10/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]]).

======Martes 10/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] || Se llevó a cabo el trasteo a un nuevo espacio de trabajo y se organizó debidamente; también se hizo aseo del lugar.|| 3 Hora || 9 TS
|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 2 hr || 6 TS
|}

Comentarios: Se pagó el arriendo del mes. Falta hablar con Daniel para que haga la factura del pago del arriendo, ya que no se habían encontrado los recibos de caja menor.

======Lunes 09/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535363 Jimmy] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G] ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Fuigueredo] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]).

Comentarios: Contactar nuevamente a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] para validar TS y scaneo de Matias.

======Lunes 09/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego] ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]([[Exoesqueleto Julian]]).

Comentarios: Contactar nuevamente a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] para validar TS y scaneo de Matias.

===== Resumen de Actividades Semana de 2 al 7 de septiembre =====
<gallery>
Semana2-7Sept.jpg|Calendario 2 a 7 de Septiembre
</gallery>
======Sábado 07/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 6 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]) y (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]([[Protesis flexible de miembro superior]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras Protolab, Bogohack y Kondoro|| 2 Hora || 6 TS

|}

Comentarios: Queda el proyecto, medidas y requerimientos de la señora [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: 542809 Flor Marina Gomez] .

======Sábado 07/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Diego ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]) y (Tarea M3D),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245Camilo Upegui], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez]([[Protesis Flor Marina]]).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Contacto beneficiaria [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Scanner 3D || 1 Hora || 3 TS
|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ayuda documentación de wiki || 1 Hora || 3 TS
|}

Comentarios: Queda el proyecto, medidas y requerimientos de la señora [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: 542809 Flor Marina Gomez] .

======Viernes 06/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535375 Jimmy], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Protesis Javier]]).

Comentarios:Se ha liberado un espacio en la casa, el cual nos ofrecen para pasarnos y acomodarnos mejor, se planea para el dia lunes hacer el movimiento de los muebles y las maquinas.

======Viernes 06/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] proyecto de ([[Exoesqueleto Julian ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Apoyo en impresión de piezas en el proyecto de ([[Exoesqueleto Julian ]]).

Comentarios: Vinieron unos muchachos para apoyar el proyecto de ([[Protesis flexible de miembro superior]])

======Jueves 05/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Impresora de Pelet]])

======Jueves 05/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] ([[Exoesqueleto Julian ]]).
Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundación.

======Miercoles 04/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]] e [[Impresora de Pelet]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] ([[Exoesqueleto Julian ]]) ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Impresora de Pelet]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] ([[ Protesis electromiografica para Geraldine ]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] (Diseño Web M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 2 hr || 6 TS
|}

Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundación.

======Miercoles 04/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([[Impresora de Pelet]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]([[Exoesqueleto Julian]]).

Comentarios: Queda pendiente la compra de los finger tippi para adecuar en la protesis de julian ([[Exoesqueleto Julian]]).
<gallery>
Captura.png|Finger tippi
</gallery>

======Martes 3/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]] e [[Impresora de Pelet]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ([[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]).
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis Javier]]).

Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundación.

======Martes 3/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo ]([[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]])

Comentarios: XXXX XXXX XXXX XXXX

======Lunes 2/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]([[Protesis-Ortesis Faider Pitalito]])

Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundacion, buscar el nuevo contacto de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]
Encargado [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
1/ proyecto [[Protesis-Ortesis Faider Pitalito]]
inscribir este semana el beneficiario.
documentar el proyecto y declarar los ts agosto y septiembre de cada participantes en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.

======Lunes 2/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mabloc]([[Segunda_protesis_para_Matias]]).
TO DO:
Encargado Sergio Quintero
1/ proyectos [[Protesis_señor_de_Pasto]] y [[Prótesis Don Marco]]
inscribir este semana los beneficiarios.
documentar los proyectos y declarar los ts agosto de cada participantes en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.
2/ [[Protesis flexible de miembro superior]]
documentar el proyecto y declarar los ts agosto de cada participantes en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado Camilo Upegui:
[[Protesis-Ortesis Faider Pitalito]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado defigueredor:
1/[[Protesis de codo con socket flexible]]
inscribir este semana el beneficiario.
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
2/[[Protesis_Javier| Protesis Javier]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
3/[[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado Fabian Bustos
1/ Protector de mano de Sergio Bocarejo
inscribir este semana el beneficiario.
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.
2/[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.
3/[[Segunda protesis para Matias]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
4/[[Exoesqueleto Julian]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
5/[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargada Luna Leon:
[[Protesis para perro]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado Santiago ???
[[Prótesis para Jhon Sebastian]]
documentar el proyecto y declarar los ts agosto de cada participantes en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.

== Agosto 2019 ==
==== Fabmanager ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]

==== Reportes ====

===== Resumen de Actividades Semana de 26 a 31 de Agosto =====
<gallery>
Semana26-31Agosto.jpg|Calendario 26 a 31 de Agosto
</gallery>

======Sabado 31/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 6 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]] y Tarea M3D),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Andres Felipe Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:194925 Valentina Latorre], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Natalia Patiño] ([[Protesis flexible de miembro superior]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Registro de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Natalia Patiño] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:194925 Valentina Latorre] || 20min || 1 TS
|}

Comentarios: Se integran dos estudiantes de la Universidad Nacional al proyecto de Protesis Flexible [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Protesis_flexible_de_miembro_superior] de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero].

======Sabado 31/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] - TS: 9 - FabManager======
* personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón](([[Prótesis Don Marco ]]) )

Comentarios: Llegaron unos sensores.

====== Viernes 30/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](proyecto de ([[Exoesqueleto Julian ]]) y (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez ] (proyecto ([[Protesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Contacto beneficiarios Eric, Julian y Matías || 20 min || 1 TS
|}

Comentarios: Se han contactado los padres de los niños beneficiarios Erick, Julian y Matías para asistencia el dia sabado, no hay confirmada nunguna visita para el sabado.

====== Viernes 30/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: Estudiantes de la universidad catolica,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel],(Atencion a Beneficiario [[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]])

Comentarios: Queda pendiente aprobar el proyecto del beneficiario Andres Felipe Puentes

======Jueves 29/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] ([[Protesis_para_perro|Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff ] proyecto ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ( Apoyo en impresión del proyecto de exoesqueleto para Julian [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] proyecto del ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]])

Comentarios: Viene un beneficiario el dia viernes 30 de Agosto en las horas de la mañana (9-10). Buscar el celular de la fundación

======Jueves 29/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]) (Tarea 3D).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] ||Crear perfiles thingivers|| 60 min || 3 TS
|}

Comentarios: Se creo un perfil thingivers para cada proyecto y puedan subir los archivos. El enlace se encuentra en la wiki de cada proyecto, en el menu "Diseños y Planos"

======Miercoles 28/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] ([[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web - Instalación temas ajustes predeterminados || 3 hr || 9 TS
|}
Comentarios: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

======Miercoles 28/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David] (Tarea M3D).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David] || Tareas Administrativas || 120 min || 6 TS
|}

Comentarios:

======Martes 27/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Impresora Bogohack), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

======Martes 27/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 gabriela], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] Atención al beneficiario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 david cucaita] para rediseño de su [[Prótesis_tenis_de_mesa_David_Cucaita| Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 gabriela] Documentación del proyecto [[Prótesis_tenis_de_mesa_David_Cucaita| Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] Diseño de prótesis de julian, [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]].

======Lunes 26/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi Rat] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]([[Exoesqueleto_Julian| Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis_Javier| Protesis Javier]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Tareas Administrativas || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: Se ha integrado el usuario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:140462 Esteban] para apoyar el proyecto [[Protesis_Javier| Protesis Javier]]

======Lunes 26/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon]([[Protesis_señor_de_Pasto]]).
comentarios:

===== Resumen de las actividades de la semana del 20 al 24 de agosto =====
Calendario de la semana 19 a 24 de Agosto
<gallery>
Calendario Sem 3 Actualizado.jpg|Calendario 19 a 24 de Agosto
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - fabmanager======
martes en la mañana.
* martes Mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis_señor_de_Pasto]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tarea 3D).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Atención técnicos ETB || 60 min || 3 TS
|}

Comentarios: Entrega de modem antigua. Encargado [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D].

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - fabmanager======
martes en la tarde. Validado : ?

*martes tarde: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] ([[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (Apoyo a proyecto de [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]).

Comentarios: Ninguna novedad

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 18 - fabmanager======
Miércoles en la mañana
*miércoles mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis_Javier| Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ( Tarea M3D Reorganización de la fundación)
Sabado Mañana:
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254354 Dayanam] ([[Protesis_para_perro|Protesis para perro]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Atención al beneficiario (creación de proyecto, toma de medidas, asignación de voluntario encargado, etc) || 2 horas || 6 TS
|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Reorganización de la fundación || 1 horas || 2 TS
|}

Comentarios: Falta por aprobar proyecto prótesis Javier

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] - TS: 9 - fabmanager======

Miércoles en la tarde
*Miércoles Tarde: personas presentes: , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] Reconocimiento de objetos mediante scaner 3d, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ([[Protesis de codo con socket flexible]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] ([[Prótesis_Don_Marco]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina]([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]) y edición de su perfil de UM [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles Tarde || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || calibración impresoras || 1 horas || 3 TS
|-
| Miercoles Tarde || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] || Inducción a voluntarios nuevos de universidad católica [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || 2 horas || 6 TS
|}

Comentarios: Falta organizar y planear el proyecto junto con su jefe de proyecto [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - fabmanager======
jueves en la mañana. 22 de agosto 2019
*Jueves, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 daniela arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 sergio quintero] protesis pasto. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 camilo upegui] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] (proyecto [[Protesis_Javier| protesis Javier]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| martes??? || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran]|| fui a las oficinas de etb || 2 horas || 6 TS
|-
| jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]|| Diseño Web || 3 horas || 9 TS
|}

TODO: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran]| Falta entregar el modem de etb. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]| Comprar plantilla para ajuste web. Commentarios: el dia de ayer fui a entregar el modem de etb y me dijeron que todavia no se podia ya que no se habia paso el reposte que mas o menos en un mes toca ir a una principal a entregarlo

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] - TS: 9 - FabManager======
Jueves en la tarde.
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero](Proyecto Protesis flexible de miembro superior) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (proyecto Segunda Protesis para Matías). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] ([[Exoesqueleto Julian ]]) Reflexion sobre el diseño.
Comentarios: xxxxxxxxxxxxxxxxx

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] - TS: 9 - fabmanager======
viernes 23 en la mañana
*viernes mañana, personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (tarea M3D) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ([[Exoesqueleto Julian ]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran]|| Arreglando la impresora Bogohack || 2 horas || 6 TS
|}
TODO: Impresora Bogohack sigue en reparaciones Comentarios: El día sábado 24 de Agosto vendrá un beneficiario

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] - TS: 9 - fabmanager======

Viernes en la tarde
*Viernes tarde: Personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina]([[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D](tarea M3D),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS]([[Impresora de Pelet]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez]([[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] || Ensamble acople actuador lineal || 3 horas || 9 TS
|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Reparacion impresora bogohack || 1 horas || 3 TS
|}

Commentarios: Para el sabado 24- se espera la visita de una beneficiaria para una protesis canina

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

Sabado Tarde:
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] (proyecto de Protesis para Julian[https://wiki.utopiamaker.com/?curid=41]).

Comentarios: Se debe dar mantenimiento a la impresora Kondoro, el cabezal esta flojo y esto afecta a la calidad

===== Resumen de las actividades de la semana del 12 al 17 de agosto =====

calendario de la semana 12 al 17 de agosto actualisar
<gallery>
Calendario Sem 2.jpg|Calendario 12 a 17 Agosto
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]- TS: 27 - fabmanager======
lunes 12 en la mañana y sabado 17 todo el dia.

* Lunes Mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (capacitación de Rhinoceros) a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231PI jeff] (proyecto de [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]).
TODO: Proxima capacitación de Rhinoceros a PI RAT el proximo viernes 16 en la tarde

* Sabado: personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Herrera,Andrés](Visita por incripción).
TODO: Completar calendario de Manager de la semana de Lunes 19 Commentarios: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Herrera,Andrés] empieza a trabajar en el proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]] con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] desde martes 20 de agosto. El dia Martes 20 de Agosto vienen de la etb a reestablecer la conexion a internet.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado || Fabian || Aseo en Espacio de Trabajo || 60 min || 3 TS
|-
| Sabado || Fabian || Mantenimiento Impresora Bogohack || 60 min || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || inscripcion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Herrera,Andrés] || 60 min || 3 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 27 - fabmanager======
lunes 12 miercoles 14 y viernes 16 en la tarde. Validado : ?
*Lunes tarde: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (Apoyo a proyecto de Sensores Mioelectricos de Bajo Costo ).

*miercoles tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón][[Prótesis_Don_Marco|Prótesis Don Marco]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León][[Protesis_para_perro | Protesis para perro]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ][[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 jeff](Calibración impresora kóndoro), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squinter][[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel][[Protesis_para_perro | Protesis para perro]].

Commentarios: *Se habló con Oscar de chile por medio de facebook y se hará una videollamada el viernes 16 para concretar el proyecto e inscribirlo en utopiamaker, Se van a comprar 10 sillas, se va a contretar por medio de facebook una videollamada para una entrevista con la señora Laura Rodriguez.

*viernes tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squinter][[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT])([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D](Ayuda a sofia con llenar el perfil de utopiamaker), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 thopia] (Completó su perfil en utopiamaker)

Comentarios: Se tiene una videollamada con Laura Rodriguez para el martes 20 a las 4 pm, se debe reprogramar la videollamada con Oscar de chile por medio de facebook. Se deben comprar los materiales para la impresora de pellets de la fundación y para el proyecto de los sensores mioeléctricos de bajo costo. Se debe llamar a don marco para hacerle su inscripción en utopiamaker y crear el proyecto.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || Inscripcion de Katherine a utopiamaker || una hora || 3 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia]|| reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 27 - fabmanager======
martes, jueves y viernes en la mañana
*Martes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 daniela arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo] (tarea M3D)

Commentarios: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo] se debe pagar el arriendo casa quemada el 10 de cada mes. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]super cade de cuadro una cita para el 20 martes en la jornada de la mañana para hacer el traslado de el servicio de ETB.

*Jueves mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 daniela arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]).
*Viernes mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D|Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]). y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio quintero] ([[Protesis_señor_de_Pasto]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo]|| reunion con el responsable de casa quemada y cancelación del arriendo || 2 horas || 6 TS
|-
| martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| fui a el super cade para mirar a ver que paso con el traslado de el servicio de etb || 3 horas || 9 TS
|-
| viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo]|| se arregló el problema de movimiento del extrusor de la gigabot || 1 hora || 3 TS
|-
| viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| se arregló el problema de movimiento del extrusor de la gigabot || 1 hora || 3 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-15 at 12.21.44 PM.jpg|thumb|Equipo de trabajo
WhatsApp Image 2019-08-16 at 1.08.59 PM.jpg|thumb|arreglando los movimientos de la gigabot
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - fabmanager======
martes en la tarde
*Martes tarde: Personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]([[Prótesis Don Marco]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 daniela] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]).

TODO: calendario fabmanager de la semana. Commentarios: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] asignados para ser FabLabManager miercoles en la mañana y jueves en la tarde.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || squintero|| Explicación UtopiaMaker a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] || 3 horas || 9 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] - TS: 9 - fabmanager======
miercoles en la mañana
*Miercoles mañana: Personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]([[Prótesis Don Marco]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]([[Protesis_de_Eduar_Meneses]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] || Calibración impresoras || 3 horas || 9 TS
|}

Commentarios: No comment

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] - TS: 9 - fabmanager======
jueves 15 en la tarde:
*Jueves tarde: Personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]([[Prótesis Don Marco]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 daniela] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero](Tarea M3D Calibración impresora),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] .
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]|| Whatsapp (Fundación) || 1 hora || 3 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] || Compra de 10 sillas || 2 horas || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || Calibración impresoras || 2 horas || 6 TS
|}

TODO: Commentarios: Se contestaron mensajes de WhatsApp y se concretó una cita el día martes 20 de agosto a las 10 am, con un beneficiario procedente de Montenegro Quindío, se llama Javier y desea que le ayudemos con prótesis para 2 brazos.

===== Resumen de las actividades de la semana del 5 al 10 de agosto =====
======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 36 - fabmanager======
lunes 5 miercoles 7 y viernes 9 en la tarde y sabado 10 mañana - validé le 10/08/2019

*Lunes tarde no email, no llamadas y no visitas- personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (m3d capacitacion practicantes, protector de mano), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]])
*miercoles tarde , no llamadas una visita de beneficiaria Flor marina - personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (m3d inscripcion y acompañante de flor + protector de mano) y Santiago ([[Prótesis_para_Jhon_Sebastian|protesis jhon sebastian]])
*viernes tarde: email argentina, no visitas , no llamadas- personas presentes: luna, daniela, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
*Sábado mañana: visita de Matias con su papá [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 julian]. Personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego chacón] (Planeación para la [[Segunda_protesis_para_Matias|prótesis de matías]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas m3d
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Inscripción Flor Marina || 2 horas || 6 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-10 at 12.59.33 PM.jpg|Matias, Fabian, Nicolas, Diego, Julian
WhatsApp Image 2019-08-10 at 12.59.33 PM (1).jpg|Matias, Fabian, Diego, Julian
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]- TS: 36 - fabmanager======
lunes 5 en la mañana, martes 6 en la tarde, miercoles 7 en la mañana y jueves 8 en la tarde - validé le 11/08/2019
*Lunes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])
* martes en la tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo)
*Miercoles mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]),
* jueves en la tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas m3d
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || solucionar el servicio de etb en la nueva oficina || 3 horas || 9 TS
|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || mantenimiento bogohack || 3 horas || 9 TS
|-
| Domingo 4 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:634695 Ánade] || Redacion de texto para redes sociales celebrando el cumpleaño de M3D || 2 horas || 6 TS
|}

<gallery>
67751804 368303587188492 8311550501388812288 n.jpg|trancones a la fund ;-)
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] TS: 27 - fabmanager======
martes, jueves y viernes en la mañana
*Martes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])
*Jueves mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])
*Viernes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])

===== Resumen de las actividades de la semana del 29 de julio al 3 de Agosto=====

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] Fabmanager TS: 18======
Martes 30 de julio en la tarde, Sábado 3 de de agosto en la mañana validé le 10/08/2019
* Martes, personas presentes [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian]
* Sábado, celebración de cumpleaños M3D 5 años. Visita de: Daniela Zambrano, Andres Romero y Julian
Inscripcion de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm]
Reunion de coordinacion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Angela] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || organisación de las llamadas || 1h30 || 5 TS
|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || organisación de las llamadas || 1h30 || 5 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || incripcion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm] || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || incripcion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina] || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|}

<gallery>
8707ffc7-0a5d-48c0-9164-4fd1bf1f14e4.jpg|John, Julian, Angela, Sergio y Sebastian
Julian Angela.jpg|Julian y Angela
Cump 3.jpg|Sergio, Cristina, Andres, Daniela
Cumpleaños M3D 5 años.jpg|thumb|Cristina, Angela, Fabian y Sebastian
Cumpleaños M3d.jpg|Daniela y Andres
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] fabmanager TS:9======
lunes 29 de julio en la tarde, validé le 10/08/2019
*Lunes tarde no email, no llamadas y no visitas- personas presentes: Fabian proyecto

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]] || Documentación para la práctica estudiantil de los estudiantes de la Universidad del Bosque || una hora || 3 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] TS: 36 - fabmanager======
lunes 29 de julio en la tarde, martes 30 de julio , miercoles 31 de julio y jueves primero de agosto en la mañana - validé le 11/08/2019
* lunes tarde, personas presentes: reunion con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* martes mañana, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:385423 wfrm], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Sensores EMG de bajo costo]])
* miercoles mañana, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:450416 Nicolas Betancur] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])
* jueves mañana, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:140462 afestebanb](tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](sensores mioelectricos de bajo costo)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Jueves 1 de agosto || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:140462 afestebanb] || reparacion impresora Bogohack || dos horas || 6 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] TS: 27 - fabmanager======
miercoles y jueves en la tarde, viernes en la mañana validado 13/08/19
* miercoles tarde:
* jueves tarde:
* viernes todo el dia:
comentarios: No comment

=== Julio2019 ===
==== Encargados de la fundación mes de Julio: ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]

<gallery>
29 julio.jpg|29julio
</gallery>

===== Resumen de las actividades de la semana del 8 al 13 de Julio =====
*Mudanza de la fundación a la Casa Cultural Casa Quemada ubicada en la Cra. 20 #34 - 51, Bogotá
*Empaque de material de trabajo y herramientas
*Cotización de locales y oficinas cercanos al parkway
*Contratación de vehiculo para el transporte de los bienes
*Cargue y descargue de mobiliario y objetos de la fundación

<gallery>
Muebles mudanza fundacion.jpg|Muebles Mudanza
Maquinas mudanza fundacion.jpg|Maquinas Mudanza
Cajas mudanza fundacion.jpg|Material y Herramientas
Mudanza fundación.jpg|Nuevo lugar de trabajo
Mudanza fundación2.jpg|Nuevo lugar de trabajo
Mudanza fundación3.jpg|Nuevo lugar de trabajo
</gallery>

===== Resumen de las actividades de la semana del 15 al 20 de Julio =====
*Instalación eléctrica de computador e impresoras
*Organización de materiales y herramientas
*Ensamble y calibración de Impresora GIGABOT

<gallery>
Armario fundacion.jpg|Componentes
Giga armada.jpg|Impresora Gigabot
Instalacion maquinas y equipos.jpg|Instalación Maquinas
</gallery>

=== Junio2019 ===

==== Encargados de la fundación semana del 3 al 8 de junio: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* validado el ? junio 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 3 al 8 de junio( con enlaces o fotos si aplica) =====
*Se recibió la visita de los estudiantes del colegio__
*Se respondieron algunas solicitudes de estudiante de diseño de la universidad del bosque, que quieren hacer sus prácticas en la fundación. Estamos a la espera de sus respuestas.
* Se realizó la exposición en el simposio de impresión 3D: Aplicaciones en ingeniería y medicina, realizado por la Universidad Nacional de Colombia.
*Se trabajó en la prótesis de Eduardo.
*Se empezó a imprimir el primer prototipo de la prótesis de Jhon.

===== Resumen de las activida del día 5 de junio 2019: ( con enlaces o fotos si aplica) =====
De 5 de junio se realizó una actividad la contada en dar una charla a un grupo de colegio explicando todo lo que realizamos en la fundación desde lo más básico hasta lo último que estamos haciendo la organización fue realizada por :
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:78341 Mauricio Carrillo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel]

<gallery>
Evento1.jpg|thumb
Evento.jpg|thumb
</gallery>
*lo cual se dividieron unos grupos de 8 y 7 personas para un total 60 estudiantes y 3 profesores dónde le dimos la información cada grupo tenía un tiempo aproximado a 30 minutos lo cual le explicamos todo y le respondimos todas las inquietudes que tenían

=== Mayo 2019 ===

==== Encargados de la fundación semana del 27 de mayo al 1 de junio: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 27 de mayo al 1 de junio( con enlaces o fotos si aplica) =====
*Se calibró la impresora kóndoro-m3d.
*Se trabajó en la prótesis de Eduardo.
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial, los cuales finalizan su proyecto esta semana

==== Encargados de la fundación semana del 20 al 25 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 20 al 25 de mayo =====
*Se llevó a cabo una revisión de fisioterapia a los beneficiarios Julian y Johan, llevada a cabo por Lorena Hostos.
*Se cambió el sensor de temperatura de la impresora kóndoro-m3d.
*Se trabajó en la prótesis de Eduardo.
*Se realizó la reunión el día 22 de mayo.
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial que trabajan en la prótesis del beneficiario Julian
* Se trabajó en los proyectos de Faider y Felipe.
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] Atención y Valoración Fisioterapeutica de Julián y Johan

[[File:Horarios Fundación Mayo.jpg|thumb]]

==== Encargados de la fundación semana del 13 al 18 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 13 al 18 de mayo ( con enlaces o fotos si aplica) =====
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial que trabajan en la prótesis del beneficiario Julian
* Se trabajó en los proyectos de Faider y Felipe.
* Se realizó la lista de los materiales que se necesitan para los diferentes proyectos de la fundación.
*Se realizó una reunión para adelantar temas sobre los procesos de la fundación, en esta se dejó claro que semanalmente se debe subir a la wiki el resumen de lo que se realizó en la semana, también se dejó la tarea de contactar a los viejos beneficiarios para obtener información de su proceso con la respectiva prótesis y finalmente informar a los estudiantes de la Universidad San Mateo los requisitos para que se puedan financiar sus proyectos.
Participantes: Philip, Fabian, Nataly, Juan Manuel, Santiago, Miguel y Camilo.
Duración: 1 hora

==== Encargados de la fundación semana del 6 al 11 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 6 al 11 de mayo ( con enlaces o fotos si aplica) =====
* Hubieron problemas de funcionamiento de la impresora Kondoro por el mal uso de la misma por parte de los estudiantes de Industrial de la universidad San Mateo, y posteriormente, se realizó mantenimiento de la impresora
* Se realizó mantenimiento de la impresora Protolab
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial que trabajan en la prótesis del beneficiario Julian
* Se limpiaron los lugares donde se disponen las impresoras 3D y la oficina de la fundación

==== Encargados de la fundación semana del 29 de abril al 4 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 29 de abril al 4 de mayo: ( con enlaces o fotos si aplica) =====
*Impresión ortesis Faider de pitalito.
*Reunión virtual entre la profesora Diana de la Universidad el bosque y Sergio Quintero .
*Se dio apoyo a los estudiantes de industrial de la Universidad San Mateo.

=== Abril 2019 ===

[[File:Horarios Fab Lab Manager.jpg|thumb]]

Durante el mes de Abril se desarrollaron varias actividades en las que se destacan:
* Seguimiento y asesorías en los proyectos desarrollados por los chicos de industrial de la Universidad San Mateo.
* Ningún voluntario de la fundación asistió la semana santa.
* Vino el beneficiario Jhon Sebastian , el proyecto fue delegado para el voluntario Santiago Mariño.
[[File:Beneficiario Jhon Sebastian.jpg|thumb]]
[[File:Toma de medidas beneficiario Jhon Sebastian .jpg|thumb]]

* Todos los sábados se brindó asesoría a Angela estudiante de industrial que trabaja en la prótesis de Julian.
* Días lunes y viernes vino la profesora Adriana para realizar el seguimiento y apoyo en la prótesis de el beneficiaro Eduardo.
* Se terminó la impresión de la prótesis de el beneficiario Eduardo.
* Llegó una nueva impresora 3D a la fundación.
* Se prestó la nueva impresora a condoro.
:-)

==== Instalación de la nueva impresora 3D ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 Jesus Gomez]
* Horas: una
* Fecha: 2 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

==== Reunion de coordinadores 04 de abril una hora: ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos]
* validado el 5 abril 2019
==== Reunion de coordinadores 11 de abril dos hora: ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Victor] una hora
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Miguel] una hora
* validado el 12 abril 2019

==== Acta de las reuniones y creacion del calendario: (enlace al calendario y acta de la reunion) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: dos
* Fecha: 22 de abril 2019
* validado el 24 abril 2019?

==== Reunión de coordinadores Bogota/Marseille 25 de abril una hora: (ver acta) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos]
* validado el 25 abril 2019

==== Encargados de la fundación semana del 22 al 27 de abril: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? abril 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 22 al 27 de abril: =====
* Documentación de proyectos:
* Impresión:
* pruebas:
* Diseños:
* Visitantes:
* Integración nuevos beneficiarios o voluntarios: Eduardo y Jhon se integraron a la fundación como beneficiarios.
* Acción administrativa
* Formatos de compra
* Otros: Calibración de las impresoras, aseo del Lab

File:WhatsApp Image 2019-11-01 at 12.11.55 PM.jpg

2019-11-01T17:16:14Z

Jeff:

calendario

Gestion Fablab Utopiamaker M3D Bogota 2019

2019-11-01T17:11:04Z

Jeff: /* Resumen de Actividades Semana de 28 de Octubre al 2 de noviembre */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefes de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Parmentier_Philippe]]*Presidente fondador M3D || [[File:Phil.jpg|thumb]] ||
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Francais]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Español]
|}

== Presentacion ==
En 2014 se abrio en Bogota, la Fundación Materialización 3D que ha entregado mas o menos 40 protesis a niños en condición de discapacidad. Desde 2017 Se empezo el proyecto Hazlo tu mismo, y se enseño a los beneficiarios de Bogota y de todo el país a fabricar sus impresoras 3D y sus proprias protesis. Se iniciaron varios Fablab Utopiamaker en el país, en particular en Yopal, Popayan, Tolú, Espinal y Mocoa. En la fundación de Bogota seguimos acompañando los voluntarios makers a montar sus proprios fablab Utopiamaker en su municipios con su comunidades. Nuevo fablab utopiamaker: Tunja

* Que es un Fablab Utopiamaker?
Un FabLab colaborativo y familiar, dónde cada persona que lo necesita puede desarrollar en equipo, soluciones tecnológicas a costo cerca de cero para mejorar sus condiciones de vida.
Un lugar que utiliza la nueva economía para la inclusión inversa. Estos laboratorios de investigación buscan la resolución inmediata de problemas vitales o necesidades que son las punta de lanza para el bienestar de nuestra comunidad. En estos espacios la población considerada como excluida, en condición de discapacidad, desplazados o sin recursos se apropian el conocimiento para garantizar su autonomía y transmitirlo a todos localmente y en el mundo sin importar condición. En estos lugares el acceso, las decisiones y el tiempo dedicado a cultivarse es gratuito, permanente y colegial. El trabajo es voluntario.

[https://materializacion3d.com Materialización 3D]

== Recursos necesarios==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Psicologo que ofrece una disponibilidad: 5 horas x mes
* Coordinador universitario: 5 horas x trimestre
* Ayuda mantenimiento maquinas: 3 horas x mes
* Comunity manager: 2 horas x semana
* Contador que se pone en contacto con el equipo de coordinadores: una hora cada trimestre.

* Recursos financieros aproximativos:
* Servicios publicos pagados a Aureus: 600.000cop x mes de febrero a julio 2019
* alquiler casa quemada: 700.000cop x mes de agosto a diciembre 2019
* Mantenimiento de maquinas, materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€) x mes
* Cel, internet: 1750.000cop(50€) x mes
* Transportes para voluntarios o beneficiarios que lo necesitan: 300.000cop(100€) x mes
* Contabilidad: 167.000cop(48€) x mes
* Bolsa commun para actividades de integracion: 175.000cop(50€)x mes
Total presupuesto: 1.700.000cop(500€) x mes

== Equipo ==
Coordinadores:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || [[File:br_282231_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || [[File:Diegochacon.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Thopia] || [[File:Br 666805 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Vargas Juan Manuel] || [[File:Br 272809 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] || [[File:Br 266593 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Salcedo_Carlos] || [[File:Br 435445 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go] || [[File:Br 912647 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Squintero] || [[File:Squintero.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || [[File:Br 703245 photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 Figueredo David] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Duran Miguel] || [[File:br_914883_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Garcia Johan] || [[File:Johan.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] || [[File:Sebastian_martinez.jpg|thumb]]
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Ayuda con universidades, integracion de practicantes:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:109921 Camilo Salamanca] || [[File:br_109921_photo.jpg|thumb]]
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Resolución de problemas, reparacion, consejos, ayuda al mantenimiento:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 jesus612] || [[File:br_369052_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Carrillo Mauricio] || [[File:br_783411_photo.jpg|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || [[File:br_940502_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?] || [[File:|thumb]]
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Comunity manager:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Garcia Johan] || [[File:Johan.jpg|thumb]]
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Contador:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:812729 Edgar Yesid Beltrán R] || [[File:|thumb]]
|}

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===
==== Fabmanager ====
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui],
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 28 de Octubre al 2 de noviembre =====
<gallery>
Horario 28.jpg|Calendario Oct 28 a Nov 2 de 2019
</gallery>

======Viernes 01/11 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] - TS: 12 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios: Se compro nuevo celular para la fundación con su respectivo cargador

======Jueves 31/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]] y Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tarea M3D),

Comentarios: Se espera la visita el dia viernes 3:00 pm de un beneficiario interesado en protesis de miembro inferior.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño e impresión de piezas para impresora bogohack || 3 Horas || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || Diseño e impresión de piezas para impresora bogohack || 3 Horas || 6 TS

|}

======Jueves 31/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]) y Tarea M3D.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reparación de impresora Kondoro XY || 2 Horas || 6 TS
|}

======Miércoles 30/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]])

======Miércoles 30/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis Eduardo capitán américa]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:235529 Miguel beneficiario]

======Martes 29/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D ), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño e impresión de piezas para impresora bogohack || 4 Horas || 12 TS
|}

======Martes 29/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]]).

======Lunes 28/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]) y Tarea M3D, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil](Proyecto [[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Desensamble de impresora Bogohack para cambio de piezas, impresion de piezas de repuesto || 4 Horas || 12 TS
|}

======Lunes 28/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])

===== Resumen de Actividades Semana de 21 a 26 de Octubre =====
<gallery>
tablerooct19.jpg||Calendario 21 a 26 de Octubre
</gallery>

======Sabado 26/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero],([[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 afherrerac] ([[Protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]])

======Sabado 26/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Angela Castillo] ([[Exoesqueleto Julian]])

======Viernes 25/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Viernes 25/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 24/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martínez]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])

Comentario: Se debe comprar otro rollo de PLA.

======Jueves 24/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Prótesis Javier]])

Comentario: Se debe comprar otro rollo de PLA.

======Miercoles 23/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] (Proyecto [[Prótesis Javier]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera ] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]])

Comentario: Se debe comprar otro rollo de PLA y los drivers L293D para motores.

======Miercoles 23/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]])

======Martes 22/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Prótesis Biomimética]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ](Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran ](Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]])

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

======Martes 22/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez]](Proyecto [[Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Proyecto [[Prótesis Eduardo capitán américa]])

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

======Lunes 21/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martínez](Proyecto [[Prótesis Javier]]).

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

======Lunes 21/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil R.]([[Prótesis Javier]]).

Comentario: Se debe comprar drivers L293D para motores.

===== Resumen de Actividades Semana de 14 a 19 de Octubre =====
<gallery>
Tablerook.jpg||Calendario 14 a 19 de Octubre
</gallery>
======Sabado 19/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]]}(Proyecto [[Protesis Flor Marina]]), [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero](Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] (Proyecto [[Prótesis Javier]]).

======Sabado 19/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]] y [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 Thereduck]] Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón](Proyecto [[Prótesis Javier]]), [[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui](Proyecto [[Protesis Flor Marina]]),

======Viernes 18/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]])

======Viernes 18/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Prótesis Javier]])

======Jueves 17/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] || Test de servos disponibles para prótesis || 2 Horas || 6 TS
|}

======Jueves 17/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

======Miercoles 16/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:35373 Jimmy Martinez](Proyecto [[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

======Miercoles 16/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda](Proyecto [[Protesis para perro]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Proyecto [[Prótesis_para_Jhon_Sebastian]])

======Martes 15/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]])

======Martes 15/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]])

===== Resumen de Actividades Semana de 7 a 12 de Octubre =====
<gallery>
Calendario7-12oct2019.jpg|Calendario 7 a 12 de Octubre
</gallery>

======Sabado 12/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian ]])

======Sabado 12/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian ]])

======viernes 11/10 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:342941 Johana pedraza],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 pablo parra] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian ]]),

======Jueves 10/10 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Jueves 10/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Proyecto [[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937875 Luna Herrera] (Proyecto [[ Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian]]).

======Miercoles 09/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 J Martinez] (Proyecto [[Prótesis Erick]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Prótesis Javier]]).

======Miércoles 09/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: Nuevo voluntario Pablo Parra

Comentario: Se realizó el pago del arriendo. Se dará la plata a Fabian para comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || Capacitación a Nuevo voluntario ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] - Pablo Parra), en el manejo de la plataforma Utopiamaker. Pablo Parra empezará un proyecto de prótesis de miembro inferior, ya que tiene conocimiento en este campo. Será nuevo practicante en M3D; viene de la institución Centro Don Bosco|| 2 Hora || 6 TS
|}

======Martes 08/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Protesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]]).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro

======Martes 08/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] (Proyecto Tarea M3D).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro

======Lunes 07/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA y batería de 9v para multímetro

======Lunes 07/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:342941 Johana pedraza] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran](Proyecto [[Prótesis para Jhon Sebastian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]).

Comentario: Se debe comprar un rollo de filamento PLA

===== Resumen de Actividades Semana de 30 a 5 de Octubre =====
<gallery>
Calendario30-5 Oct 002.jpg|Calendario 30 a 5 de Octubre
</gallery>

======Sabado 05/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Mantenimiento impresora Bogohack || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundación.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Sabado 05/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundación.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Viernes 04/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D](Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Asistencia a Workshop en U Catolica || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundación.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Jueves 03/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundacion.
*Comprar adaptadores micro SD.
*Buscar las llaves de la fundación, desde el lunes por la mañana no se encuentran

======Jueves 03/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]),

Comentarios: *Se debe definir un sitio para el celular de la fundacion.
*Comprar adaptadores micro SD.

======Miércoles 02/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento impresora Bogohack [https://materializacion3d.com/ M3D] || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: Comprar adaptadores micro SD. Buscar las llaves de la fundación, desde el lunes por la mañana no se encuentran

======Miercoles 02/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]])

Comentarios: Comprar adaptadores micro SD.
*Buscar las llaves de la fundación, desde el lunes por la mañana no se encuentran

======Martes 01/10 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios: Comprar adaptadores micro SD.

======Martes 01/10 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez](Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (proyecto [[Prótesis_para_Jhon_Sebastian]])

Comentarios: *Se debe estar pendiente de los mensajes de facebook, ya que varios beneficiarios se están comunicando por allí.
*Hacer la compra de los adaptadores; el dinero se reembolsará a quien los compre o pedir dinero para ello.

======Lunes 30/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M] (Proyecto [[Protesis Javier]]) y (estudiantes catolica)([[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]])
Comentarios: Comprar adaptadores micro SD.

======Lunes 30/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios: ******.

=== Septiembre 2019 ===
==== Fabmanager ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez]

==== Reportes ====
===== Resumen de Actividades Semana de 23 a 28 de Septiembre =====
<gallery>
Calendario23-28Sept.jpg|Calendario 23 a 28 de Septiembre
</gallery>

======Sabado 28/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Andres Herrera] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]]),

Comentarios: Se debe comprar un cautin para soldadura electrónica, se debe dar mantenimiento a las impresoras Bogohack y Kondoro CoreXY.

======Sabado 28/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]).

Comentarios:

======Viernes 27/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]]).

Comentarios:

======Viernes 27/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios:

======Jueves 26/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian Martinez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])

Comentario: Se debe comprar un cautin nuevo

======Jueves 26/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran](proyecto [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]],

======Miércoles 25/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miércoles||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo de la impresora Bogohack || 3 Hora || 9 TS
|-
| Miércoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 3 Horas || 9 TS
|}

======Miercoles 25/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D)
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo de la impresoras Bogohack || 1 Hora || 3 TS
|}

======Martes 24/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

======Martes 24/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || Capacitación a Nueva voluntaria ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:800014 tatiana96]), en el manejo de la plataforma y la wiki de Utopiamaker|| 2 Hora || 6 TS
|}

Comentarios: Se espera que tatiana documente su proyecto; se están adelantando las documentaciones de los proyectos, esa es la prioridad de esta semana. Mañana se comprará el bisturi, un kit de herramientas para el motortool y demás materiales que hagan falta para los proyecos.

======Lunes 23/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]).

Comentarios: *Se deben comprar bisturi y un kit de herramientas para el motortool.

======Lunes 23/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] (Proyecto [[Protesis Javier]], calibración de impresoras.), [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]]),[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Alguien] (Proyecto [[Protesis Javier]]).

Comentarios: visita de una posible nueva integrante (Tatiana).

===== Resumen de Actividades Semana de 16 a 21 de Septiembre =====
<gallery>
CalendarioSem16-21Sept.jpg|Calendario 9 a 14 de Septiembre
</gallery>

======Sabado 21/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón], [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:725758 StevenARC] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]])

Comentarios: *Se deben comprar bisturi y un kit de herramientas para el motortool. Vinieron estudiantes de la universidad de los Andes interesados en trabajar en proyectos con la Fundación a través de un semillero de robótica llamado RoboCol.

======Sabado 21/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Protesis Erick]]) y (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]])

Comentarios: *Se deben comprar bisturi y un kit de herramientas para el motortool

======Viernes 20/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] (Proyecto [[Protesis Flor Marina]]),

Comentarios:
*Atención dia Sabado desde 10:00am FabManager [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos],
Esta agendada la visita para scan 3D del beneficiario Matías con su padre Julian.

======Viernes 20/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),

Comentarios:
*Se trato de dejar el espacio de trabajo ordenado

======Jueves 19/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] Colaboración (Proyecto [[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo Bogohack || 180 mn || 9 TS
|}

Comentarios:
*El celular de la fundación continua sin servicio
*Se debe fomentar el orden y el aseo en el área de trabajo

======Jueves 19/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo Bogohack || 180 mn || 9 TS
|}

======Miercoles 18/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Proyecto [[Protesis Javier]])

Comentarios:
*Se debe comprar bisturies
*Se debe comprar kit de herramiental para el motortool
*Pago del recibo de internet

======Miercoles 18/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]])
.

Comentarios:
*Se debe comprar bisturies
*Se debe comprar kit de herramiental para el motortool

======Martes 17/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy M.] ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]).

Comentarios:
*Se debe comprar bisturies
*Se debe comprar kit de herramiental para el motortool

======Martes 17/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: 459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]).

Comentarios:
* Se debe pagar por la instalación del sistema de seguridad de la casa.
* Pagar el recibo del internet

======Lunes 16/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] ([[Protesis Javier]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|-
| lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] || Reunion M3D || 40 mn || 2 TS
|}
Comentarios:
*Se debe habilitar la simcard del celular de la fundación, esta sin servicio.

======Lunes 16/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PiRat] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias ]])

Comentarios:
*Se debe habilitar la simcard del celular de la fundación, esta sin servicio.

===== Resumen de Actividades Semana de 9 al 14 de septiembre =====
<gallery>
Semana9-14Sept.jpg|Calendario 9 a 14 de Septiembre
</gallery>

======Sabado 14/09 en la Tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Andres Herrera] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Nathalya Patiño] (Proyecto [[Protesis flexible de miembro superior]])

Comentarios:
*Se deben comprar memorias microsd nuevas para las impresoras o en lo posible adaptadores para memoria microSD.
*Hace falta un timbre inhalambrico para poner en la entrada principal.
*Se debe habilitar la simcard del celular de la fundación, esta sin servicio.

======Sabado 14/09 en la Mañana [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] (Proyecto [[Protesis Javier]])

======Viernes 13/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PiRat] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PiRat] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] (Proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez](Proyecto [[Protesis Javier]])

======Viernes 13/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:783411 Mauricio]
Comentarios: Yo voy a representar a la fundación, con respecto a las medidas de seguridad debido al intento de robo que sucedió en la madrugada.

======Jueves 12/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]] y Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez](Proyecto [[Protesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Mantenimiento Impresora Kondoro XY|| 1 Horas || 3 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentarios: El celular de la fundación ya fue encontrado

======Jueves 12/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] (proyecto [[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] ||Mantenimiento Impresora Kondoro XY|| 1 Horas || 3 TS
|}

======Miércoles 11/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes:
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]] y Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (Proyecto [[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (Proyecto [[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi rat] (Proyecto [[Intouchable]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastián Gonzalez] (Tarea M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ||Organización de Espacio de Trabajo|| 4 Horas || 12 TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] || Organización de Espacio de Trabajo|| 4 Horas || 12 TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastián Gonzalez] || Organización de Espacio de Trabajo|| 4 Horas || 12 TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 3 Horas || 9 TS
|}

======Miércoles 11/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis para perro ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto Julian]])..

======Martes 10/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]]).

======Martes 10/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] || Se llevó a cabo el trasteo a un nuevo espacio de trabajo y se organizó debidamente; también se hizo aseo del lugar.|| 3 Hora || 9 TS
|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 2 hr || 6 TS
|}

Comentarios: Se pagó el arriendo del mes. Falta hablar con Daniel para que haga la factura del pago del arriendo, ya que no se habían encontrado los recibos de caja menor.

======Lunes 09/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535363 Jimmy] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G] ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Fuigueredo] ([[Prótesis mano Andres Felipe]]).

Comentarios: Contactar nuevamente a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] para validar TS y scaneo de Matias.

======Lunes 09/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego] ([[Protesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]([[Exoesqueleto Julian]]).

Comentarios: Contactar nuevamente a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] para validar TS y scaneo de Matias.

===== Resumen de Actividades Semana de 2 al 7 de septiembre =====
<gallery>
Semana2-7Sept.jpg|Calendario 2 a 7 de Septiembre
</gallery>
======Sábado 07/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 6 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]) y (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero]([[Protesis flexible de miembro superior]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Mantenimiento de impresoras Protolab, Bogohack y Kondoro|| 2 Hora || 6 TS

|}

Comentarios: Queda el proyecto, medidas y requerimientos de la señora [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: 542809 Flor Marina Gomez] .

======Sábado 07/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Diego ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]) y (Tarea M3D),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245Camilo Upegui], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] ([[Protesis Flor Marina]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez]([[Protesis Flor Marina]]).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Contacto beneficiaria [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Scanner 3D || 1 Hora || 3 TS
|-
| Sábado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ayuda documentación de wiki || 1 Hora || 3 TS
|}

Comentarios: Queda el proyecto, medidas y requerimientos de la señora [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: 542809 Flor Marina Gomez] .

======Viernes 06/09 en la Tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535375 Jimmy], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:503233 Juan Diego], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David G], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Protesis Javier]]).

Comentarios:Se ha liberado un espacio en la casa, el cual nos ofrecen para pasarnos y acomodarnos mejor, se planea para el dia lunes hacer el movimiento de los muebles y las maquinas.

======Viernes 06/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] proyecto de ([[Exoesqueleto Julian ]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] Apoyo en impresión de piezas en el proyecto de ([[Exoesqueleto Julian ]]).

Comentarios: Vinieron unos muchachos para apoyar el proyecto de ([[Protesis flexible de miembro superior]])

======Jueves 05/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Impresora de Pelet]])

======Jueves 05/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] ([[Exoesqueleto Julian ]]).
Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundación.

======Miercoles 04/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]] e [[Impresora de Pelet]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] ([[Exoesqueleto Julian ]]) ,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ([[Impresora de Pelet]]) , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] ([[ Protesis electromiografica para Geraldine ]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] (Diseño Web M3D)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web [https://materializacion3d.com/ M3D] || 2 hr || 6 TS
|}

Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundación.

======Miercoles 04/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel] ([[Impresora de Pelet]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]([[Exoesqueleto Julian]]).

Comentarios: Queda pendiente la compra de los finger tippi para adecuar en la protesis de julian ([[Exoesqueleto Julian]]).
<gallery>
Captura.png|Finger tippi
</gallery>

======Martes 3/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabián Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]] e [[Impresora de Pelet]]),
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ([[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]).
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis Javier]]).

Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundación.

======Martes 3/09 en la Mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] ([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda]([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo ]([[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]])

Comentarios: XXXX XXXX XXXX XXXX

======Lunes 2/09 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez ], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]([[Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]([[Protesis-Ortesis Faider Pitalito]])

Comentarios: Sigue sin aparecer el celular de la fundacion, buscar el nuevo contacto de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]
Encargado [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
1/ proyecto [[Protesis-Ortesis Faider Pitalito]]
inscribir este semana el beneficiario.
documentar el proyecto y declarar los ts agosto y septiembre de cada participantes en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.

======Lunes 2/09 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson ] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 Mabloc]([[Segunda_protesis_para_Matias]]).
TO DO:
Encargado Sergio Quintero
1/ proyectos [[Protesis_señor_de_Pasto]] y [[Prótesis Don Marco]]
inscribir este semana los beneficiarios.
documentar los proyectos y declarar los ts agosto de cada participantes en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.
2/ [[Protesis flexible de miembro superior]]
documentar el proyecto y declarar los ts agosto de cada participantes en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado Camilo Upegui:
[[Protesis-Ortesis Faider Pitalito]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado defigueredor:
1/[[Protesis de codo con socket flexible]]
inscribir este semana el beneficiario.
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
2/[[Protesis_Javier| Protesis Javier]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
3/[[Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado Fabian Bustos
1/ Protector de mano de Sergio Bocarejo
inscribir este semana el beneficiario.
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.
2/[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.
3/[[Segunda protesis para Matias]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
4/[[Exoesqueleto Julian]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.
5/[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargada Luna Leon:
[[Protesis para perro]]
documentar el proyecto y ayudar cada participantes a declarar los ts agosto en el wiki. Documentar el proyecto en thingiverse.

Encargado Santiago ???
[[Prótesis para Jhon Sebastian]]
documentar el proyecto y declarar los ts agosto de cada participantes en el wiki. Abrir y documentar el proyecto en thingiverse.

== Agosto 2019 ==
==== Fabmanager ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]

==== Reportes ====

===== Resumen de Actividades Semana de 26 a 31 de Agosto =====
<gallery>
Semana26-31Agosto.jpg|Calendario 26 a 31 de Agosto
</gallery>

======Sabado 31/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] - TS: 6 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian ]] y Tarea M3D),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Andres Felipe Herrera], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:194925 Valentina Latorre], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Natalia Patiño] ([[Protesis flexible de miembro superior]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Registro de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:813618 Natalia Patiño] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:194925 Valentina Latorre] || 20min || 1 TS
|}

Comentarios: Se integran dos estudiantes de la Universidad Nacional al proyecto de Protesis Flexible [https://wiki.utopiamaker.com/index.php/Protesis_flexible_de_miembro_superior] de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero].

======Sabado 31/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] - TS: 9 - FabManager======
* personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón](([[Prótesis Don Marco ]]) )

Comentarios: Llegaron unos sensores.

====== Viernes 30/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](proyecto de ([[Exoesqueleto Julian ]]) y (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez ] (proyecto ([[Protesis Javier]]),

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Contacto beneficiarios Eric, Julian y Matías || 20 min || 1 TS
|}

Comentarios: Se han contactado los padres de los niños beneficiarios Erick, Julian y Matías para asistencia el dia sabado, no hay confirmada nunguna visita para el sabado.

====== Viernes 30/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: Estudiantes de la universidad catolica,[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernandez] , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel],(Atencion a Beneficiario [[Prótesis mano Andres Felipe]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto Julian]])

Comentarios: Queda pendiente aprobar el proyecto del beneficiario Andres Felipe Puentes

======Jueves 29/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] ([[Protesis_para_perro|Protesis para perro]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff ] proyecto ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] ( Apoyo en impresión del proyecto de exoesqueleto para Julian [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] proyecto del ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]])

Comentarios: Viene un beneficiario el dia viernes 30 de Agosto en las horas de la mañana (9-10). Buscar el celular de la fundación

======Jueves 29/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]) (Tarea 3D).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] ||Crear perfiles thingivers|| 60 min || 3 TS
|}

Comentarios: Se creo un perfil thingivers para cada proyecto y puedan subir los archivos. El enlace se encuentra en la wiki de cada proyecto, en el menu "Diseños y Planos"

======Miercoles 28/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez] ([[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || Diseño Web - Instalación temas ajustes predeterminados || 3 hr || 9 TS
|}
Comentarios: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

======Miercoles 28/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David] (Tarea M3D).
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David] || Tareas Administrativas || 120 min || 6 TS
|}

Comentarios:

======Martes 27/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Impresora Bogohack), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Arreglo impresora Bogohack || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

======Martes 27/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - FabManager======
* Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 gabriela], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] Atención al beneficiario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:865001 david cucaita] para rediseño de su [[Prótesis_tenis_de_mesa_David_Cucaita| Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:958589 gabriela] Documentación del proyecto [[Prótesis_tenis_de_mesa_David_Cucaita| Prótesis tenis de mesa David Cucaita]]. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] Diseño de prótesis de julian, [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]].

======Lunes 26/08 en la tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi Rat] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]([[Exoesqueleto_Julian| Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] (Tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 Jimmy Martinez] ([[Protesis_Javier| Protesis Javier]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] || Tareas Administrativas || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: Se ha integrado el usuario [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:140462 Esteban] para apoyar el proyecto [[Protesis_Javier| Protesis Javier]]

======Lunes 26/08 en la mañana: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ([[Exoesqueleto Julian ]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Quintero] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon]([[Protesis_señor_de_Pasto]]).
comentarios:

===== Resumen de las actividades de la semana del 20 al 24 de agosto =====
Calendario de la semana 19 a 24 de Agosto
<gallery>
Calendario Sem 3 Actualizado.jpg|Calendario 19 a 24 de Agosto
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - fabmanager======
martes en la mañana.
* martes Mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ([[Protesis_señor_de_Pasto]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tarea 3D).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Atención técnicos ETB || 60 min || 3 TS
|}

Comentarios: Entrega de modem antigua. Encargado [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D].

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 9 - fabmanager======
martes en la tarde. Validado : ?

*martes tarde: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] ([[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (Apoyo a proyecto de [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]).

Comentarios: Ninguna novedad

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] - TS: 18 - fabmanager======
Miércoles en la mañana
*miércoles mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Protesis_Javier| Prótesis Javier]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ( Tarea M3D Reorganización de la fundación)
Sabado Mañana:
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:254354 Dayanam] ([[Protesis_para_perro|Protesis para perro]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]|| Atención al beneficiario (creación de proyecto, toma de medidas, asignación de voluntario encargado, etc) || 2 horas || 6 TS
|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Reorganización de la fundación || 1 horas || 2 TS
|}

Comentarios: Falta por aprobar proyecto prótesis Javier

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] - TS: 9 - fabmanager======

Miércoles en la tarde
*Miércoles Tarde: personas presentes: , [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] Reconocimiento de objetos mediante scaner 3d, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] ([[Protesis de codo con socket flexible]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] ([[Prótesis_Don_Marco]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina]([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]) y edición de su perfil de UM [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](Tarea M3D).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles Tarde || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || calibración impresoras || 1 horas || 3 TS
|-
| Miercoles Tarde || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] || Inducción a voluntarios nuevos de universidad católica [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || 2 horas || 6 TS
|}

Comentarios: Falta organizar y planear el proyecto junto con su jefe de proyecto [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 9 - fabmanager======
jueves en la mañana. 22 de agosto 2019
*Jueves, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 daniela arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 sergio quintero] protesis pasto. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 camilo upegui] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 j.martinez] (proyecto [[Protesis_Javier| protesis Javier]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| martes??? || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran]|| fui a las oficinas de etb || 2 horas || 6 TS
|-
| jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]|| Diseño Web || 3 horas || 9 TS
|}

TODO: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran]| Falta entregar el modem de etb. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia]| Comprar plantilla para ajuste web. Commentarios: el dia de ayer fui a entregar el modem de etb y me dijeron que todavia no se podia ya que no se habia paso el reposte que mas o menos en un mes toca ir a una principal a entregarlo

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] - TS: 9 - FabManager======
Jueves en la tarde.
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero](Proyecto Protesis flexible de miembro superior) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson] (proyecto Segunda Protesis para Matías). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] ([[Exoesqueleto Julian ]]) Reflexion sobre el diseño.
Comentarios: xxxxxxxxxxxxxxxxx

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina] - TS: 9 - fabmanager======
viernes 23 en la mañana
*viernes mañana, personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna Leon] ([[Segunda protesis para Matias|Segunda protesis para Matias]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (tarea M3D) y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ([[Exoesqueleto Julian ]])
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran]|| Arreglando la impresora Bogohack || 2 horas || 6 TS
|}
TODO: Impresora Bogohack sigue en reparaciones Comentarios: El día sábado 24 de Agosto vendrá un beneficiario

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] - TS: 9 - fabmanager======

Viernes en la tarde
*Viernes tarde: Personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos][https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda Medina]([[Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D](tarea M3D),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS]([[Impresora de Pelet]]),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:535373 J.Martinez]([[Protesis Javier]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] || Ensamble acople actuador lineal || 3 horas || 9 TS
|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || Reparacion impresora bogohack || 1 horas || 3 TS
|}

Commentarios: Para el sabado 24- se espera la visita de una beneficiaria para una protesis canina

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] - TS: 9 - FabManager======

Sabado Tarde:
*Personas Presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] (proyecto de Protesis para Julian[https://wiki.utopiamaker.com/?curid=41]).

Comentarios: Se debe dar mantenimiento a la impresora Kondoro, el cabezal esta flojo y esto afecta a la calidad

===== Resumen de las actividades de la semana del 12 al 17 de agosto =====

calendario de la semana 12 al 17 de agosto actualisar
<gallery>
Calendario Sem 2.jpg|Calendario 12 a 17 Agosto
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]- TS: 27 - fabmanager======
lunes 12 en la mañana y sabado 17 todo el dia.

* Lunes Mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (capacitación de Rhinoceros) a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231PI jeff] (proyecto de [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]).
TODO: Proxima capacitación de Rhinoceros a PI RAT el proximo viernes 16 en la tarde

* Sabado: personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (Apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]) [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Herrera,Andrés](Visita por incripción).
TODO: Completar calendario de Manager de la semana de Lunes 19 Commentarios: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Herrera,Andrés] empieza a trabajar en el proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]] con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] desde martes 20 de agosto. El dia Martes 20 de Agosto vienen de la etb a reestablecer la conexion a internet.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Sabado || Fabian || Aseo en Espacio de Trabajo || 60 min || 3 TS
|-
| Sabado || Fabian || Mantenimiento Impresora Bogohack || 60 min || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || inscripcion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:675595 Herrera,Andrés] || 60 min || 3 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 27 - fabmanager======
lunes 12 miercoles 14 y viernes 16 en la tarde. Validado : ?
*Lunes tarde: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (Apoyo a proyecto de Sensores Mioelectricos de Bajo Costo ).

*miercoles tarde: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacón][[Prótesis_Don_Marco|Prótesis Don Marco]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León][[Protesis_para_perro | Protesis para perro]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ][[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 jeff](Calibración impresora kóndoro), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squinter][[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel][[Protesis_para_perro | Protesis para perro]].

Commentarios: *Se habló con Oscar de chile por medio de facebook y se hará una videollamada el viernes 16 para concretar el proyecto e inscribirlo en utopiamaker, Se van a comprar 10 sillas, se va a contretar por medio de facebook una videollamada para una entrevista con la señora Laura Rodriguez.

*viernes tarde:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squinter][[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT])([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D](Ayuda a sofia con llenar el perfil de utopiamaker), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 thopia] (Completó su perfil en utopiamaker)

Comentarios: Se tiene una videollamada con Laura Rodriguez para el martes 20 a las 4 pm, se debe reprogramar la videollamada con Oscar de chile por medio de facebook. Se deben comprar los materiales para la impresora de pellets de la fundación y para el proyecto de los sensores mioeléctricos de bajo costo. Se debe llamar a don marco para hacerle su inscripción en utopiamaker y crear el proyecto.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || Inscripcion de Katherine a utopiamaker || una hora || 3 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]|| reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:666805 Sofia]|| reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|-
| Viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| reunion de coordinacion || dos horas || 6 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] - TS: 27 - fabmanager======
martes, jueves y viernes en la mañana
*Martes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 daniela arboleda] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo] (tarea M3D)

Commentarios: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo] se debe pagar el arriendo casa quemada el 10 de cada mes. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]super cade de cuadro una cita para el 20 martes en la jornada de la mañana para hacer el traslado de el servicio de ETB.

*Jueves mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 jeferson] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 daniela arboleda] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]).
*Viernes mañana:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 luna] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian martinez] ([[Extrusor de Pellets para Impresión 3D|Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]). y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio quintero] ([[Protesis_señor_de_Pasto]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo]|| reunion con el responsable de casa quemada y cancelación del arriendo || 2 horas || 6 TS
|-
| martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| fui a el super cade para mirar a ver que paso con el traslado de el servicio de etb || 3 horas || 9 TS
|-
| viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 david figuereo]|| se arregló el problema de movimiento del extrusor de la gigabot || 1 hora || 3 TS
|-
| viernes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]|| se arregló el problema de movimiento del extrusor de la gigabot || 1 hora || 3 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-15 at 12.21.44 PM.jpg|thumb|Equipo de trabajo
WhatsApp Image 2019-08-16 at 1.08.59 PM.jpg|thumb|arreglando los movimientos de la gigabot
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] - TS: 9 - fabmanager======
martes en la tarde
*Martes tarde: Personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]([[Prótesis Don Marco]])[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 luna] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] ([[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 daniela] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]).

TODO: calendario fabmanager de la semana. Commentarios: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] asignados para ser FabLabManager miercoles en la mañana y jueves en la tarde.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || squintero|| Explicación UtopiaMaker a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] || 3 horas || 9 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] - TS: 9 - fabmanager======
miercoles en la mañana
*Miercoles mañana: Personas presentes:[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]([[Prótesis Don Marco]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]([[Protesis_de_Eduar_Meneses]])

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Miercoles || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] || Calibración impresoras || 3 horas || 9 TS
|}

Commentarios: No comment

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon] - TS: 9 - fabmanager======
jueves 15 en la tarde:
*Jueves tarde: Personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]([[Prótesis Don Marco]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 daniela] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]). [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero](Tarea M3D Calibración impresora),[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] .
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacon]|| Whatsapp (Fundación) || 1 hora || 3 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 jeferson] || Compra de 10 sillas || 2 horas || 6 TS
|-
| Jueves || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] || Calibración impresoras || 2 horas || 6 TS
|}

TODO: Commentarios: Se contestaron mensajes de WhatsApp y se concretó una cita el día martes 20 de agosto a las 10 am, con un beneficiario procedente de Montenegro Quindío, se llama Javier y desea que le ayudemos con prótesis para 2 brazos.

===== Resumen de las actividades de la semana del 5 al 10 de agosto =====
======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] - TS: 36 - fabmanager======
lunes 5 miercoles 7 y viernes 9 en la tarde y sabado 10 mañana - validé le 10/08/2019

*Lunes tarde no email, no llamadas y no visitas- personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (m3d capacitacion practicantes, protector de mano), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] (Tareas M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero] (proprio proyecto [[Protesis_flexible_de_miembro_superior|protesis flexible de miembro superior]])
*miercoles tarde , no llamadas una visita de beneficiaria Flor marina - personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (m3d inscripcion y acompañante de flor + protector de mano) y Santiago ([[Prótesis_para_Jhon_Sebastian|protesis jhon sebastian]])
*viernes tarde: email argentina, no visitas , no llamadas- personas presentes: luna, daniela, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
*Sábado mañana: visita de Matias con su papá [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 julian]. Personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego chacón] (Planeación para la [[Segunda_protesis_para_Matias|prótesis de matías]]).

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas m3d
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Inscripción Flor Marina || 2 horas || 6 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-10 at 12.59.33 PM.jpg|Matias, Fabian, Nicolas, Diego, Julian
WhatsApp Image 2019-08-10 at 12.59.33 PM (1).jpg|Matias, Fabian, Diego, Julian
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]- TS: 36 - fabmanager======
lunes 5 en la mañana, martes 6 en la tarde, miercoles 7 en la mañana y jueves 8 en la tarde - validé le 11/08/2019
*Lunes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])
* martes en la tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo)
*Miercoles mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]),
* jueves en la tarde [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas m3d
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || solucionar el servicio de etb en la nueva oficina || 3 horas || 9 TS
|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 miguel duran] || mantenimiento bogohack || 3 horas || 9 TS
|-
| Domingo 4 || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:634695 Ánade] || Redacion de texto para redes sociales celebrando el cumpleaño de M3D || 2 horas || 6 TS
|}

<gallery>
67751804 368303587188492 8311550501388812288 n.jpg|trancones a la fund ;-)
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] TS: 27 - fabmanager======
martes, jueves y viernes en la mañana
*Martes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])
*Jueves mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])
*Viernes mañana: personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] (apoyo a proyecto Protector de mano de Sergio Bocarejo), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] (apoyo a proyecto [[Exoesqueleto_Julian|Exoesqueleto Julian]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] (apoyo a proyecto [[Sensores_Mioelectricos_de_Bajo_Costo|Sensores EMG de bajo costo]])

===== Resumen de las actividades de la semana del 29 de julio al 3 de Agosto=====

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] Fabmanager TS: 18======
Martes 30 de julio en la tarde, Sábado 3 de de agosto en la mañana validé le 10/08/2019
* Martes, personas presentes [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian]
* Sábado, celebración de cumpleaños M3D 5 años. Visita de: Daniela Zambrano, Andres Romero y Julian
Inscripcion de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm]
Reunion de coordinacion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q],[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Angela] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || organisación de las llamadas || 1h30 || 5 TS
|-
| Martes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:940502 Carmen] || organisación de las llamadas || 1h30 || 5 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || incripcion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm] || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || incripcion [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina] || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:119804 jeluengasm] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 Sergio Q] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Sabado || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 Sebastian] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|}

<gallery>
8707ffc7-0a5d-48c0-9164-4fd1bf1f14e4.jpg|John, Julian, Angela, Sergio y Sebastian
Julian Angela.jpg|Julian y Angela
Cump 3.jpg|Sergio, Cristina, Andres, Daniela
Cumpleaños M3D 5 años.jpg|thumb|Cristina, Angela, Fabian y Sebastian
Cumpleaños M3d.jpg|Daniela y Andres
</gallery>

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] fabmanager TS:9======
lunes 29 de julio en la tarde, validé le 10/08/2019
*Lunes tarde no email, no llamadas y no visitas- personas presentes: Fabian proyecto

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]] || Documentación para la práctica estudiantil de los estudiantes de la Universidad del Bosque || una hora || 3 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] TS: 36 - fabmanager======
lunes 29 de julio en la tarde, martes 30 de julio , miercoles 31 de julio y jueves primero de agosto en la mañana - validé le 11/08/2019
* lunes tarde, personas presentes: reunion con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* martes mañana, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:385423 wfrm], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Sensores EMG de bajo costo]])
* miercoles mañana, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:450416 Nicolas Betancur] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] ([[Sensores EMG de bajo costo]]), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] ([[Extrusor_de_Pellets_para_Impresión_3D]])
* jueves mañana, personas presentes: [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:140462 afestebanb](tarea M3D), [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos](sensores mioelectricos de bajo costo)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:997037 JS] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Lunes 29 de julio || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || reunion de coordinacion M3D || una hora || 3 TS
|-
| Jueves 1 de agosto || [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:140462 afestebanb] || reparacion impresora Bogohack || dos horas || 6 TS
|}

======[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D] TS: 27 - fabmanager======
miercoles y jueves en la tarde, viernes en la mañana validado 13/08/19
* miercoles tarde:
* jueves tarde:
* viernes todo el dia:
comentarios: No comment

=== Julio2019 ===
==== Encargados de la fundación mes de Julio: ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran]

<gallery>
29 julio.jpg|29julio
</gallery>

===== Resumen de las actividades de la semana del 8 al 13 de Julio =====
*Mudanza de la fundación a la Casa Cultural Casa Quemada ubicada en la Cra. 20 #34 - 51, Bogotá
*Empaque de material de trabajo y herramientas
*Cotización de locales y oficinas cercanos al parkway
*Contratación de vehiculo para el transporte de los bienes
*Cargue y descargue de mobiliario y objetos de la fundación

<gallery>
Muebles mudanza fundacion.jpg|Muebles Mudanza
Maquinas mudanza fundacion.jpg|Maquinas Mudanza
Cajas mudanza fundacion.jpg|Material y Herramientas
Mudanza fundación.jpg|Nuevo lugar de trabajo
Mudanza fundación2.jpg|Nuevo lugar de trabajo
Mudanza fundación3.jpg|Nuevo lugar de trabajo
</gallery>

===== Resumen de las actividades de la semana del 15 al 20 de Julio =====
*Instalación eléctrica de computador e impresoras
*Organización de materiales y herramientas
*Ensamble y calibración de Impresora GIGABOT

<gallery>
Armario fundacion.jpg|Componentes
Giga armada.jpg|Impresora Gigabot
Instalacion maquinas y equipos.jpg|Instalación Maquinas
</gallery>

=== Junio2019 ===

==== Encargados de la fundación semana del 3 al 8 de junio: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* validado el ? junio 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 3 al 8 de junio( con enlaces o fotos si aplica) =====
*Se recibió la visita de los estudiantes del colegio__
*Se respondieron algunas solicitudes de estudiante de diseño de la universidad del bosque, que quieren hacer sus prácticas en la fundación. Estamos a la espera de sus respuestas.
* Se realizó la exposición en el simposio de impresión 3D: Aplicaciones en ingeniería y medicina, realizado por la Universidad Nacional de Colombia.
*Se trabajó en la prótesis de Eduardo.
*Se empezó a imprimir el primer prototipo de la prótesis de Jhon.

===== Resumen de las activida del día 5 de junio 2019: ( con enlaces o fotos si aplica) =====
De 5 de junio se realizó una actividad la contada en dar una charla a un grupo de colegio explicando todo lo que realizamos en la fundación desde lo más básico hasta lo último que estamos haciendo la organización fue realizada por :
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:78341 Mauricio Carrillo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel]

<gallery>
Evento1.jpg|thumb
Evento.jpg|thumb
</gallery>
*lo cual se dividieron unos grupos de 8 y 7 personas para un total 60 estudiantes y 3 profesores dónde le dimos la información cada grupo tenía un tiempo aproximado a 30 minutos lo cual le explicamos todo y le respondimos todas las inquietudes que tenían

=== Mayo 2019 ===

==== Encargados de la fundación semana del 27 de mayo al 1 de junio: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel D]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 27 de mayo al 1 de junio( con enlaces o fotos si aplica) =====
*Se calibró la impresora kóndoro-m3d.
*Se trabajó en la prótesis de Eduardo.
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial, los cuales finalizan su proyecto esta semana

==== Encargados de la fundación semana del 20 al 25 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 20 al 25 de mayo =====
*Se llevó a cabo una revisión de fisioterapia a los beneficiarios Julian y Johan, llevada a cabo por Lorena Hostos.
*Se cambió el sensor de temperatura de la impresora kóndoro-m3d.
*Se trabajó en la prótesis de Eduardo.
*Se realizó la reunión el día 22 de mayo.
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial que trabajan en la prótesis del beneficiario Julian
* Se trabajó en los proyectos de Faider y Felipe.
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] Atención y Valoración Fisioterapeutica de Julián y Johan

[[File:Horarios Fundación Mayo.jpg|thumb]]

==== Encargados de la fundación semana del 13 al 18 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 13 al 18 de mayo ( con enlaces o fotos si aplica) =====
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial que trabajan en la prótesis del beneficiario Julian
* Se trabajó en los proyectos de Faider y Felipe.
* Se realizó la lista de los materiales que se necesitan para los diferentes proyectos de la fundación.
*Se realizó una reunión para adelantar temas sobre los procesos de la fundación, en esta se dejó claro que semanalmente se debe subir a la wiki el resumen de lo que se realizó en la semana, también se dejó la tarea de contactar a los viejos beneficiarios para obtener información de su proceso con la respectiva prótesis y finalmente informar a los estudiantes de la Universidad San Mateo los requisitos para que se puedan financiar sus proyectos.
Participantes: Philip, Fabian, Nataly, Juan Manuel, Santiago, Miguel y Camilo.
Duración: 1 hora

==== Encargados de la fundación semana del 6 al 11 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 6 al 11 de mayo ( con enlaces o fotos si aplica) =====
* Hubieron problemas de funcionamiento de la impresora Kondoro por el mal uso de la misma por parte de los estudiantes de Industrial de la universidad San Mateo, y posteriormente, se realizó mantenimiento de la impresora
* Se realizó mantenimiento de la impresora Protolab
* Se realizó asesoramiento para el grupo de estudiantes de industrial que trabajan en la prótesis del beneficiario Julian
* Se limpiaron los lugares donde se disponen las impresoras 3D y la oficina de la fundación

==== Encargados de la fundación semana del 29 de abril al 4 de mayo: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 9 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? Mayo 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 29 de abril al 4 de mayo: ( con enlaces o fotos si aplica) =====
*Impresión ortesis Faider de pitalito.
*Reunión virtual entre la profesora Diana de la Universidad el bosque y Sergio Quintero .
*Se dio apoyo a los estudiantes de industrial de la Universidad San Mateo.

=== Abril 2019 ===

[[File:Horarios Fab Lab Manager.jpg|thumb]]

Durante el mes de Abril se desarrollaron varias actividades en las que se destacan:
* Seguimiento y asesorías en los proyectos desarrollados por los chicos de industrial de la Universidad San Mateo.
* Ningún voluntario de la fundación asistió la semana santa.
* Vino el beneficiario Jhon Sebastian , el proyecto fue delegado para el voluntario Santiago Mariño.
[[File:Beneficiario Jhon Sebastian.jpg|thumb]]
[[File:Toma de medidas beneficiario Jhon Sebastian .jpg|thumb]]

* Todos los sábados se brindó asesoría a Angela estudiante de industrial que trabaja en la prótesis de Julian.
* Días lunes y viernes vino la profesora Adriana para realizar el seguimiento y apoyo en la prótesis de el beneficiaro Eduardo.
* Se terminó la impresión de la prótesis de el beneficiario Eduardo.
* Llegó una nueva impresora 3D a la fundación.
* Se prestó la nueva impresora a condoro.
:-)

==== Instalación de la nueva impresora 3D ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:369052 Jesus Gomez]
* Horas: una
* Fecha: 2 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

==== Reunion de coordinadores 04 de abril una hora: ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos]
* validado el 5 abril 2019
==== Reunion de coordinadores 11 de abril dos hora: ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 defigueredor]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Victor] una hora
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Miguel] una hora
* validado el 12 abril 2019

==== Acta de las reuniones y creacion del calendario: (enlace al calendario y acta de la reunion) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: dos
* Fecha: 22 de abril 2019
* validado el 24 abril 2019?

==== Reunión de coordinadores Bogota/Marseille 25 de abril una hora: (ver acta) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian bustos]
* validado el 25 abril 2019

==== Encargados de la fundación semana del 22 al 27 de abril: (enlace calendario) ====
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo] 6 horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] ? horas
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:266593 Nataly]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:435445 Carlos Salcedo]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:912647 St-go]
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:929604 squintero]
* validado el ? abril 2019?

===== Resumen de las actividades de la semana del 22 al 27 de abril: =====
* Documentación de proyectos:
* Impresión:
* pruebas:
* Diseños:
* Visitantes:
* Integración nuevos beneficiarios o voluntarios: Eduardo y Jhon se integraron a la fundación como beneficiarios.
* Acción administrativa
* Formatos de compra
* Otros: Calibración de las impresoras, aseo del Lab

Segunda protesis para Matias

2019-10-23T17:39:45Z

Jeff: /* Reportes y TS */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Adecuación piñones y reimpresión de pieza centro de antebrazo|| 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:59:45Z

Jeff: /* Análisis Mecánico */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

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Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
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WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

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Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

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Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
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Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

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Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon.

-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
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=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:55:59Z

Jeff: /* Análisis Mecánico */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
|}

Fisioterapeuta:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor Tower Pro MG 996R... con el fin de generar la fuerza suficiente para el movimiento del antebrazo, teniendo en cuenta su peso, ya que en el antebrazo es donde se adecua la mayor parte electrica, electronica y mecanica, ademas se busca generar la rapida ejecucion del movimiento...

*Movimiento Tip y palamar de los dedos para generar agarres:
Para la ejecucionn de lo movimientos de piza de la mano se utilizaron motoreductores debido a su alo torique y capacidad de generar compresion de los dedods, genrando la suficiente fuerza para levantar objetos de peso liviano, ademas de una velocidad buena para la ejecicion de los movimientos

-Tip: Para este movimiento se implemento un motoreductores.... el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos pulgar, indice y corazon
-Palmar: Para este movimiento se implementaron dos motoreductores, el primero es el motoreductor implementado en el movimiento tip pero adicionalmentre se implemento un mtoreductor el cual lleva en el eje un piñon linela y a su vez va unido a un piños de ... deintes el cual lleva una polea, en la cual se uniran los hilos que moveran los dedos anular y meñique de esta manera el movimiento generado sera de todos los dedos a la vez

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:35:53Z

Jeff: /* Análisis Mecánico */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

Para la ejecución de los movimientos presentados anteriormente se utilizan diferentes motores y adecuaciones como se muestran a continuación:
*Movimiento de flexión y extensión del brazo:
Para el movimiento de flexion y extension se utiliza el servomotor

El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:31:40Z

Jeff: /* Análisis Mecánico */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento que se busca generar por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:30:54Z

Jeff: /* Análisis Mecánico */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

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| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
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[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

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Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===
Para esta prótesis se busca inicialmente dos tipos de movimientos, el primero el movimiento del codo.... y en segundo lugar el movimiento de los dedos generando dos tipos de agarre.....

<gallery>
Movimiento3.jpg|Movimiento generado por el codo diseñado en la prótesis
Movimiento1.png|Movimiento tip de los dedos para generar un primer agarre
Movimiento2.png|Movimiento palmar los dedos para generar un segundo agarre
</gallery>

El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

File:Movimiento2.png

2019-10-22T17:27:46Z

Jeff:

Movimiento2

File:Movimiento1.png

2019-10-22T17:27:23Z

Jeff:

Movimiento1

File:Movimiento3.jpg

2019-10-22T17:26:52Z

Jeff:

Movimiento3

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:13:03Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Análisis Mecánico===

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T17:11:19Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se fijaron tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|Pieza en forma de Lamina
Medio2.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal
Medio3.png|Adecuación de motores y piñones vista superior
Medio4.png|Adecuación de motores y piñones vista lateral
Medio5.png|Adecuación de motores y piñones vista diagonal con ensamble a antebrazo
</gallery>

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T03:11:43Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se pudieran fijar tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|thumb
Medio2.png|thumb
Medio3.png|thumb
Medio4.png|thumb
Medio5.png|thumb
</gallery>

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

File:Medio5.png

2019-10-22T03:11:27Z

Jeff:

Medio5

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T03:09:34Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se pudieran fijar tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Medio1.png|thumb
Medio2.png|thumb
Medio3.png|thumb
Medio4.png|thumb
</gallery>

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

File:Medio4.png

2019-10-22T03:09:19Z

Jeff:

Medio4

File:Medio3.png

2019-10-22T03:08:21Z

Jeff:

Medio3

File:Medio2.png

2019-10-22T03:07:23Z

Jeff:

Medio2

File:Medio1.png

2019-10-22T03:06:21Z

Jeff:

Medio1

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T03:02:02Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

Para la adecuación de la parte mecánica se realizo el diseño de una pieza en forma de lamina en la que se pudieran fijar tanto los piñones como los motoreductores los cuales ejercerían el movimiento de los dedos para generar dos tipos de agarre

<gallery>
Example.jpg|Caption1
Example.jpg|Caption2
</gallery>

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:58:36Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

===Mano===
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:57:10Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas(azul) y tornillos para acople de servomotor(verde)
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:56:05Z

Jeff: /* Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Pieza interna para acople motor y baterías
Pieza1.png|Diseño de eje de rotación (rojo) y modificaciones de encaje a antebrazo (naranja)
Pieza2.png|Compartimiento para baterías(verde)
Pieza4.png|Perforaciones para tuercas y tornillos para acople de servomotor
Tornillos.png|Ensamblaje de servomotor a pieza de acople
Tornillos 2.png|Ensamblaje de servomotor y pieza a antebrazo
Eje1.png|Vista de ensamblaje de servomotor
Eje2.png|Vista de ensamblaje final al antebrazo
Servoprotesis2.png|Adecuación de pieza interior a antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:46:53Z

Jeff: /* * Antebrazo */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
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|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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! Foto

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

===Antebrazo===
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:46:06Z

Jeff: /* * Socket */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

=* Antebrazo=
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:45:48Z

Jeff: /* * Socket */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

===* Socket===
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

=* Antebrazo=
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:45:25Z

Jeff: /* * Socket */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

==* Socket==
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

=* Antebrazo=
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:44:49Z

Jeff: /* Diseño de la Prótesis */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

=* Socket=
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

=* Antebrazo=
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:43:23Z

Jeff: /* Diseño de la Prótesis */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

* Socket
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

* Antebrazo
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:42:31Z

Jeff: /* Diseño de la Prótesis */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
|}

Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

* Socket
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

* Antebrazo
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|thumb
Pieza4.png|thumb
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis.png|Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

File:Pieza4.png

2019-10-22T02:42:12Z

Jeff:

Pieza4

File:Pieza2.png

2019-10-22T02:41:35Z

Jeff:

Pieza2

Segunda protesis para Matias

2019-10-22T02:40:34Z

Jeff: /* Diseño de la Prótesis */

[[category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Rojas Julian]] || [[File:Julian.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:582707 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Español]
|}
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian]

== Presentacion ==
[[File:21371164 575158802607913 6791516914036845146 n.jpg|thumb]]
=== Historico ===
Matias es un niño de 10 años, vive en la ciudad de Bogotá D.C- Colombia, anteriormente ha sido beneficiario de la fundación [http://materializacion3d.com M3D], en agosto de 2017 los voluntarios de [http://materializacion3d.com M3D] , Andres tolosa, Javier Garzon, [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:696179 Jaime Galindo], [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cristina Aceveda] y Nicolas Huchet fabricaron la primera prótesis mioelectrica de Matias. Actualmente se busca desarrollar una prótesis mioelectrica mas ajustadas a sus medidas corporales, ademas de integrar la temática a gusto del beneficiario, en este caso de Santa Fe su equipo de fútbol preferido.

=== Objetivo ===
Fabricar una nueva protesis para Matias y entregarla en octubre 2019

== Recursos necesarios ==
* Recursos humanos:
* Coordinadores que recepcionan y administran el dia a dia del fablab, del lunes al sabado: 3 horas en la mañana y 3 en la tarde.
* fisioterapeuta: 2 horas
* Psicologo: 5 horas
* ingenieros: 90 horas
* Fablab manager: 20 horas
* diseñador: 90 horas

* Recursos financieros:
* Servomotor, baterias, sensores para la protesis:700.000cop(200€)
* Materiales para impresion y diversas heramientas: 350.000cop(100€)
Total presupuesto: 1.050.000cop(300€)

== Equipo ==
Ingenieros y fablab managers:
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || [[File:br_936875_photo.jpg|150px|thumb]]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeferson Hernandez] || [[File:br_282231_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Kraszewski Nicolas] || [[File:PiRat-photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || [[File:br_934589_photo.jpg|150px|thumb]]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:289302 Cris] || [[File:Cristinacevedo.jpg|150px|thumb]]
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Fisioterapeuta:
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13] || [[File:br_565465_photo.jpg|thumb]]
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Psicologo:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]

== Diseño y planos ==
*Link Diseño: https://www.thingiverse.com/thing:3836109

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===
Matias es un niño muy activo y apasionado por los deportes, su deporte favorito es el fútbol por lo cual ha elegido a Santa fe como temática para su nueva prótesis, se espera que esta ayude de manera funcional a su movilidad y que lo represente como un sello de su personalidad y gustos

=== Evaluación Antropométrica ===
Matías tiene una amputación a nivel del codo en el brazo derecho, esta prótesis sera una extensión de la extremidad a modo de codo y antebrazo la cual permitirá el movimiento de codo en un grado de libertad y mano flexible con un movimiento de pinza básico inicialmente.

<gallery>
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.08 AM.jpg|Vista Frontal
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.09 AM.jpg|Vista Lateral
WhatsApp Image 2019-08-27 at 10.21.10 AM.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===
Para tener un modelo tridimensional del muñón de Matías se utilizó el software Skanect el cual realiza un scaner en 3D de la extremidad permitiendo recrearla digitalmente y así tener un referente al modelar la prótesis y sobretodo el socket para que las dimensiones sean adecuadas a las corporales del beneficiario, este modelo se escalo deacuerdo a las medidas antripometricas de Matias para asi tener en cuena los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico para el correcto funcionamiento de la prótesis

<gallery>
Escaner Matias.png|Escaner extremidad superior derecha Matías
</gallery>

=== Diseño de la Prótesis ===
Teniendo en cuenta las mediciones antropométricas tomadas y el scaner realizado se empezo el proceso de modelamiento de la prótesis y socket, para esto se tuvo en cuenta el espacio para la adecuación de los circuitos funcionales y la mecánica de funcionamiento de la prótesis, ademas se busco que la prótesis fuera mas corta y que se asemeje lo mayor posible a sus medidas antropometricas reales.

En segunda instancia se busco implementar un diseño del equipo de fútbol Santa Fe basado en la imagen .... con el fin de personalizar la prótesis de acuerdo al gusto de Matias

<gallery>
Protesis antebrazo matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo de Matias
Socket matias.png|Modelo preeliminar socket Matias
Protesis matias.png|Modelo preeliminar Prótesis antebrazo y socket Matias
</gallery>

Posteriormente se empezaron a realizar modificaciones a estos diseños ya que se encontraban fallas en su funcionalidad y/o resistencia.

* Socket
En un principio el socket se había diseñado con base en la forma del muñón de Matías, buscando cubrirlo en su totalidad. En éste se encuentran dos piezas que permitirán la unión entre el socket y la prótesis del antebrazo. Sin embargo, este diseño no presentaba mucha firmeza y resistencia frente a esfuerzos mecánicos altos, por lo cual se descartó la idea de tener dos partes del socket.
<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.19.12 PM.jpg|Imagen1: Primera modificación socket
WhatsApp Image 2019-09-04 at 3.20.13 PM.jpg|Imagen2: Primera modificación socket
</gallery>

Posteriormente, se rediseñó el socket con el fin de que una sola pieza cubriera más área del brazo y así mejorar su resistencia a esfuerzos, adicional a esto se le hizo un espacio al sensor mioeléctrico que se va a utilizar ya que antes no se había tenido en cuenta.

<gallery>
Socket1.png|Imagen3: Segunda modificación socket
Socket2.png|Imagen4: Modificación final del socket
</gallery>

* Antebrazo
Para el diseño del antebrazo se tuvo en cuenta el registro fotografico, el cual se inserto en el programa de modelamiento fusion 360 con el fin de diseñar la protesis lo mas similiar a su extremidad izquierda como se ve en las imagenes 1 y 2, una vez realizado el modelamiento se escalo a las medidas antropometricas reales de Matias y se procedio a realizar las piezas internas para el adecuameinto de los sistemas electronicos, mecanicos, y de energia.

<gallery>
Modelobrazo.png|thumb
Modelobrazo2.png|thumb
</gallery>

Inicialmente se diseño una pieza interna para la adecuación del servomotor que cumple la funcion de movimiento de codo y para las baterias de alimentacion de la protesis, para ello se tuvo en cuenta que esta pieza ajustara exactamente en el modelo de antebrazo ya que sobre la misma se ensamblaria el socket y se ejecutaria la mayor fuerza al momento de mover el antebrazo (flexión en el codo).
Para este diseño de protesis se busca que el eje del servomotor sobresalga del diseño de antebrazo, esto debido a que debe ir unido a las extenciones del socket las cuales son rigidas y de esta manera permitir el movimiento, por otra parte en el lado opuesto de la pieza se realiza una extencion a modo de eje con el fin que sobresalga del modelo de antebrazo ya que esto permitira que se genere rotación, esta pieza es de gran importancia ya que sin ella no exixtiria movimiento del antrebazo, mano y muñeca.
<gallery>
Pieza3.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza1.png|Diseño de acople de servomotor
Pieza2.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos.png|Diseño de acople de servomotor
Tornillos 2.png|Diseño de acople de servomotor a protesis
Eje1.png|Diseño de eje de rotacion
Eje2.png|Diseño de eje de rotacion de protesis
Servoprotesis.png|Imagen1: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo,
Servoprotesis2.png|Imagen2: Adecuacion de servo y bateria como articulacion de codo en la protesis de antebrazo
</gallery>

* Mano
<gallery>
Mano.png|Primer prototipo mano
Mano2.png|Primero prototipo mano
</gallery>

== Actividades ==
=== Octubre 2019 ===

====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión dedos de la mano|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión pieza centro del antebrazo, mejoramiento piezas impresas y adecuacion de motores y piñones || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Jeferson Hernandez] ||Impresión segunda parte antebrazo, mantenimiento y mejoramiento de la impresion || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano (falanges) || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 07
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 04
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión piezas antebrazo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 03
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificaciones y ajustes finales del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación final de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 02
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Modificación y ajuste de antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 01
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano|| 6 Horas || 18 TS
|}

=== Septiembre 2019 ===
====Reportes y TS====

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la prótesis e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificación de la mano e intento de impresión del antebrazo|| 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefersson Hernandez] ||Finalizacion de modificacion y ajuste de muñeca a la protesis te antebrazo e integracion de tematica a la protesis|| 5 Horas || 15 TS
|}

comentarios: marcar a Julian pa definir un dia entre semana, proxima semana para una primera entrega el 3 de octubre si se puede.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Impresión del socket|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modificación de muñeca para acople con antebrazo, modificación de antebrazo para ubicacion de segunda bateria || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificación de socket e impresión de piezas del mismo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Intento de impresión del socket, no se pudo ya que no se logró arreglar un problema de impresión || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificaciones del diseño de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores y diseño de muñeca || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Definición de actuadores. Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Impresión de pieza del antebrazo. Diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Rediseño y ajuste del socket para una mejor funcionalidad || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo y diseño de piezas para el posicionamiento de actuadores || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Impresión de pieza preeliminar del socket || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Últimos arreglos del diseño del antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Esperando la cita con Julian al lab para escanear a Matias || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 DIego Chacón] || Escaner de Matias Días después || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: marcar a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] pa definir un dia entre semana, hasta tarde para una primera entrega antes el 28 de septiembre. [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:582707 Julian] propone el jueves 26 en la noche.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Modificacion preeliminar de mano || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de la pieza de soporte para el servomotor || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] ||Rediseño de las piezas de unión del socket al antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] ||Realización de Perforaciones para adecuación de servomotor, junto con sus tornillos y tuercas; se realiza la adecuación del eje de movimiento de la prótesis || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modificacion de socket para unirlo con el antebrazo || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Adecuación servomotor y batería prótesis antebrazo en modelo de fussion 360 || 6 Horas || 18 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ( "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || Pruebas adquisición de la señal mediante circuito propuesto en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc] || 6 Horas || 18 TS
|}

<gallery>
WhatsApp Image 2019-09-02 at 3.21.02 PM.jpg|Pruebas circuito de adquisición utilizado en ("Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") por [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]
</gallery>

=== Agosto 2019 ===

====Reportes y TS====
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] || Modelamiento antebrazo prótesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Modelamiento socket y antebrazo prótesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]|| Investigación y charla sobre el trabajo de Mario a cerca de la caracterización de señales EMG para una posible implementación en la prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jeff] y [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Comienzo del modelamiento de prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Investigación sobre el tipo de socket adecuado para Matias || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo investigación acerca del modelo de socket mas apropiado para Matias dependiendo su tipo de amputación; todo esto con el fin de dar inicio a el modelado de la protesis

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:936875 Luna León] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de parámetros y metodología utilizada || 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Lectura articulo de clasificación de señales de EMG de Matias, identificación de paramatros y metodologia utilizada || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo la lectura del articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand" de Mario A. Benitez ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]), para identificar metodologías parámetros, características, tipos de movimiento y red neuronal utilizada para la calificación de movimientos a partir de señales de EMG

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:282231 Jefferson Hernández] || Contacto con Mario A. Benitez- ([https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:934589 mabloc]) (autor articulo "Real-Time Pattern Recognition for prosthetic hand") || 3h || 9 TS
|}

TODO: Se realizo el contacto con Mario A. Benitez, para obtencion de informacion acerca de la calsificacion se señales de EMG de matias

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 PI RAT] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:937955 Diego Chacon] || Asistencia a evaluación de Matías|| 3h || 9 TS
|}

TODO: Se empezara el proceso de diseño de la protesis

=== abril 2019 ===

Fisioterapia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:565465 Lorena13]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Psycologia:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user: Andres?]
* Horas: dos
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019

Ingeneria:
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:272809 Juan Manuel Vargas]
* Horas: 3
* Fecha: 13 de abril 2019
* validado el ? abril 2019