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Bustos Fabian

2025-05-13T11:59:57Z

Fabian Bustos: /* Presentación */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 35 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

=== Pieza Lateral Protector de Motor Carenado - Motocicleta HONDA VFR400 R(Mayo 2022)===
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Hondavfr400.jpg|Honda VFR400
280102704 554998586034792 7636755578125712164 n.jpg|Pieza Lateral Protector de Motor Carenado
J4forcev4gpt012.jpg|Proceso de Diseño
Capturaslic3r.png
Pre1.png
Captura22.png
</gallery>

===Diorama Videojuego God of War (Abril 2022)===
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<gallery>
Diorama gow 00a.jpg|imagen referencia 1
Imagen referencia 2.jpg|imagen referencia 2
Atreus raw front.png|Atreus raw frente
Kratos raw.png|kratos raw
Prefinal front.png|prefinal frente
Prefinal left.png|prefinal lateral
</gallery>

===Alerones para Motocicleta Ducati Panigale V4R (Marzo 2022)===
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<gallery>
2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg|Alerón Derecho
Captura_00B.png|vista superior proceso
Captura_00c.png|vista lateral proceso
Reverse design side view.png|sticker silueta copia proceso
Diagonal top.png|modelo finalizado
Surface detail.png|Modelo finalizado

</gallery>

===Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (Febrero 2022)===
_
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<gallery>
Fontaine saint michel paris.jpg|Fontaine Saint Michel Paris
Dracoleón izquierdo.jpg|Dracoleón Izquierdo
Zbrush modelado.png|Proceso ZBrush
Captura 00A.png|Dracoleón Izquierdo Vista Lateral
Captura 00B draco.png
Captura 00C draco.png
</gallery>

===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

<gallery>

PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

</gallery>

===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
</gallery>

===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
Diseñomatera3.png|
Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
</gallery>

===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
Side.png|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.29.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.45.jpg|
</gallery>

===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
Diseñado 00C.jpg|
</gallery>

===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
83279616.jpg|
Templo-nuestra-senora-rosario-.jpg|
Capturas video3.png|
Aranzazu front.png|
Aranzazu prsp.png|
Aranzazu detail.png|
</gallery>

===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

<gallery>
Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
</gallery>

===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

<gallery>
Lamborghini-huracan-jan-glovac-box-magazine-2015-(5).jpg|
Lamborghini-huracan-start-button-bill-brock.jpg|
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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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70-00718-mafiakostuem-gangster-al-capone-mit-maske-neu.jpg|
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Gangster face.png|
Detalle arma.png|
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Bustos Fabian

2022-05-23T04:09:53Z

Fabian Bustos: /* Trabajos Relacionados a Modelado 3D */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

=== Pieza Lateral Protector de Motor Carenado - Motocicleta HONDA VFR400 R(Mayo 2022)===
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Hondavfr400.jpg|Honda VFR400
280102704 554998586034792 7636755578125712164 n.jpg|Pieza Lateral Protector de Motor Carenado
J4forcev4gpt012.jpg|Proceso de Diseño
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Pre1.png
Captura22.png
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===Diorama Videojuego God of War (Abril 2022)===
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Diorama gow 00a.jpg|imagen referencia 1
Imagen referencia 2.jpg|imagen referencia 2
Atreus raw front.png|Atreus raw frente
Kratos raw.png|kratos raw
Prefinal front.png|prefinal frente
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===Alerones para Motocicleta Ducati Panigale V4R (Marzo 2022)===
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2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg|Alerón Derecho
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Reverse design side view.png|sticker silueta copia proceso
Diagonal top.png|modelo finalizado
Surface detail.png|Modelo finalizado

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===Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (Febrero 2022)===
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Fontaine saint michel paris.jpg|Fontaine Saint Michel Paris
Dracoleón izquierdo.jpg|Dracoleón Izquierdo
Zbrush modelado.png|Proceso ZBrush
Captura 00A.png|Dracoleón Izquierdo Vista Lateral
Captura 00B draco.png
Captura 00C draco.png
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===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

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PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
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===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
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Diseñomoldematera2.png|
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===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
Diseñado 00C.jpg|
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===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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83279616.jpg|
Templo-nuestra-senora-rosario-.jpg|
Capturas video3.png|
Aranzazu front.png|
Aranzazu prsp.png|
Aranzazu detail.png|
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===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
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===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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2022-05-23T04:07:59Z

Fabian Bustos:

Captura22

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Fabian Bustos:

Pre1

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Fabian Bustos:

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2022-05-23T03:54:58Z

Fabian Bustos:

J4forcev4gpt012

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Fabian Bustos:

280102704 554998586034792 7636755578125712164 n

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2022-05-23T02:00:56Z

Fabian Bustos:

hondavfr400

Bustos Fabian

2022-04-29T14:48:33Z

Fabian Bustos: /* Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017) */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

===Diorama Videojuego God of War (Abril 2022)===
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===Alerones para Motocicleta Ducati Panigale V4R (Marzo 2022)===
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2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg|Alerón Derecho
Captura_00B.png|vista superior proceso
Captura_00c.png|vista lateral proceso
Reverse design side view.png|sticker silueta copia proceso
Diagonal top.png|modelo finalizado
Surface detail.png|Modelo finalizado

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===Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (Febrero 2022)===
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Fontaine saint michel paris.jpg|Fontaine Saint Michel Paris
Dracoleón izquierdo.jpg|Dracoleón Izquierdo
Zbrush modelado.png|Proceso ZBrush
Captura 00A.png|Dracoleón Izquierdo Vista Lateral
Captura 00B draco.png
Captura 00C draco.png
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===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

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PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
</gallery>

===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
Diseñomatera3.png|
Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
</gallery>

===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
Side.png|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.29.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.45.jpg|
</gallery>

===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
Diseñado 00C.jpg|
</gallery>

===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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83279616.jpg|
Templo-nuestra-senora-rosario-.jpg|
Capturas video3.png|
Aranzazu front.png|
Aranzazu prsp.png|
Aranzazu detail.png|
</gallery>

===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
</gallery>

===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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Lamborghini-huracan-jan-glovac-box-magazine-2015-(5).jpg|
Lamborghini-huracan-start-button-bill-brock.jpg|
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</gallery>

===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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Gangster face.png|
Detalle arma.png|
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Bustos Fabian

2022-04-28T18:56:39Z

Fabian Bustos: /* Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (Febrero 2022) */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

===Diorama Videojuego God of War (Abril 2022)===
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Diorama gow 00a.jpg|imagen referencia 1
Imagen referencia 2.jpg|imagen referencia 2
Atreus raw front.png|Atreus raw frente
Kratos raw.png|kratos raw
Prefinal front.png|prefinal frente
Prefinal left.png|prefinal lateral
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===Alerones para Motocicleta Ducati Panigale V4R (Marzo 2022)===
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2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg|Alerón Derecho
Captura_00B.png|vista superior proceso
Captura_00c.png|vista lateral proceso
Reverse design side view.png|sticker silueta copia proceso
Diagonal top.png|modelo finalizado
Surface detail.png|Modelo finalizado

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===Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (Febrero 2022)===
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Fontaine saint michel paris.jpg|Fontaine Saint Michel Paris
Dracoleón izquierdo.jpg|Dracoleón Izquierdo
Zbrush modelado.png|Proceso ZBrush
Captura 00A.png|Dracoleón Izquierdo Vista Lateral
Captura 00B draco.png
Captura 00C draco.png
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===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

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PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
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===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseñomatera 2.png|
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Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
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===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
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WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.45.jpg|
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===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
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===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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83279616.jpg|
Templo-nuestra-senora-rosario-.jpg|
Capturas video3.png|
Aranzazu front.png|
Aranzazu prsp.png|
Aranzazu detail.png|
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===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
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===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.thingiverse.com/thing:2387456 Archivos Descargables]

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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File:Dracoleón izquierdo.jpg

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Fabian Bustos:

dracoleón izquierdo

File:Fontaine saint michel paris.jpg

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Fabian Bustos:

fontaine saint michel paris

Bustos Fabian

2022-04-28T18:29:12Z

Fabian Bustos: /* Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (febrero 2022) */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

===Diorama Videojuego God of War (Abril 2022)===
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===Alerones para Motocicleta Ducati Panigale V4R (Marzo 2022)===
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2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg|Alerón Derecho
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Captura_00c.png|vista lateral proceso
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===Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (Febrero 2022)===
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===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

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PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura9.png|
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===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseñomatera 2.png|
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Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
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===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
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===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
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Diseñado 00B.jpg|
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===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Capturas video3.png|
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Aranzazu prsp.png|
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===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
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===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.thingiverse.com/thing:2387456 Archivos Descargables]

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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Lamborghini-huracan-jan-glovac-box-magazine-2015-(5).jpg|
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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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Gangster face.png|
Detalle arma.png|
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Bustos Fabian

2022-04-28T18:28:16Z

Fabian Bustos: /* Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021) */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

===Diorama Videojuego God of War (Abril 2022)===
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Diorama gow 00a.jpg|imagen referencia 1
Imagen referencia 2.jpg|imagen referencia 2
Atreus raw front.png|Atreus raw frente
Kratos raw.png|kratos raw
Prefinal front.png|prefinal frente
Prefinal left.png|prefinal lateral
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===Alerones para Motocicleta Ducati Panigale V4R (Marzo 2022)===
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2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg|Alerón Derecho
Captura_00B.png|vista superior proceso
Captura_00c.png|vista lateral proceso
Reverse design side view.png|sticker silueta copia proceso
Diagonal top.png|modelo finalizado
Surface detail.png|Modelo finalizado

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===Dracoleón Izquierdo - Fontaine Saint-Michel 6me París (febrero 2022)===
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Draco droit.jpg|Dracoleón Derecho
Draco Gauche.jpg|Dracoleón Izquierdo
Zbrush modelado.png|Proceso ZBrush
Captura 00A.png|Dracoleón Izquierdo Vista Lateral
Captura 00B draco.png
Captura 00C draco.png
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===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

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PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
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===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
Diseñomatera3.png|
Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
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===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
Side.png|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.29.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.45.jpg|
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===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
Diseñado 00C.jpg|
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===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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83279616.jpg|
Templo-nuestra-senora-rosario-.jpg|
Capturas video3.png|
Aranzazu front.png|
Aranzazu prsp.png|
Aranzazu detail.png|
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===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
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===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.thingiverse.com/thing:2387456 Archivos Descargables]

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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Detalle arma.png|
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File:Captura 00C draco.png

2022-04-28T18:26:07Z

Fabian Bustos:

Captura 00C_draco

File:Captura 00B draco.png

2022-04-28T18:25:08Z

Fabian Bustos:

Captura 00B_draco

File:Captura 00A.png

2022-04-28T18:23:11Z

Fabian Bustos:

Captura 00A

File:Zbrush modelado.png

2022-04-28T17:54:10Z

Fabian Bustos:

Zbrush_modelado

File:Draco Gauche.jpg

2022-04-28T17:52:43Z

Fabian Bustos:

Draco_Gauche

File:Draco droit.jpg

2022-04-28T17:51:27Z

Fabian Bustos:

draco_droit

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2022-04-28T17:46:29Z

Fabian Bustos:

Prefinal left

File:Prefinal front.png

2022-04-28T17:45:25Z

Fabian Bustos:

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2022-04-28T17:44:28Z

Fabian Bustos:

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Fabian Bustos:

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File:Imagen referencia 2.jpg

2022-04-28T17:36:21Z

Fabian Bustos:

imagen referencia 2

File:Diorama gow 00a.jpg

2022-04-28T17:35:14Z

Fabian Bustos:

diorama gow_00a

File:Surface detail.png

2022-04-28T17:32:00Z

Fabian Bustos:

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2022-04-28T17:10:19Z

Fabian Bustos:

Diagonal top

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2022-04-28T16:55:25Z

Fabian Bustos:

reverse_design_side_view

File:2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24.jpg

2022-04-28T16:45:07Z

Fabian Bustos:

2019-2019-ducati-panigale-v4r-bims2019-24

File:Captura 00c.png

2022-04-24T03:18:51Z

Fabian Bustos:

Captura 00c

File:Captura 00B.png

2022-04-24T03:01:11Z

Fabian Bustos:

Captura 00B

File:Ducati alerones.jpg

2022-04-24T02:56:24Z

Fabian Bustos:

ducati alerones

Exoesqueleto Julian

2022-04-20T17:14:39Z

Fabian Bustos: /* Jefe de proyecto */

[[Category:Ongoing projects]]
[[File:Julian entrega 003.jpg|1px|thumb]]
== Jefe de proyecto ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
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|-
| [[Castillo Angela]] || [[File:br_103591_photo.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:103591 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:Julian entrega 003.jpg|400px|thumb]]
[[File:Julian Angela.jpg|400px|thumb]]

Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D.
En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo derecho, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Julian. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.

=== Calibración y Entrega ===

El sabado 26 de Octubre de 2019 se ha tenido un encuentro con Angela y su sobrino Julián con motivo de revisar el ajuste de la prótesis y verificar que las medidas sean correctas, durante las pruebas de agarre ha fallado un sensor de posición en los motores el cual sera reemplazado el dia Lunes 28 de Octubre, asi la prótesis será lista para entregar.

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Julian entrega 001.jpg|Prueba de prótesis
Julian entrega 002.jpg|
Julian entrega 003.jpg|
</gallery>

El Sabado 2 de Noviembre de 2019 se ha realizado la entrega final de la prótesis de Julian, el ajuste de la prótesis es firme aunque es necesario utilizar una media o material suplementario que evite que la protesis se deslice y pierda su posición, se ha programado el sensor de activación para ejecutar un agarre tipo pinza, el cual es muy util para tomar objetos pequeños, se ha instalado una batería con autonomía de 2 horas de trabajo contínuo, se espera que esta protesis tenga un tiempo de uso no mayor a un año, cuando el beneficiario ya haya crecido y sea necesario fabricar otra.

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Julianfinal 005.png| Pruebas de agarre
Julianfinal 001.png
Julianfinal 003.png
Julianfinal 004.png
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== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===

*Julian es un chico muy inteligente y apasionado por los videojuegos, su favorito es Halo y ha elegido al personaje principal del videojuego como inspiración para su nueva prótesis, se espera que la protesis ademas de ser una solución funcional para mejorar la movilidad, sea tambien una herramienta que le de una identidad en el ambiente escolar, personal y familiar.

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Spartan.jpg|Personaje de Videojuego Halo
Julian halo 03.jpg|Vista previa de la protesis
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=== Evaluación Antropométrica ===

El caso de Julian se trata de una simbraquidactilia leve la cual es una malformación congénita, donde los dedos de la mano se desarrollan poco aunque presentan movilidad, esta prótesis sera una extensión de la extremidad, se habilitará una mano flexible con un movimiento de pinza basico inicialmente.

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JULAN LATERAL.jpg|Vista Lateral
JULIAN FRONTAL.jpg|Vista Frontal
Medidas Julian 2019.jpg|Medidas Tomadas
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=== Diseño de Extremidad ===

El modelo tridimensional de la extremidad se realizó en el software FUSION 360 utilizando imagenes de fondo como referencia de la vista frontal y lateral de la extremidad, de este modo se obtuvo una version digitalizada del muñon, con este modelo de base se construye la estructura de la prótesis teniendo en cuenta los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico dentro de la misma,

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Lateral.png|Imagen 1. Diseño de la prótesis vista lateral
Imagen 1. Diseño de la protesis.png|Imagen 2. Diseño de la prótesis vista lateral
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=== '''Diseño 3D''' ===

Se ha descargado de la pagina Thingiverse un modelo completo del personaje de videojuego Halo escojido por el beneficiario, de este modelo se ha tomado la parte que va desde el codo hasta la muñeca para hacer un bosquejo del resultado final, ya que esta malla basica posee bajo nivel de poligonos y debido a varias modificaciones ha perdido su forma, se ha construido un brazo nuevo con curvas mejor definidas, con los espacios y divisiones pensados para alojar los mecanismos y circuitos funcionales.

*Link Descarga de Modelos 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3836088

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Halo spartan.png|Imagen 3. Modelo Spartan de videojuego Halo
RENDER HALO.jpg|Imagen 4. Brazo modelo original
RENDER HALO BOTTOM.jpg|Imagen 5. Brazo modelo original
Comparacionpalmas.jpg|Imagen 6. Palma anterior y nueva prótesis
Detallesmanojulian.jpg|Imagen 7.Detalles de la mano
Tapaprotesisjulian.jpg|Detalle de tapa
Tapamotorjulian.jpg|Tapa de motor
</gallery>

=== '''Diseño Mecánico''' ===

Esta protesis sera de algun modo una extensión articulada del brazo, tendra 5 dedos como una mano normal. El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

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PROTESIS RAW MECH.jpg|Brazo Actuador
PROTESIS RAW MECH3.jpg|Brazo Actuador
Agarres.png|Diferentes agarres de la mano
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En la imagen anterior se pueden observar los diferentes agarres que realiza la mano humana, que son necesarios para desarrollar distintas tareas cotidianas. La prótesis permitirá que el paciente pueda desarrollar estos diferentes movimientos para una mayor comodidad e independencia, estos agarres se ejecutarán mediante diferentes circuitos que se activan en el momento que el beneficiario lo desee. <br>

14/10/2019
Se ha probado el mecanismo mencionado anteriormente para el movimiento de los dedos, presentando como resultado bajo desempeño en fuerza y velocidad de ejecución, debido a esto se utilizaran dos micromotores de alto torque en una posición lineal para ejecutar acciones basicas independientes, el primer motor ejecutara un movimiento entre los dedos indice y pulgar, el segundo motor se encargará de los tres dedos restantes, con esta configuración se pueden obtener posiciones tipo pinza que se utiliza comunmente para tomar pequeños objetos y la posición cylindrical-spherical que se ejecuta con los dos motores y se utiliza para tomar objetos cilíndricos y esféricos como pelotas, se utilizan sensores de corriente para tener en cuenta los limites de torque del motor y asi alargar su vida util.

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Motorconfiguration.jpg|Nuevo Mecanismo
N20 motor.jpg|Micromotor N20
Motoresjulian002.jpg
Circuito mecanica 002.jpg
Circuito-Mecanica 001.jpg
Circuito Mecanica 003.jpg
</gallery>

=== Diseño Electrónico ===

Teniendo en cuenta que el beneficiario posee movimiento en la muñeca se seleccionó como dispositivo de control de la protesis un sensor resistivo de fuerza que nos da una resolución de 1023 niveles de sensibilidad, utilizando filtros estos niveles se pueden utilizar para multiples movimientos dependiendo de los actuadores y la configuración de estos, inicialmente la prótesis debe abrir y cerrar la mano al poner o quitar la presión del sensor tal como se ha implementado en el proyecto [[Creating_Protesis_con_rotacion_de_muneca]] de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán].

En las siguientes imágenes se puede observar circuito final esquemático y en pcb del prototipo de la mano, esta compuesto por diferentes componentes tales como una galga, Arduino nano, L293D, resistencia de 10k, endsstop que funcionan como un switch, adicionalmente se hace uso de un motor dc.

A lo largo del proceso se decidió realizar el circuito en una pcb ya que de esta forma las conexiones entre los elementos electrónicos es mas segura, ademas de que su tamaño disminuyen gran medida y es de mayor facilidad para adecuarla a la pieza de la prótesis.

Inicialmente se ha probado el control del movimiento del actuador lineal utilizando 2 microswitch como finales de carrera, los cuales en el firmware activan o desactivan el movimiento del motor hasta que sean activados por la pieza movil, la dirección se define por la presión que existe en el sensor, si la señal del control manual supera un umbral definido dentro de los 800 niveles de señal, se conservaran las primeras 200 unidades como zona de seguridad donde el sensor no generara acción alguna, este valor puede variar y puede ser ajustable manualmente desde un trimmer conectado a un pin analogo.

Se utilizara una resistencia conectada como sensor de consumo de corriente en el circuito de control de motores, con la señal de este sensor de corriente sabremos con precision el esfuerzo que hace el motor y los picos de corriente maximos que el motor puede manejar, asi el programa tiene definidos los puntos donde el mecanismo presenta un problema de movimiento y la decisión de seguridad es no permitir movimiento del motor hasta el proximo reset.

La secuencia de inicio del programa toma una evaluación rapida del estado de los sensores y del desempeño del motor, si existe alguna falla se genera un reporte por el puerto serial.

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Circuito.jpg|Imagen 11. Circuito esquematico de la protesis de la mano
Pcb.png|Imagen 12. Circuito pcb de la protesis de la mano
FORCE SENSOR.jpg|Imagen 9. Sensor de Fuerza
CircuitoManoJulian.jpg|Imagen 10.Prototipo de Circuito Electrónico
</gallery>

=== Impresión 3D ===

En las partes estructurales y funcionales de este modelo de protesis se utilizaran materiales rigidos y flexibles impresos en 3D, para la seccion del brazo y la palma se utilzará plastico PLA impreso con densidad de 40% a una resolución de 0.2mm, en el caso de los dedos se utilizara polimero flexible Ninja Flex que le da a los dedos su propiedad elástica y mejora el agarre de objetos.

La impresión de los polimeros flexibles como TPU, TPE, eFlex, NinjaFlex entre otros requiere un ajuste de la velocidad de impresión, normalmente la velocidad segura de impresión es de 5 a 20 mm/s o la cuarta parte de la velocidad normal con plásticos rígidos como PLA (30-60 mm/s), la temperatura de impresión promedio es de 210 grados, puede variar dependiendo del fabricante.

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ImpresionDedos.jpg|Imagen 13. Impresión de los dedos
Impresióndedos.jpg|Imagen 14. Impresión de los dedos
Dedosmano.jpg|Dedos de la mano
Piezasbrazojulian.jpg|Piezas del brazo
Bisagras de cierre.jpg|Bisagra para tapa
Palmasoftware.jpg|Software de impresion 3D

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=== PostProceso y Ensamble ===

22/09/2019

Se ha rediseñado el brazo para hacer el ensamble de manera modular, estas piezas se unieron utilizando adhesivo de plastico PLA diluido en
Cloruro de Metileno, este brazo se imprime en 4 partes que terminan en dos piezas, la primera es el armazon que sostiene la mano y la segunda es una tapa de cierre lateral con broche para asegurar el brazo.
El volumen de relleno que se ha utilizado en estas piezas es de 20%, gracias a esto las partes plasticas no representan un peso importante para la prótesis.

<gallery>
Palma Sep5.jpg|Prototipo de palma
Arm printing.jpg|Impresión de piezas
Ensamble Modular Halo.jpg|Ensamble modular de brazo
Ensamble Modular Halo 2.jpg|Ensamble modular de brazo
Prototipo tapa.jpg|Prototipo de Tapa para Palma
Bisagra2.jpg|Ensamble de la parte lateral
</gallery>

Se ha diseñado una tapa de material flexible que se ubicará en la palma de la mano protésica protegiendo la extremidad, en esta tapa se instala también el sensor electrónico de presión que controla el movimiento de la prótesis.

Se imprime el mecanismo móvil de la prótesis con su tapa y el protector de la batería

<gallery>

Protesispintada.jpg|Protesis pintura
Protesispintada002.jpg|
Protesispintada003.jpg|
Protesispintada005.jpg|
Protesispintada006.jpg|
Protesispintada007.jpg|
</gallery>

== Actividades ==
===Reportes y TS Noviembre 2019 ===

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! Sabado 2 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Entrega final de prótesis al beneficiario || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Viernes 1 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Posicionamiento de sensor de presión de acuerdo a las medidas tomadas el sabado 26 || 4 Horas || 12 TS
|}

===Reportes y TS Octubre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 31 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Adecuación de puerto para carga de la batería en la tapa previamente impresa || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Miercoles 30 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Adecuación de la superficie del socket || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Martes 29 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Calibración y pruebas basicas de agarre || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 28 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Cambio de sensor y continuación de calibración de posiciones de los motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 26 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 25 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Detalles finales para la entrega || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 24 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 23 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 22 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas del programa de la protesis|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 21 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas del programa de la protesis|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Retoque de detalles finales para la entrega|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 Thereduck] || Retoque de detalles finales para la entrega|| 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 18 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Conexión de sensores de posición de los motores|| 7 Horas || 21 TS
|}

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! Jueves 17 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Cambio de hilos de tracción de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 16 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de mecanismo nuevo de tracción de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 15 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño de soportes para nuevos motores || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 14 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Prueba de nuevo mecanismo de accionamiento de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}
TODO: Se deben diseñar el soporte de los resortes, comprar resortes, rediseñar tarjeta pcb, rediseñar tapa de bateria

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! Sabado 12 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se ha probado el mecanismo de actuador lineal || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] || junto a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] se observaron el funcionamiento y accionar del movento de los dedos y su mecanismo y fabian diseño un mecanismo mas eficaz para el accionar de los mismo || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: Se ha encontrado una falla en el actuador lineal que mueve los dedos de la prótesis, se diseñara e implementara un mecanismo mas sencillo

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! Viernes 11 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de actuador lineal || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 10 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Rediseño de partes mecánicas del actuador || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 9 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Rediseño de partes mecánicas del actuador || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de fuerza de agarre || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 7 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ajuste y pintura de tapa de motor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 4 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ajuste y pintura de tapa de batería || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 3 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y cambio de dedos meñique y pulgar || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de circuito electrónico || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamblar algunas partes de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ajustes en el interior de la prótesis || 3 Horas || 12 TS
|}

===Reportes y TS Septiembre 2019 ===

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! Lunes 30 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Reposicion del dedo meñique || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la prótesis || 9 Horas || 27 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresion de algunas partes de las protesis || 2 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 26
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño de la tapa donde se ubica el motor e impresión || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Modificación del Diseño, impresión y ensamble || 7 Horas || 21 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 6 Horas || 18 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 5 Horas || 15 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Sabado 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble del brazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble del brazo || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresion de piezas || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresion de piezas || 3 Hora || 9 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble de los dedos || 4 Horas y 20 min || 13 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de Prótesis || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño de circuito electrónico en PCB || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Sabado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi rat] || Impresión de dedos de la mano || 2 Horas || 6 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión final del dedo corazón. Se volvió a realizar la impresión de mano y se actualizó de la wiki || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión final del dedo corazón. Se volvió a realizar la impresión de mano|| 2 Horas || 6 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Se realizó el circuito esquematico y circuito en pcb || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión final del dedo meñique || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano
{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || impresión de dedos || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || impresión de dedos || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 7
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y ajuste de medidas al modelo 3D|| 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos y decoración || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y decoración || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos, palma de la mano y decoraciones|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y palma de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos, palma de la mano y decoraciones, se realizaron algunas modificacones || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y palma de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ||Prueba de impresión de dedos || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Prueba impresión de dedos || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Retoque de detalles en la palma y dedos, impresión de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Pruebas de impresión del dedo meñique || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de impresión del dedo meñique || 3 Horas || 12 TS
|}

TODO: Retoque de detalles en la palma y dedos, impresión de la mano

===Reportes y TS Agosto 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 31
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Integración de los elementos mecánicos en el modelo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Integración de los elementos mecánicos en el modelo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || En el día de hoy se hicieron las pruebas de impresión de dos dedos de la mano || 6 Horas || 18 TS

|}

Comentarios: Se imprimieron dos dedos de prueba con problemas de baja calidad en la textura.
TODO: Probar diferentes configuraciones de impresión para lograr el mejor resultado posible.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se considera el cambio del modelo de la mano por problemas de incompatibilidad entre las mallas. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se considera el cambio del modelo de la mano por problemas de incompatibilidad entre las mallas. || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Modificaciones a la unión entre la mano y el brazo de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modificaciones a la unión entre la mano y el brazo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Análisis de uso de la prótesis || 2 Horas || 6 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de uso de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Análisis de uso de la prótesis || 2 Horas || 6 TS
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! Miércoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se termino de realizar las decoraciones y algunas reestructuraciones de la mano del prototipo de Halo || 5 Horas || 15 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Investigación sobre materiales para el Socket de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
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! Viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || impresion || 2 Horas || 6 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
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! Jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se llevaron acabo algunas correcciones a los elementos realizados el día anterior, ya que presentaron errores al unir todos los cuerpos del objeto. || 5 Horas || 15 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
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! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se desarrollaron las decoraciones que se ubican en la mano acorde a las peticiones del beneficiario. . || 6 Horas || 18 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
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Comentario: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.

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! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || En esta parte del proceso se realizó diferentes modificaciones a los diseños establecidos anteriormente con el fin de brindar una mayor comodidad al beneficiario. || 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado de la tapa que cubre la extremidad sobre la palma || 5 Horas || 15 TS
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! Lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Para la segunda parte de este proceso, se uso como guía un archivo descargado de Thingiverse al cual se le realizaron algunas modificaciones a la estructura de Halo, tales como la eliminación de algunas partes sobrantes del modelo, ajustar las medidas según el socket diseñado, convertirlo a un modelo solido y volver a estructurar el área de la mano para adaptarla a la del paciente. || 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modificación de la palma de la protesis para que se acople a la forma de la extremidad || 4 Horas || 12 TS
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! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros || 6 Horas || 18 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis || 5 horas || 15 TS
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TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica

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! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros || 6 Horas || 18 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis || 5 horas || 15 TS
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TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica

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! Miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se han utilizado las medidas tomadas en la evaluación antropométrica para escalar la extremidad al tamaño real y asi trabajar sobre ella el diseño de la protesis || 3 Horas || 9 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado básico de la prótesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos || 3 horas || 9 TS
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TODO:Modelado basico de la mano protésica

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! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Diseño de los dedos de la extremidad || 8 Horas || 24 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado basico de la prótesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos || 4 horas || 12 TS
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TODO: Escalado de la extremidad a tamaño real Commentarios: Hemos seleccionado el software Rhinoceros para continuar el diseño ya que Fusion 360 no funciona muy bien a causa de la conexion a internet

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! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se ha hecho el modelo tridimensional de la extremidad en el sofware FUSION 360 || 6 Horas || 18 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado basico de la prótesis teniendo en cuenta las medidas del brazo izquierdo ||4 horas || 12 TS
|}

TODO: Diseño de los dedos de la extremidad. Comentarios: Hemos tenido dificultad con el software Fusion 360 funciona online y la conexión a internet es de mala calidad.

Exoesqueleto Julian

2022-04-20T17:09:37Z

Fabian Bustos: /* Presentacion */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Castillo Angela]] || [[File:br_103591_photo.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:103591 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:Julian entrega 003.jpg|400px|thumb]]
[[File:Julian Angela.jpg|400px|thumb]]

Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D.
En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo derecho, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Julian. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.

=== Calibración y Entrega ===

El sabado 26 de Octubre de 2019 se ha tenido un encuentro con Angela y su sobrino Julián con motivo de revisar el ajuste de la prótesis y verificar que las medidas sean correctas, durante las pruebas de agarre ha fallado un sensor de posición en los motores el cual sera reemplazado el dia Lunes 28 de Octubre, asi la prótesis será lista para entregar.

<gallery>
Julian entrega 001.jpg|Prueba de prótesis
Julian entrega 002.jpg|
Julian entrega 003.jpg|
</gallery>

El Sabado 2 de Noviembre de 2019 se ha realizado la entrega final de la prótesis de Julian, el ajuste de la prótesis es firme aunque es necesario utilizar una media o material suplementario que evite que la protesis se deslice y pierda su posición, se ha programado el sensor de activación para ejecutar un agarre tipo pinza, el cual es muy util para tomar objetos pequeños, se ha instalado una batería con autonomía de 2 horas de trabajo contínuo, se espera que esta protesis tenga un tiempo de uso no mayor a un año, cuando el beneficiario ya haya crecido y sea necesario fabricar otra.

<gallery>
Julianfinal 005.png| Pruebas de agarre
Julianfinal 001.png
Julianfinal 003.png
Julianfinal 004.png
</gallery>

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
|}
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! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===

*Julian es un chico muy inteligente y apasionado por los videojuegos, su favorito es Halo y ha elegido al personaje principal del videojuego como inspiración para su nueva prótesis, se espera que la protesis ademas de ser una solución funcional para mejorar la movilidad, sea tambien una herramienta que le de una identidad en el ambiente escolar, personal y familiar.

<gallery>
Spartan.jpg|Personaje de Videojuego Halo
Julian halo 03.jpg|Vista previa de la protesis
</gallery>

=== Evaluación Antropométrica ===

El caso de Julian se trata de una simbraquidactilia leve la cual es una malformación congénita, donde los dedos de la mano se desarrollan poco aunque presentan movilidad, esta prótesis sera una extensión de la extremidad, se habilitará una mano flexible con un movimiento de pinza basico inicialmente.

<gallery>
JULAN LATERAL.jpg|Vista Lateral
JULIAN FRONTAL.jpg|Vista Frontal
Medidas Julian 2019.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===

El modelo tridimensional de la extremidad se realizó en el software FUSION 360 utilizando imagenes de fondo como referencia de la vista frontal y lateral de la extremidad, de este modo se obtuvo una version digitalizada del muñon, con este modelo de base se construye la estructura de la prótesis teniendo en cuenta los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico dentro de la misma,

<gallery>
Lateral.png|Imagen 1. Diseño de la prótesis vista lateral
Imagen 1. Diseño de la protesis.png|Imagen 2. Diseño de la prótesis vista lateral
</gallery>

=== '''Diseño 3D''' ===

Se ha descargado de la pagina Thingiverse un modelo completo del personaje de videojuego Halo escojido por el beneficiario, de este modelo se ha tomado la parte que va desde el codo hasta la muñeca para hacer un bosquejo del resultado final, ya que esta malla basica posee bajo nivel de poligonos y debido a varias modificaciones ha perdido su forma, se ha construido un brazo nuevo con curvas mejor definidas, con los espacios y divisiones pensados para alojar los mecanismos y circuitos funcionales.

*Link Descarga de Modelos 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3836088

<gallery>
Halo spartan.png|Imagen 3. Modelo Spartan de videojuego Halo
RENDER HALO.jpg|Imagen 4. Brazo modelo original
RENDER HALO BOTTOM.jpg|Imagen 5. Brazo modelo original
Comparacionpalmas.jpg|Imagen 6. Palma anterior y nueva prótesis
Detallesmanojulian.jpg|Imagen 7.Detalles de la mano
Tapaprotesisjulian.jpg|Detalle de tapa
Tapamotorjulian.jpg|Tapa de motor
</gallery>

=== '''Diseño Mecánico''' ===

Esta protesis sera de algun modo una extensión articulada del brazo, tendra 5 dedos como una mano normal. El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

<gallery>
PROTESIS RAW MECH.jpg|Brazo Actuador
PROTESIS RAW MECH3.jpg|Brazo Actuador
Agarres.png|Diferentes agarres de la mano
</gallery>

En la imagen anterior se pueden observar los diferentes agarres que realiza la mano humana, que son necesarios para desarrollar distintas tareas cotidianas. La prótesis permitirá que el paciente pueda desarrollar estos diferentes movimientos para una mayor comodidad e independencia, estos agarres se ejecutarán mediante diferentes circuitos que se activan en el momento que el beneficiario lo desee. <br>

14/10/2019
Se ha probado el mecanismo mencionado anteriormente para el movimiento de los dedos, presentando como resultado bajo desempeño en fuerza y velocidad de ejecución, debido a esto se utilizaran dos micromotores de alto torque en una posición lineal para ejecutar acciones basicas independientes, el primer motor ejecutara un movimiento entre los dedos indice y pulgar, el segundo motor se encargará de los tres dedos restantes, con esta configuración se pueden obtener posiciones tipo pinza que se utiliza comunmente para tomar pequeños objetos y la posición cylindrical-spherical que se ejecuta con los dos motores y se utiliza para tomar objetos cilíndricos y esféricos como pelotas, se utilizan sensores de corriente para tener en cuenta los limites de torque del motor y asi alargar su vida util.

<gallery>
Motorconfiguration.jpg|Nuevo Mecanismo
N20 motor.jpg|Micromotor N20
Motoresjulian002.jpg
Circuito mecanica 002.jpg
Circuito-Mecanica 001.jpg
Circuito Mecanica 003.jpg
</gallery>

=== Diseño Electrónico ===

Teniendo en cuenta que el beneficiario posee movimiento en la muñeca se seleccionó como dispositivo de control de la protesis un sensor resistivo de fuerza que nos da una resolución de 1023 niveles de sensibilidad, utilizando filtros estos niveles se pueden utilizar para multiples movimientos dependiendo de los actuadores y la configuración de estos, inicialmente la prótesis debe abrir y cerrar la mano al poner o quitar la presión del sensor tal como se ha implementado en el proyecto [[Creating_Protesis_con_rotacion_de_muneca]] de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán].

En las siguientes imágenes se puede observar circuito final esquemático y en pcb del prototipo de la mano, esta compuesto por diferentes componentes tales como una galga, Arduino nano, L293D, resistencia de 10k, endsstop que funcionan como un switch, adicionalmente se hace uso de un motor dc.

A lo largo del proceso se decidió realizar el circuito en una pcb ya que de esta forma las conexiones entre los elementos electrónicos es mas segura, ademas de que su tamaño disminuyen gran medida y es de mayor facilidad para adecuarla a la pieza de la prótesis.

Inicialmente se ha probado el control del movimiento del actuador lineal utilizando 2 microswitch como finales de carrera, los cuales en el firmware activan o desactivan el movimiento del motor hasta que sean activados por la pieza movil, la dirección se define por la presión que existe en el sensor, si la señal del control manual supera un umbral definido dentro de los 800 niveles de señal, se conservaran las primeras 200 unidades como zona de seguridad donde el sensor no generara acción alguna, este valor puede variar y puede ser ajustable manualmente desde un trimmer conectado a un pin analogo.

Se utilizara una resistencia conectada como sensor de consumo de corriente en el circuito de control de motores, con la señal de este sensor de corriente sabremos con precision el esfuerzo que hace el motor y los picos de corriente maximos que el motor puede manejar, asi el programa tiene definidos los puntos donde el mecanismo presenta un problema de movimiento y la decisión de seguridad es no permitir movimiento del motor hasta el proximo reset.

La secuencia de inicio del programa toma una evaluación rapida del estado de los sensores y del desempeño del motor, si existe alguna falla se genera un reporte por el puerto serial.

<gallery>
Circuito.jpg|Imagen 11. Circuito esquematico de la protesis de la mano
Pcb.png|Imagen 12. Circuito pcb de la protesis de la mano
FORCE SENSOR.jpg|Imagen 9. Sensor de Fuerza
CircuitoManoJulian.jpg|Imagen 10.Prototipo de Circuito Electrónico
</gallery>

=== Impresión 3D ===

En las partes estructurales y funcionales de este modelo de protesis se utilizaran materiales rigidos y flexibles impresos en 3D, para la seccion del brazo y la palma se utilzará plastico PLA impreso con densidad de 40% a una resolución de 0.2mm, en el caso de los dedos se utilizara polimero flexible Ninja Flex que le da a los dedos su propiedad elástica y mejora el agarre de objetos.

La impresión de los polimeros flexibles como TPU, TPE, eFlex, NinjaFlex entre otros requiere un ajuste de la velocidad de impresión, normalmente la velocidad segura de impresión es de 5 a 20 mm/s o la cuarta parte de la velocidad normal con plásticos rígidos como PLA (30-60 mm/s), la temperatura de impresión promedio es de 210 grados, puede variar dependiendo del fabricante.

<gallery>
ImpresionDedos.jpg|Imagen 13. Impresión de los dedos
Impresióndedos.jpg|Imagen 14. Impresión de los dedos
Dedosmano.jpg|Dedos de la mano
Piezasbrazojulian.jpg|Piezas del brazo
Bisagras de cierre.jpg|Bisagra para tapa
Palmasoftware.jpg|Software de impresion 3D

</gallery>

=== PostProceso y Ensamble ===

22/09/2019

Se ha rediseñado el brazo para hacer el ensamble de manera modular, estas piezas se unieron utilizando adhesivo de plastico PLA diluido en
Cloruro de Metileno, este brazo se imprime en 4 partes que terminan en dos piezas, la primera es el armazon que sostiene la mano y la segunda es una tapa de cierre lateral con broche para asegurar el brazo.
El volumen de relleno que se ha utilizado en estas piezas es de 20%, gracias a esto las partes plasticas no representan un peso importante para la prótesis.

<gallery>
Palma Sep5.jpg|Prototipo de palma
Arm printing.jpg|Impresión de piezas
Ensamble Modular Halo.jpg|Ensamble modular de brazo
Ensamble Modular Halo 2.jpg|Ensamble modular de brazo
Prototipo tapa.jpg|Prototipo de Tapa para Palma
Bisagra2.jpg|Ensamble de la parte lateral
</gallery>

Se ha diseñado una tapa de material flexible que se ubicará en la palma de la mano protésica protegiendo la extremidad, en esta tapa se instala también el sensor electrónico de presión que controla el movimiento de la prótesis.

Se imprime el mecanismo móvil de la prótesis con su tapa y el protector de la batería

<gallery>

Protesispintada.jpg|Protesis pintura
Protesispintada002.jpg|
Protesispintada003.jpg|
Protesispintada005.jpg|
Protesispintada006.jpg|
Protesispintada007.jpg|
</gallery>

== Actividades ==
===Reportes y TS Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 2 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Entrega final de prótesis al beneficiario || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 1 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Posicionamiento de sensor de presión de acuerdo a las medidas tomadas el sabado 26 || 4 Horas || 12 TS
|}

===Reportes y TS Octubre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 31 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Adecuación de puerto para carga de la batería en la tapa previamente impresa || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 30 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Adecuación de la superficie del socket || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 29 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Calibración y pruebas basicas de agarre || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 28 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Cambio de sensor y continuación de calibración de posiciones de los motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 26 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 25 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Detalles finales para la entrega || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 24 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 23 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 22 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas del programa de la protesis|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 21 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas del programa de la protesis|| 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Retoque de detalles finales para la entrega|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 Thereduck] || Retoque de detalles finales para la entrega|| 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 18 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Conexión de sensores de posición de los motores|| 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 17 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Cambio de hilos de tracción de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

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! Miercoles 16 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de mecanismo nuevo de tracción de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 15 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño de soportes para nuevos motores || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 14 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Prueba de nuevo mecanismo de accionamiento de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}
TODO: Se deben diseñar el soporte de los resortes, comprar resortes, rediseñar tarjeta pcb, rediseñar tapa de bateria

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 12 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se ha probado el mecanismo de actuador lineal || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] || junto a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] se observaron el funcionamiento y accionar del movento de los dedos y su mecanismo y fabian diseño un mecanismo mas eficaz para el accionar de los mismo || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: Se ha encontrado una falla en el actuador lineal que mueve los dedos de la prótesis, se diseñara e implementara un mecanismo mas sencillo

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 11 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de actuador lineal || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 10 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Rediseño de partes mecánicas del actuador || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 9 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Rediseño de partes mecánicas del actuador || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de fuerza de agarre || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 7 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ajuste y pintura de tapa de motor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 4 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ajuste y pintura de tapa de batería || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 3 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y cambio de dedos meñique y pulgar || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de circuito electrónico || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamblar algunas partes de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

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! Martes 1 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ajustes en el interior de la prótesis || 3 Horas || 12 TS
|}

===Reportes y TS Septiembre 2019 ===

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! Lunes 30 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Reposicion del dedo meñique || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la prótesis || 9 Horas || 27 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresion de algunas partes de las protesis || 2 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 26
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño de la tapa donde se ubica el motor e impresión || 5 Horas || 15 TS
|}

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! Miercoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Modificación del Diseño, impresión y ensamble || 7 Horas || 21 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 6 Horas || 18 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 5 Horas || 15 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Sabado 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble del brazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble del brazo || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresion de piezas || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresion de piezas || 3 Hora || 9 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble de los dedos || 4 Horas y 20 min || 13 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de Prótesis || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño de circuito electrónico en PCB || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Sabado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi rat] || Impresión de dedos de la mano || 2 Horas || 6 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión final del dedo corazón. Se volvió a realizar la impresión de mano y se actualizó de la wiki || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión final del dedo corazón. Se volvió a realizar la impresión de mano|| 2 Horas || 6 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Se realizó el circuito esquematico y circuito en pcb || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión final del dedo meñique || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano
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! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || impresión de dedos || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || impresión de dedos || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Sabado 7
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y ajuste de medidas al modelo 3D|| 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

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! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos y decoración || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y decoración || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

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! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos, palma de la mano y decoraciones|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y palma de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

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! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos, palma de la mano y decoraciones, se realizaron algunas modificacones || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y palma de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ||Prueba de impresión de dedos || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Prueba impresión de dedos || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Retoque de detalles en la palma y dedos, impresión de la mano

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! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Pruebas de impresión del dedo meñique || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de impresión del dedo meñique || 3 Horas || 12 TS
|}

TODO: Retoque de detalles en la palma y dedos, impresión de la mano

===Reportes y TS Agosto 2019 ===

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! Sabado 31
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Integración de los elementos mecánicos en el modelo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Integración de los elementos mecánicos en el modelo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || En el día de hoy se hicieron las pruebas de impresión de dos dedos de la mano || 6 Horas || 18 TS

|}

Comentarios: Se imprimieron dos dedos de prueba con problemas de baja calidad en la textura.
TODO: Probar diferentes configuraciones de impresión para lograr el mejor resultado posible.

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! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se considera el cambio del modelo de la mano por problemas de incompatibilidad entre las mallas. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se considera el cambio del modelo de la mano por problemas de incompatibilidad entre las mallas. || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Modificaciones a la unión entre la mano y el brazo de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modificaciones a la unión entre la mano y el brazo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Análisis de uso de la prótesis || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de uso de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Análisis de uso de la prótesis || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se termino de realizar las decoraciones y algunas reestructuraciones de la mano del prototipo de Halo || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Investigación sobre materiales para el Socket de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || impresion || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se llevaron acabo algunas correcciones a los elementos realizados el día anterior, ya que presentaron errores al unir todos los cuerpos del objeto. || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se desarrollaron las decoraciones que se ubican en la mano acorde a las peticiones del beneficiario. . || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentario: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || En esta parte del proceso se realizó diferentes modificaciones a los diseños establecidos anteriormente con el fin de brindar una mayor comodidad al beneficiario. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado de la tapa que cubre la extremidad sobre la palma || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Para la segunda parte de este proceso, se uso como guía un archivo descargado de Thingiverse al cual se le realizaron algunas modificaciones a la estructura de Halo, tales como la eliminación de algunas partes sobrantes del modelo, ajustar las medidas según el socket diseñado, convertirlo a un modelo solido y volver a estructurar el área de la mano para adaptarla a la del paciente. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modificación de la palma de la protesis para que se acople a la forma de la extremidad || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis || 5 horas || 15 TS
|}

TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis || 5 horas || 15 TS
|}

TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se han utilizado las medidas tomadas en la evaluación antropométrica para escalar la extremidad al tamaño real y asi trabajar sobre ella el diseño de la protesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado básico de la prótesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos || 3 horas || 9 TS
|}

TODO:Modelado basico de la mano protésica

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Diseño de los dedos de la extremidad || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado basico de la prótesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos || 4 horas || 12 TS
|}

TODO: Escalado de la extremidad a tamaño real Commentarios: Hemos seleccionado el software Rhinoceros para continuar el diseño ya que Fusion 360 no funciona muy bien a causa de la conexion a internet

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se ha hecho el modelo tridimensional de la extremidad en el sofware FUSION 360 || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado basico de la prótesis teniendo en cuenta las medidas del brazo izquierdo ||4 horas || 12 TS
|}

TODO: Diseño de los dedos de la extremidad. Comentarios: Hemos tenido dificultad con el software Fusion 360 funciona online y la conexión a internet es de mala calidad.

Exoesqueleto Julian

2022-04-20T17:07:16Z

Fabian Bustos: /* Calibración y Entrega */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Image
! Profile

|-
| [[Castillo Angela]] || [[File:br_103591_photo.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:103591 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:103591 Español]
|}

== Presentacion ==
[[File:Julian Angela.jpg|400px|thumb]]

Julian Castillo es un niño de 11 años y habita en la ciudad de Bogota, en el pasado ha sido beneficiario de la fundación con una protesis mecanica personalizada con motivo del superheroe Batman, ha utilizado tambien un exoesqueleto desarrollado por su tía Angela en compañía de la fundación M3D.
En este proyecto se desarrollará una prótesis mioeléctrica para su brazo derecho, la cual le servirá para mejorar su movilidad y será la plataforma de entrenamiento para futuras prótesis mas avanzadas.

=== Objetivo ===
Este proyecto es un proyecto de vida para Julian. Vamos a documentar aquí todos los modelos de prótesis que va a recibir a lo largo de su vida, tratando de tener para él siempre los mejores avances de la tecnología, para que el uso de la prótesis pueda ser cada vez más útil para él.

== Desarrolladores ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || [[File:br_623750_photo.jpg|thumb]]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Foto

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Bustos Fabian] || [[File:Fabian.jpg|thumb]]
|}

== Etapas ==
=== Evaluación Psicológica ===

*Julian es un chico muy inteligente y apasionado por los videojuegos, su favorito es Halo y ha elegido al personaje principal del videojuego como inspiración para su nueva prótesis, se espera que la protesis ademas de ser una solución funcional para mejorar la movilidad, sea tambien una herramienta que le de una identidad en el ambiente escolar, personal y familiar.

<gallery>
Spartan.jpg|Personaje de Videojuego Halo
Julian halo 03.jpg|Vista previa de la protesis
</gallery>

=== Evaluación Antropométrica ===

El caso de Julian se trata de una simbraquidactilia leve la cual es una malformación congénita, donde los dedos de la mano se desarrollan poco aunque presentan movilidad, esta prótesis sera una extensión de la extremidad, se habilitará una mano flexible con un movimiento de pinza basico inicialmente.

<gallery>
JULAN LATERAL.jpg|Vista Lateral
JULIAN FRONTAL.jpg|Vista Frontal
Medidas Julian 2019.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

=== Diseño de Extremidad ===

El modelo tridimensional de la extremidad se realizó en el software FUSION 360 utilizando imagenes de fondo como referencia de la vista frontal y lateral de la extremidad, de este modo se obtuvo una version digitalizada del muñon, con este modelo de base se construye la estructura de la prótesis teniendo en cuenta los volumenes que ocupan los componentes mecánicos y el circuito electrónico dentro de la misma,

<gallery>
Lateral.png|Imagen 1. Diseño de la prótesis vista lateral
Imagen 1. Diseño de la protesis.png|Imagen 2. Diseño de la prótesis vista lateral
</gallery>

=== '''Diseño 3D''' ===

Se ha descargado de la pagina Thingiverse un modelo completo del personaje de videojuego Halo escojido por el beneficiario, de este modelo se ha tomado la parte que va desde el codo hasta la muñeca para hacer un bosquejo del resultado final, ya que esta malla basica posee bajo nivel de poligonos y debido a varias modificaciones ha perdido su forma, se ha construido un brazo nuevo con curvas mejor definidas, con los espacios y divisiones pensados para alojar los mecanismos y circuitos funcionales.

*Link Descarga de Modelos 3D: https://www.thingiverse.com/thing:3836088

<gallery>
Halo spartan.png|Imagen 3. Modelo Spartan de videojuego Halo
RENDER HALO.jpg|Imagen 4. Brazo modelo original
RENDER HALO BOTTOM.jpg|Imagen 5. Brazo modelo original
Comparacionpalmas.jpg|Imagen 6. Palma anterior y nueva prótesis
Detallesmanojulian.jpg|Imagen 7.Detalles de la mano
Tapaprotesisjulian.jpg|Detalle de tapa
Tapamotorjulian.jpg|Tapa de motor
</gallery>

=== '''Diseño Mecánico''' ===

Esta protesis sera de algun modo una extensión articulada del brazo, tendra 5 dedos como una mano normal. El movimiento de los dedos se ejecutara por medio de un actuador lineal que se compone de un tornillo impulsado por un micromotor DC de alto torque, este tornillo hace desplazar una pieza metálica que sostiene los hilos hasta los dedos, este mecanismo se ha elegido por su rapida ejecución de movimientos y la fuerza que puede ejercer en los dedos de la mano, lo que puede presentar un agarre y desempeño mejorados, comparado con los servos convencionales que por su diseño y limitaciones mecánicas han sido descartados de este modelo de prótesis.

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PROTESIS RAW MECH.jpg|Brazo Actuador
PROTESIS RAW MECH3.jpg|Brazo Actuador
Agarres.png|Diferentes agarres de la mano
</gallery>

En la imagen anterior se pueden observar los diferentes agarres que realiza la mano humana, que son necesarios para desarrollar distintas tareas cotidianas. La prótesis permitirá que el paciente pueda desarrollar estos diferentes movimientos para una mayor comodidad e independencia, estos agarres se ejecutarán mediante diferentes circuitos que se activan en el momento que el beneficiario lo desee. <br>

14/10/2019
Se ha probado el mecanismo mencionado anteriormente para el movimiento de los dedos, presentando como resultado bajo desempeño en fuerza y velocidad de ejecución, debido a esto se utilizaran dos micromotores de alto torque en una posición lineal para ejecutar acciones basicas independientes, el primer motor ejecutara un movimiento entre los dedos indice y pulgar, el segundo motor se encargará de los tres dedos restantes, con esta configuración se pueden obtener posiciones tipo pinza que se utiliza comunmente para tomar pequeños objetos y la posición cylindrical-spherical que se ejecuta con los dos motores y se utiliza para tomar objetos cilíndricos y esféricos como pelotas, se utilizan sensores de corriente para tener en cuenta los limites de torque del motor y asi alargar su vida util.

<gallery>
Motorconfiguration.jpg|Nuevo Mecanismo
N20 motor.jpg|Micromotor N20
Motoresjulian002.jpg
Circuito mecanica 002.jpg
Circuito-Mecanica 001.jpg
Circuito Mecanica 003.jpg
</gallery>

=== Diseño Electrónico ===

Teniendo en cuenta que el beneficiario posee movimiento en la muñeca se seleccionó como dispositivo de control de la protesis un sensor resistivo de fuerza que nos da una resolución de 1023 niveles de sensibilidad, utilizando filtros estos niveles se pueden utilizar para multiples movimientos dependiendo de los actuadores y la configuración de estos, inicialmente la prótesis debe abrir y cerrar la mano al poner o quitar la presión del sensor tal como se ha implementado en el proyecto [[Creating_Protesis_con_rotacion_de_muneca]] de [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Durán].

En las siguientes imágenes se puede observar circuito final esquemático y en pcb del prototipo de la mano, esta compuesto por diferentes componentes tales como una galga, Arduino nano, L293D, resistencia de 10k, endsstop que funcionan como un switch, adicionalmente se hace uso de un motor dc.

A lo largo del proceso se decidió realizar el circuito en una pcb ya que de esta forma las conexiones entre los elementos electrónicos es mas segura, ademas de que su tamaño disminuyen gran medida y es de mayor facilidad para adecuarla a la pieza de la prótesis.

Inicialmente se ha probado el control del movimiento del actuador lineal utilizando 2 microswitch como finales de carrera, los cuales en el firmware activan o desactivan el movimiento del motor hasta que sean activados por la pieza movil, la dirección se define por la presión que existe en el sensor, si la señal del control manual supera un umbral definido dentro de los 800 niveles de señal, se conservaran las primeras 200 unidades como zona de seguridad donde el sensor no generara acción alguna, este valor puede variar y puede ser ajustable manualmente desde un trimmer conectado a un pin analogo.

Se utilizara una resistencia conectada como sensor de consumo de corriente en el circuito de control de motores, con la señal de este sensor de corriente sabremos con precision el esfuerzo que hace el motor y los picos de corriente maximos que el motor puede manejar, asi el programa tiene definidos los puntos donde el mecanismo presenta un problema de movimiento y la decisión de seguridad es no permitir movimiento del motor hasta el proximo reset.

La secuencia de inicio del programa toma una evaluación rapida del estado de los sensores y del desempeño del motor, si existe alguna falla se genera un reporte por el puerto serial.

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Circuito.jpg|Imagen 11. Circuito esquematico de la protesis de la mano
Pcb.png|Imagen 12. Circuito pcb de la protesis de la mano
FORCE SENSOR.jpg|Imagen 9. Sensor de Fuerza
CircuitoManoJulian.jpg|Imagen 10.Prototipo de Circuito Electrónico
</gallery>

=== Impresión 3D ===

En las partes estructurales y funcionales de este modelo de protesis se utilizaran materiales rigidos y flexibles impresos en 3D, para la seccion del brazo y la palma se utilzará plastico PLA impreso con densidad de 40% a una resolución de 0.2mm, en el caso de los dedos se utilizara polimero flexible Ninja Flex que le da a los dedos su propiedad elástica y mejora el agarre de objetos.

La impresión de los polimeros flexibles como TPU, TPE, eFlex, NinjaFlex entre otros requiere un ajuste de la velocidad de impresión, normalmente la velocidad segura de impresión es de 5 a 20 mm/s o la cuarta parte de la velocidad normal con plásticos rígidos como PLA (30-60 mm/s), la temperatura de impresión promedio es de 210 grados, puede variar dependiendo del fabricante.

<gallery>
ImpresionDedos.jpg|Imagen 13. Impresión de los dedos
Impresióndedos.jpg|Imagen 14. Impresión de los dedos
Dedosmano.jpg|Dedos de la mano
Piezasbrazojulian.jpg|Piezas del brazo
Bisagras de cierre.jpg|Bisagra para tapa
Palmasoftware.jpg|Software de impresion 3D

</gallery>

=== PostProceso y Ensamble ===

22/09/2019

Se ha rediseñado el brazo para hacer el ensamble de manera modular, estas piezas se unieron utilizando adhesivo de plastico PLA diluido en
Cloruro de Metileno, este brazo se imprime en 4 partes que terminan en dos piezas, la primera es el armazon que sostiene la mano y la segunda es una tapa de cierre lateral con broche para asegurar el brazo.
El volumen de relleno que se ha utilizado en estas piezas es de 20%, gracias a esto las partes plasticas no representan un peso importante para la prótesis.

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Palma Sep5.jpg|Prototipo de palma
Arm printing.jpg|Impresión de piezas
Ensamble Modular Halo.jpg|Ensamble modular de brazo
Ensamble Modular Halo 2.jpg|Ensamble modular de brazo
Prototipo tapa.jpg|Prototipo de Tapa para Palma
Bisagra2.jpg|Ensamble de la parte lateral
</gallery>

Se ha diseñado una tapa de material flexible que se ubicará en la palma de la mano protésica protegiendo la extremidad, en esta tapa se instala también el sensor electrónico de presión que controla el movimiento de la prótesis.

Se imprime el mecanismo móvil de la prótesis con su tapa y el protector de la batería

<gallery>

Protesispintada.jpg|Protesis pintura
Protesispintada002.jpg|
Protesispintada003.jpg|
Protesispintada005.jpg|
Protesispintada006.jpg|
Protesispintada007.jpg|
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== Actividades ==
===Reportes y TS Noviembre 2019 ===

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! Sabado 2 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Entrega final de prótesis al beneficiario || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Viernes 1 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Posicionamiento de sensor de presión de acuerdo a las medidas tomadas el sabado 26 || 4 Horas || 12 TS
|}

===Reportes y TS Octubre 2019 ===

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! Jueves 31 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Adecuación de puerto para carga de la batería en la tapa previamente impresa || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Miercoles 30 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Adecuación de la superficie del socket || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Martes 29 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Calibración y pruebas basicas de agarre || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 28 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Cambio de sensor y continuación de calibración de posiciones de los motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 26 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Entrega de prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 25 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Detalles finales para la entrega || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 24 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 3 Horas || 9 TS
|}

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! Miercoles 23 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 22 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas del programa de la protesis|| 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 21 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas del programa de la protesis|| 4 Horas || 12 TS
|}

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! Sabado 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Retoque de detalles finales para la entrega|| 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 Thereduck] || Retoque de detalles finales para la entrega|| 7 Horas || 21 TS
|}

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! Viernes 18 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Conexión de sensores de posición de los motores|| 7 Horas || 21 TS
|}

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! Jueves 17 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Cambio de hilos de tracción de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

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! Miercoles 16 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de mecanismo nuevo de tracción de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

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! Martes 15 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño de soportes para nuevos motores || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 14 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Prueba de nuevo mecanismo de accionamiento de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}
TODO: Se deben diseñar el soporte de los resortes, comprar resortes, rediseñar tarjeta pcb, rediseñar tapa de bateria

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! Sabado 12 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se ha probado el mecanismo de actuador lineal || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:437306 thereduck] || junto a [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] se observaron el funcionamiento y accionar del movento de los dedos y su mecanismo y fabian diseño un mecanismo mas eficaz para el accionar de los mismo || 2 Horas || 6 TS
|}

Comentarios: Se ha encontrado una falla en el actuador lineal que mueve los dedos de la prótesis, se diseñara e implementara un mecanismo mas sencillo

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! Viernes 11 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de actuador lineal || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 10 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Rediseño de partes mecánicas del actuador || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Miercoles 9 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Rediseño de partes mecánicas del actuador || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de fuerza de agarre || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 7 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Arreglo de detalles de pintura || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ajuste y pintura de tapa de motor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 4 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ajuste y pintura de tapa de batería || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 3 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y cambio de dedos meñique y pulgar || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de circuito electrónico || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamblar algunas partes de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ajustes en el interior de la prótesis || 3 Horas || 12 TS
|}

===Reportes y TS Septiembre 2019 ===

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! Lunes 30 de Septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Reposicion del dedo meñique || 3 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la prótesis || 9 Horas || 27 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresion de algunas partes de las protesis || 2 Horas || 9 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 26
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble de la protesis || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño de la tapa donde se ubica el motor e impresión || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 25
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Modificación del Diseño, impresión y ensamble || 7 Horas || 21 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Martes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 6 Horas || 18 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Lunes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño, Impresión y Ensamble del Brazo || 5 Horas || 15 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Sabado 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble del brazo || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble del brazo || 3 Horas || 9 TS
|}

Comentarios: Se debe buscar neopreno y las pinturas para el acabado final de la prótesis.

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! Viernes 20
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresion de piezas || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresion de piezas || 3 Hora || 9 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

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! Jueves 19
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble de los dedos || 4 Horas y 20 min || 13 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miercoles 18
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Ensamble de los dedos || 7 Horas || 21 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 17
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión y ensamble de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de Prótesis || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Diseño de circuito electrónico en PCB || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pi rat] || Impresión de dedos de la mano || 2 Horas || 6 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión final del dedo corazón. Se volvió a realizar la impresión de mano y se actualizó de la wiki || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión final del dedo corazón. Se volvió a realizar la impresión de mano|| 2 Horas || 6 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Se realizó el circuito esquematico y circuito en pcb || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión final del dedo meñique || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano
{| class="wikitable sortable collapsible"

! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || impresión de dedos || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:914883 Miguel Duran] || impresión de dedos || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Sabado 7
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y ajuste de medidas al modelo 3D|| 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

{| class="wikitable sortable collapsible"

! Viernes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos y decoración || 7 Horas || 21 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y decoración || 4 Horas || 12 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos, palma de la mano y decoraciones|| 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y palma de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

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! Miercoles 4
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Impresión de dedos, palma de la mano y decoraciones, se realizaron algunas modificacones || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Impresión de dedos y palma de la mano || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Queda pendiente la compra de los fingertips para los dedos de la mano [https://www.amazon.com/Lee-Tippi-Micro-Fingertip-Grips/dp/B00CHUE4IU].

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! Martes 3
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] ||Prueba de impresión de dedos || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Prueba impresión de dedos || 6 Horas || 18 TS
|}

TODO: Retoque de detalles en la palma y dedos, impresión de la mano

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! Lunes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda] || Pruebas de impresión del dedo meñique || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Pruebas de impresión del dedo meñique || 3 Horas || 12 TS
|}

TODO: Retoque de detalles en la palma y dedos, impresión de la mano

===Reportes y TS Agosto 2019 ===

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! Sabado 31
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Integración de los elementos mecánicos en el modelo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Viernes 30
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Integración de los elementos mecánicos en el modelo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || En el día de hoy se hicieron las pruebas de impresión de dos dedos de la mano || 6 Horas || 18 TS

|}

Comentarios: Se imprimieron dos dedos de prueba con problemas de baja calidad en la textura.
TODO: Probar diferentes configuraciones de impresión para lograr el mejor resultado posible.

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! Miércoles 28
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Se empezó a trabajar en el nuevo modelo de la mano, se desarrollaron algunas modificaciones || 2 Horas || 6 TS
|}

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! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se considera el cambio del modelo de la mano por problemas de incompatibilidad entre las mallas. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Se considera el cambio del modelo de la mano por problemas de incompatibilidad entre las mallas. || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Construcción de los conductos internos para los hilos de la mano protésica || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Modificaciones a la unión entre la mano y el brazo de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modificaciones a la unión entre la mano y el brazo de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Análisis de uso de la prótesis || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Análisis de uso de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || Análisis de uso de la prótesis || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 21
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se termino de realizar las decoraciones y algunas reestructuraciones de la mano del prototipo de Halo || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Investigación sobre materiales para el Socket de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Pirat ] || impresion || 2 Horas || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se llevaron acabo algunas correcciones a los elementos realizados el día anterior, ya que presentaron errores al unir todos los cuerpos del objeto. || 5 Horas || 15 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Miércoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se desarrollaron las decoraciones que se ubican en la mano acorde a las peticiones del beneficiario. . || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Programación del firmware de la prótesis || 4 Horas || 12 TS
|}

Comentario: Solo se pudo terminar un dedo, ya que se presentaron diferentes complicaciones con el diseño.

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! Martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || En esta parte del proceso se realizó diferentes modificaciones a los diseños establecidos anteriormente con el fin de brindar una mayor comodidad al beneficiario. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado de la tapa que cubre la extremidad sobre la palma || 5 Horas || 15 TS
|}

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! Lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Para la segunda parte de este proceso, se uso como guía un archivo descargado de Thingiverse al cual se le realizaron algunas modificaciones a la estructura de Halo, tales como la eliminación de algunas partes sobrantes del modelo, ajustar las medidas según el socket diseñado, convertirlo a un modelo solido y volver a estructurar el área de la mano para adaptarla a la del paciente. || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modificación de la palma de la protesis para que se acople a la forma de la extremidad || 4 Horas || 12 TS
|}

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! Viernes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis || 5 horas || 15 TS
|}

TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica

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! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] || Se ha hecho el modelo 3D de la palma de la mano en Rhinoceros || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Montaje del prototipo del actuador mecánico que moverá los dedos en la prótesis || 5 horas || 15 TS
|}

TODO: Modelado de los dedos de la mano protésica

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se han utilizado las medidas tomadas en la evaluación antropométrica para escalar la extremidad al tamaño real y asi trabajar sobre ella el diseño de la protesis || 3 Horas || 9 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado básico de la prótesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos || 3 horas || 9 TS
|}

TODO:Modelado basico de la mano protésica

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! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Diseño de los dedos de la extremidad || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado basico de la prótesis teniendo en cuenta los componentes mecánicos y electrónicos || 4 horas || 12 TS
|}

TODO: Escalado de la extremidad a tamaño real Commentarios: Hemos seleccionado el software Rhinoceros para continuar el diseño ya que Fusion 360 no funciona muy bien a causa de la conexion a internet

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:623750 Daniela Arboleda ] ||Se ha hecho el modelo tridimensional de la extremidad en el sofware FUSION 360 || 6 Horas || 18 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Modelado basico de la prótesis teniendo en cuenta las medidas del brazo izquierdo ||4 horas || 12 TS
|}

TODO: Diseño de los dedos de la extremidad. Comentarios: Hemos tenido dificultad con el software Fusion 360 funciona online y la conexión a internet es de mala calidad.

Bustos Fabian

2022-04-16T16:52:47Z

Fabian Bustos: /* Trabajos Recientes de Modelado 3D */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Relacionados a Modelado 3D==

===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

<gallery>

PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

</gallery>

===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
</gallery>

===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
Diseñomatera3.png|
Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
</gallery>

===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
Side.png|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.29.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.45.jpg|
</gallery>

===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

<gallery>
Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
Diseñado 00C.jpg|
</gallery>

===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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83279616.jpg|
Templo-nuestra-senora-rosario-.jpg|
Capturas video3.png|
Aranzazu front.png|
Aranzazu prsp.png|
Aranzazu detail.png|
</gallery>

===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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Jaguar 00A.png|
Jaguar hd full.png|
Captura2.png|
Jaguarchoco.png|
Jaguarchoco2.png|
Captura3.png|
</gallery>

===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.thingiverse.com/thing:2387456 Archivos Descargables]

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

Software utilizado: ZBrush.

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Bustos Fabian

2022-04-16T16:51:09Z

Fabian Bustos: /* Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Recientes de Modelado 3D==

===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia (Agosto 2021)===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

<gallery>

PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura10.png|
Plane side.png|
Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
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===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
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Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
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===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Concepto modelo.jpg|
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===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.thingiverse.com/thing:2387456 Archivos Descargables]

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

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Bustos Fabian

2022-04-16T16:50:12Z

Fabian Bustos: /* Trabajos Recientes */

[[category: members]]

== Contacto ==
Movil y Whatsapp: 3157729992
E-mail : wfabianquijano@gmail.com

== Presentación ==
[[File:Fabian Bustos INSA - Lyon.jpg|300px|thumb]]
Soy un emprendedor colombiano de 31 años de edad, la mitad de mi vida he estado enfocado en el estudio de diferentes ciencias y tecnologías, con el tiempo he desarrollado muy buena habilidad para el análisis y resolución de problemas, lo que me ha servido para asumir con seguridad diferentes papeles en el campo laboral, donde han sido la electrónica y la mecánica mis principales bases de conocimiento y campos de acción en la industria, formo parte del equipo de desarrollo de soluciones de la Fundación Materialización 3D, donde apoyo los procesos de modelado 3D, diseño electrónico y programación de software desde el año 2015, enfocado específicamente al desarrollo de soluciones protésicas de miembro superior desde 2019.

== Talentos ==

*Integración de Sistemas
En el escenario de analizar y buscar solución a un problema, surge de una manera fluida y secuencial los fenómenos físicos que intervienen en la tarea a realizar, se ha desarrollado la habilidad para analizar los componentes que generan y controlan estos fenómenos y su interacción para generar sistemas funcionales complejos, este conocimiento ha sido utilizado para el diseño de productos que normalmente dan solución a un problema.

*Diseño Electrónico
Me desempeño en cargos relacionados al mantenimiento electrónico en dispositivos y maquinaria de todo tipo, desde elementos de uso comun, electrodomésticos, equipo industrial, automotriz, aplicaciones de control numérico para fabricación digital. Se ha logrado desarrollar también habilidades en diseño electrónico para la solución de problemas en campo y para la fabricación de tarjetas electrónicas en china para algunos clientes.

*Programación de Software
Poseo experiencia en el desarrollo de aplicativos para la plataforma windows para soluciones de procesamiento, almacenamiento y captura de datos, frecuentemente desarrollo aplicativos embebidos en microcontroladores Microchip, STM32, Arduino, entre otros.

*Diseño 3D y Fabricación Digital
Cuento con experiencia de 7 años en area de diseño asistido por computador, manejando software para modelado mecánico, siendo Rhinoceros y Zbrush mis principales herramientas.
El mismo tiempo he estado involucrado en proyectos de mantenimiento, conversión y construcción de maquinaria CNC, donde se han realizado trabajos en impresoras 3D, cortadoras laser, centros de mecanizado para metales, etc.

== Proyectos Finalizados==

[[Exoesqueleto_Julian|Prótesis Transradial Para Julián Castillo]] (2019)

[[Prótesis Erick|Prótesis Transradial Para Erick Yate]] (2020)

[[Prótesis Andrés Camilo Sánchez|Prótesis Transhumeral Para Andrés Camilo Sánchez]] (2021)

== Proyectos en Desarrollo==

[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

[[Pellet Extruder for 3D Printing]]

[[Sensores Mioelectricos de Bajo Costo]]

[[Codo de multiple rotacion]]

[[protesis biomimética]]

[[Smart Artificial Breather]]

[[Covid 19 Treatment using Cavitation Technique]]

[[Ambajador 197823 Colombia]]

[[Human Lab Neiva]]

== Trabajos Recientes de Modelado 3D==

===Simulador de Cirugia para Universidad Javeriana Colombia ===

Modelo solicitado para su producción en impresora 3D Polyjet multimaterial, el objetivo era tomar un CT scan de la cabeza filtrar las densidades de tejido y hueso necesarios con software 3D de uso médico, se aisló la zona solicitada, se realizaron las divisiónes de cada zona y se generaron los modelos correspondientes a cada detalle que deseaban resaltar para el simulador.

Software utilizado: 3DSlicer, Invesalius, ZBrush.

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PIEL FRENTE.png|Piel Exterior
PIEL ATRAS.png|Hueso Craneo Cartilagos
PIEL+MUCOSA 002.png|Mucosa Nasal
CORNETES+HUESO 00A.png|Hueso Craneo Cornetes
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3.png|Mucosa Tabique Cartilagos
MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png|Hueso Craneo Cartilagos

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===Modelado de Aviones para Producción a Escala(Junio 2021)===

La empresa envió modelos de aviones descargados de internet, el objetivo era realizar las modificaciones pertinentes para obtener un modelo lo mas fiel posible al real, su producción se realizó con impresoras 3D DLP de resina fotocurable, por lo que se dividieron en partes con sus respectivos encajes para ensamblaje manual con adhesivo, estos modelos requieren una percepción muy fina sobre la forma real del objeto, ya que son pilotos de avión y directivos de aerolíneas quienes reciben estas réplicas.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Captura10.png|
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Captura6.png|
Captura11.png|
Captura4.png|
Captura9.png|
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===Diseño de Matera y Moldes(Mayo 2021)===

Los emprendedores enviaron una única imagen de la matera tomada de internet, se realizo un modelo igual en el software Rhinoceros y el molde en ZBrush, teniendo en cuenta que las copias se realizarían en concreto o cerámica, los ángulos de apertura del molde debían estar adecuados para utilizarlo sin problemas de atasco, se imprimió en impresoras tipo FDM y su desempeño fue correcto.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Diseño matera.png|
Diseñomatera 2.png|
Diseñomatera3.png|
Diseñomoldematera.png|
Diseñomoldematera2.png|
Moldematera3.png|
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===Diseño de Repuestos para Yamaha MT-09 (Febrero 2021)===

El concesionario informo sobre una constante petición de repuestos de la motocicleta, enviaron los modelos originales a la oficina para su replicación en software 3D y posterior fabricación en serie de los repuestos, se modelo utilizando fotogrametría y una minuciosa toma de medidas para lograr un encaje perfecto en la motocicleta, se produjeron varios lotes de piezas en material PLA para suplir la demanda de los clientes, se enviaron a postproceso para adecuación de la superficie y pintura.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.06.jpg|
WhatsApp Image 2021-02-09 at 15.54.07.jpg|
CAP 343.jpg|
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WhatsApp Image 2021-02-13 at 10.09.45.jpg|
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===Diseño de Figura Personalizable BearBrick (Diciembre 2020)===

el emprendedor solicitó el modelamiento de la figura popular japonesa, para la producción de varias copias que serían utilizadas en juegos de mesa, la impresión se realizó en impresoras de resina DLP, se instalaron imanes pequeños en los pies para garantizar su estabilidad en el tablero de juego.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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Concepto modelo.jpg|
Muestra wood.jpg|
Vistas bearbrick.jpg|
Diseñado 00A.jpg|
Diseñado 00B.jpg|
Diseñado 00C.jpg|
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===Modelado de Parroquia Nuestra Sra del rosario (Aranzazu-Caldas) (Octubre 2020)===

El local de recordatorios indicó una demanda de réplicas a escala de la parroquia del pueblo por parte de los turistas, se realizó un sobrevuelo de la construcción con la ayuda de un drone fotográfico para lograr una vista de todos los ángulos, el la etapa de diseño se resaltaron varios detalles de las escaleras, pasillos, la cúpula y balcones, se imprimió una copia y se envió al cliente para la creación de moldes en caucho-silicona para su producción en masa.

Software utilizado: Rhinoceros, ZBrush.

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===Modelado de Jaguar para Chocolatería (Febrero 2020)===

La empresa dedicada a la chocolatería exótica solicitó un modelo de la cabeza de un jaguar para su producción en chocolate, aparte de la forma se hizo énfasis en las manchas dejándolas representadas en bajo relieve sobre el modelo, se imprimieron varias copias en maquinas DLP para una plantilla máster que se usaría después para moldeamiento y producción masiva de piezas de chocolate.

Software utilizado: ZBrush.

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===Modelado de Botón de Encendido Lamborghini Huracan (Noviembre 2017)===

Proyecto personal para realizar ingeniería inversa al mecanismo de rotación de la tapa, el ensamble es aun basico y puede mejorarse, se realizó una animación del ensamble en software Cinema4D, lo cual fue una oportunidad para empezar a trabajar con animación 3D, se publicaron los modelos para su descarga de manera gratuita, hasta la fecha cuenta con mas de 4000 descargas de amantes de la escudería Italiana y sus exóticos automóviles.

Software utilizado: Rhinoceros, Cinema4D.

[https://www.thingiverse.com/thing:2387456 Archivos Descargables]

[https://www.youtube.com/watch?v=SJ6umUKg2kA Video del Ensamble Realizado en Cinema 4D]

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===Modelado de Personaje SOFA 2015 (Abril 2017)===

Proyecto personal para el perfeccionamiento de la tecnica de modelado en software ZBrush, el modelo del disfraz se encontró en una feria popular de cosplay a la que asistí, se desarrollaron habilidades en modelado, percepción fina y rigging, se publico el modelo para su descarga gratuita, se registran mas de 600 descargas de aficionados a pequeñas figuras de la mafia.

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File:PIEL ATRAS.png

2022-04-16T15:58:24Z

Fabian Bustos:

PIEL ATRAS

File:CORNETES+HUESO 00A.png

2022-04-16T15:56:04Z

Fabian Bustos:

CORNETES+HUESO 00A

File:MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4.png

2022-04-16T15:53:42Z

Fabian Bustos:

MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C4

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2022-04-16T15:52:14Z

Fabian Bustos:

MUCOSA TABIQUE CARTILAGOS 00C3

File:PIEL+MUCOSA 002.png

2022-04-16T15:50:48Z

Fabian Bustos:

PIEL+MUCOSA 002

File:PIEL FRENTE.png

2022-04-16T15:48:50Z

Fabian Bustos:

PIEL FRENTE

Pellet Extruder for 3D Printing

2022-04-16T13:29:30Z

Fabian Bustos: /* Advice */

[[category:Ongoing projects]]
[[File:Pellet 3D printer 005.jpg|300px|thumb|Pellet 3D printer]]
[[File:Pellet 3D printer 002.jpg|200px|thumb|Pellet Extruder]]
[[File:Pellet 3D printer 003.jpg|200px|thumb|Printing Area]]

Translated version of the project "[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]"
== Project Manager ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Photo
! Profile
|-
| [[Bustos Fabian]] (Project Manager)|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:197823 English .]
|-
|}

== Introduction ==

After some years the FDM 3D printing patents and digital fabrication methods were released, the community started to discuss the fact that this industry is getting stuck, that FDM 3D printing is just a hobbie and a method for rapid protyping but not for serious applications in the serial production of products, due to this comments and bad publicity the members and developers of this project found a new way to change this reality, at this point the majority of 3d printing machines have three major problems to analyze and solve.

The first problem is about printing volume, when thinking about printing large objects the major limit is the cost of the material, if a printing session of a large object uses more than 2 rolls of filament the printing method can be discarded due to the cost and replaced by another techniques, this means that the 3D printing community fell into the consumption culture of inkjet printers for example, where the "brands" make more money by selling expensive cartridges of ink and tonners than by selling the actual paper printers.

The second problem is about printing time, due to the large list of coordinate movements that the machine executes to finish one model, the sum of this small portions of material deposed and time makes this FDM technology unsuitable for serial production or could even be seen as non-rapid prototyping method in some cases, analyzing the posibilities for upgrading a printing head to use a diferent technique of deposition, the solution points to increase the amount of plastic deposed versus time.

The third but not final problem depicted here, is the linearity of the materials, it means that if you have only one roll of white PLA plastic, you can only print white PLA models, if you want to make pieces of another color or if you want to make a model of multiple colors, you have to buy the same amount of rolls of plastic, its a good business model for the companies that release this technology for free to the people, but at the same time there is a huge economic interest which works effectively.

[https://www.youtube.com/watch?v=geIKnWPlsOI&feature=youtu.be FM3D Pellet Extruder (In Spanish)]

== Project Colaborators ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Photo
! Profile
|-
| [[Duran Miguel]] (Assembly Assistant) || [[File:br_914883_photo.jpg|br_914883_photo.jpg]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:914883 English .]
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=997037 Sebastian Martinez] (Assembly and Translation Assistant ) || [[File:Borra.jpg|125px|]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:997037 English .]
|-
|}

== Problem #1: Printing Volume vs Cost ==

Looking around the social media, we can see that the majority of 3D printing machines are capable to print inside a volume less than 30 x 30 x 30 cm, it's due to the fact that those small volumes are enough to cover the average consumer necessities, because the system is made in that way, but if a new series of big 3d printers become popular and the materials cheaper?, the users would switch automatically to print big scale projects and the consommation of plastic increases. Curiously if you want to make a model that occupies all the volume of your 3D printer, you have to pay a price of plastic even major to the cost of the machine, it's a sad reality if we think about all the plastic we put into the trash every week.

== Problem #2: Speed vs Productivity ==

After some time of using 3D printers the regular user gets certain experience in the usage of the machines, their materials and ll the possiblities to obtain high quality pieces at the highest speed posible, sometimes not even taking care of the price of the tools or materials, the regular DIY 3D printer works with a printing head (extruder) which depose a thin hot filament on a building platform and draws the model layer by layer, with the mindset of quality the usage of small nozzles and deposing small volumes will always get a good result, but when the project becomes bigger and massive quantities of plastic have to be transformed, at this point the amount of spools of filament, the time that it could take to finish, and the delicate process of changing the filaments one spool after another.

== Problem #3: Material Versatility ==

After this lapse of time the user that uses 3D printing to produce prototypes for engineering, toys or even prosthetic hands, it's easy to find around the work place empty spools of plastic with the hope of be rewinded, a box full of at least 5 kilo of failed prints saved as a treasure waiting the moment to be melted and reused, not to talk about a rainbow collection of plastic spools ready to create fantastic creations, every person who works with a 3D printer will always want to have unlimited posibilities of mixing colors and materials, maybe the necessity of generate complex models of materials with special properties to improve mechanical efficiency or high temp performance.

== Extruder Design ==

To solve the problems cited before we propose the development of a Pellet Extruder Printing Head wich works with granulated plastic, the most valuable improvement over filament extruders is the low price per kilo of plastic, this plastic pellet can be found in 25 kilo packets whose costs are less than price of one roll of regular PLA, the industrial method to produce filament in china factories starts with this small balls of plastic, they put some additives and colorants to modify the properties and color of the final product, this generates some uncertainty about what are we melting on our machines, what kind of fumes they produce and the grade of biodegradability this materials really have, the use of a Pellet Extruder on a 3D printer gives total freedom of using your own colorants to match an specfic tone of color, you can add some well known additives to improve the properties of the final models and even make them stronger mixing some carbon fiber chips or steel powder inside, it's the idea of printing composite materials.

There are already very good Pellet Extruders on the market ready to be installed on any xyz cartesian machine, but there is some different on the extruder we have to create, it's a mechanism that shortens the printing time, the system works with a Variable Width Nozzle, instead of using one fixed diameter hole at the output sharp point, we designed a plane metallic cap with a slit of 1x10mm, inside this slit we can find a moving piece that regulates the material output, the initial strategy to make it work faster than Filament Extruders is about using the small opening to mke the perimeters of the model, at the time of printing the infill it opens at the desired width or depending on the software to increase the printing volume and generate layers faster. The operation principle is the same that an industrial type plastic sheet extruder, but simplified to be installed in a moving shafts system.

A regular FDM 3D printer extruder is static and has a fixed diameter output nozzle, this Pellet Extruder generates a variable laminate which has the ability of rotating 360 degrees in order to adapt the orientation of the laminate to the contour of the models, the details of this process can be found in the [Mechanics] and Electronics section of this document.

<gallery>
Extrusor_laminar_001.jpg|Nozzle´s side
Mech top.jpg|Nozzle's top
Boquilla cerrada.png|Closed Nozzle
Boquilla medio.png|50% Nozzle
Boquilla abierta.png|Opened nozzle
</gallery>

=== Extruder Mechanics ===

The action strategy of the printing Tip is that when it is making outer perimeters the nozzle closes to let out a 1x1mm filament, that's how we can make the outer layers with good level of detailing, in the moment of filling the piece it opens up to 10mm wide and performs the work at least 6 times faster than a conventional extruder and when it is executing the displacements it closes completely to avoid unwanted extrusions before reaching the work coordinates.

<gallery>
imp00.jpg|Nozzle close
imp11.jpg|Opening for Perimeter
imp22.jpg|Opening for Filling
nozzleseq1.png|Opening for Perimeter
nozzleseq2.png|50% Opening
nozzleseq3.png|75% Opening
nozzleseq5.png|100% Opening
</gallery>

=== Extruder Electronics ===
====Machine Firmware Modification====

Due to the changes made on the regular Pellet Extruder hardware, a correspondent circuit, firmware and software modification is necessary to make everything work in a synchronized way. Since the output Nozzle of the extruder generates a variable width flat filament and is able to twist 180 degrees to adapt itself to the contour of the trajectories, two additional motors have to be configured in the normal printer electronics system and programmed in the firmware. We use for the prototype printer a universal RAMPS board controlled by an Arduino Mega 2560 board, we keep the XYZE cartesian system connections, a secondary extruder driver is installed on the ramps board to control the Nozzle Amplitude.

15/01/2020

After testing different 3D printer control firmwares we decided that Sprinter is the most convenient program to modify due to their simplicity to control a cartesian 3D printer system, it was the most used 3d printed controller for ARDUINO/RAMPS boards until 2013, in the first image we can appreciate the workflow that the program uses to convert gcode commands into coordinate moves sequentially in a 3D printing session, in the second image we can see the modification necessary to make this new method of extrusion work.

<gallery>
Normal Sprinter Workflow.png|Normal Firmware Workflow
Sprinter Workflow modification 004.png|Firmware Workflow Modification
Firmware modification 18 11 2019_002.png|Custom angle calculation and positioning function
Pieza de prueba.jpg|Model for displacement Analisis
Lectura Raw de Angulo.jpg|Raw Angle Reading
Sprinter Workflow modification 005.png|Cold Extrusion Test
</gallery>

31/01/2020

A custom Gcode (M93 Ax) was added to the firmware, this module receives an amplitude variable "x" wich ranges from 0 to 10mm, after some calculations it generates the pulses needed to open and close the output nozzle, when the system is wake up or after a reset is done, the default position of the nozzle's blocking rod is equal to zero and will be determined after by the commands received, this gcode calls will be generated automatically by the Slic3r software at especific moments of the printing session.
<gallery>
Firmware modification 31 01 2020.png|Nozzle amplitude control code definition
</gallery>

== Assembly Manual ==
==== Disclaimer ====

This is a Technical Tutorial for the construction of an Industrial Grade Device which means that only qualified and experienced personnel could execute and obtain the appropiate result without damage, if you dont feel in the capacity to perform the tasks I show in the following steps, dont worry, just find the appropiate place, the appropiate person and the appropiate tools to get it done, keep in mind that the most important thing is your integrity and security, this is not intended as a manual to harm yourself in the process, be careful with the instructions, try to make this work in a good mood and mind clear of alcohol or any other product that could affect your performance, I dont take any responsibility of the use of this information.

==== Bill of Materials ====

{| class="wikitable"
|-
! Quantity !! Article !! Detail !! Material
|-
| 1 || Water pipe Nipple || 1/2"(dia) X 3"(Long) double thread || Iron or Bronze
|-
| 1 || Water pipe cap || 1/2"(dia) round || Iron or Bronze
|-
| 1 || Floor Flange Fitting || 1/2" thread || Iron or Bronze
|-
| 1 || Auger bit || 5/8"(dia) X 3"(Long) || Iron
|-
| 1 || Square structural tube || 70mm x 70mm X 70mm (Long) || Iron
|-
| 1 || Nema 23 Stepper Motor || with 1:72 Gearbox|| N/A
|-
| 1 || Rigid Coupling || 5mmdia to 12mmdia (for bit and motor shafts) || Iron or Aluminium
|-
| 1 || Band Resistive Heater || 12v 90Watts 28mm(dia) X 30mm(Long) || N/A
|-
| 1 || Thermistor || EPCOS 100K || N/A
|-
| 1 || Kapton Tape || 30mm width || Example
|-
| 1 || Teflon Tape|| Industrial grade || PTFE
|-
| 2 || Metal Mesh || Square 10x10cm || Iron or Aluminium
|}

<gallery>
Materiales.png|Materiales
Pipe-1.jpg|Water pipe
Pipe-2.jpg|80px|Water pipe cap
Metal-mesh.jpg|Metal Mesh 10x10cm square
Square structural tube.jpg|Square Structural Tube
Floor-flange.jpg|Floor-flange

</gallery>

{| class="wikitable"
|-
! Electric Tools !! Manual Tools
|-
| Multimeter || Slot and Philips Screwdrivers
|-
| Drill || Pliers
|-
| Drill Bits || Pipe Wrench
|-
| 1" Saw Cup for Metal || Slim-Jaw Adjustable Wrench
|-
| Angle Grinder || Allen Key Set
|-
| Soldering Iron || Thread Tap M6
|}

====Advice====

Before we start, there is something that we have to understand, is the fact that we are dealing with high density thermoplastics, those materials need high temperatures and lots of force to manipulate, it means that all the mechanics we are going to build here will be made out of metal, because of this, hard work with "heavy tools" are needed, the material I've succesfully used is iron due to their ideal heath transfer properties for this project, avoid of use alluminum, if it is a problem for you to find iron parts you can use bronze instead which has been proven to give good result.

{| class="wikitable"
|-
! Step !! Description !! Tools needed !! Image guide
|-
| 1 || Cut 70mm of structural square tube of 70mm by 70mm, this cube will serve as container and the chassis of the extruder, use security glasses and gloves to protect yourself.|| Angle grinder with metal cutting disc. ||
[[File:Step1 grindercut.jpg|100px|thumb|Angle grinder cut]]
|-
| 2 || Mark down and drill a 1" hole in the center on one surface and the opposite side, use oil or parafine to lubricate the tool frequently, the Auger bit will cross through this two holes, attached to the motor on the top and inside the nipple pipe at the bottom. || Drill with 1" Cup Saw ||[[File:Step2_drillhole.jpg|100px|thumb|Cup Saw Cutting Holes]]
|-
| 3 || Take the measurement of the distance between the holes of the motor and the floor flange, mark down the and drill the holes with the correspondent screw diameters || Drill and Drill bits || [[File:Step3_drillhole.jpg|100px|thumb|Screw Holes Drilling]]
|-
| 4 || Attach the floor flange with the screws and auto-lock nuts to join the two parts, be aware of the alignement of the big holes to ensure good rotation of the mechanism in the following steps. || Allen Keys or the tool that correspond the screws || [[File:Step4 place screws.jpg|100px|thumb|Screws in Place]]
|-
| 5 || Roll some teflon tape around the threads of the nipple pipe and screw the pipe cap on one side and the reservoir on the another, the tape will avoid plastic leaks that could occurr at high temperature. || Teflon tape and pipe wrench ||[[File:Step5 install nipple tip.jpg|100px|thumb|NIpple Pipe and Cap Assembled]]
|}

<gallery>
Parts to assemble.jpg|scheme of the pieces to assemble
Pipe and cap with teflon.jpg|Pipe and cap with teflon
Floor flange installed.jpg|Floor Flange installed
Base sheet installed.jpg|Top View
Installed.jpg|thumb|Bottom View
Auger installed.jpg|Auger Installed
Mechanical assembly.jpg|Mechanical assembly (Front view)
Mechanical assembly2.jpg|Mechanical assembly (Back View)
115410.jpg|Mechanical assembly
</gallery>

=== Installing the electrical system ===
Install the heating element, the heat sensor and motor wiring, this is connected to the machine's controller board.

=== Mechanical efficiency test ===
From the computer, send commands to the controller board to verify the correct movement of the pellets inside of the extruder, verify the speed and strength requirements.

=== Thermal efficiency test ===
From the computer, send commands to the controller board to verify the heating element performance and define the optimal temperature to melt the plastic and make it flow through the tube.

=== Material flow test ===
Heat the extruder to the work temperature obtained before, and define the motor's speed to produce a continuos string of plastic as fast as possible, maintaining the diameter and the material properties. In this step the lenght and material's retraction time are calculated, to get total control of the extrusion during an impression.

=== 3D Printer integration ===

A cubic 30x30x30cm Kondoro machine chasis has been modified to fit the extruder inside, the mechanical arrangement of the X and Y axis was made temporarily out of wood and plastic ties meanwhile the final adjustments got done and the final 3D design reached the final version, at the end we
In order to make this extruder work on a cartesian XYZE system we had to adapt our electronics and modify the Firmware of the microcontroller to add two extra actuators to the extruder to control the output flow and the orientation of the nozzle.

24/06/2019

*We have built a second printer that we will use exclusively for the development of the sheet extruder, it has a print volume of 300x400x300 mm, it was built using recycled materials, a whiskey box for the extruder and motors extracted from a paper printer, we use beer cans and resistive material from an old toaster for the heating element of the extruder.

<gallery>
Piezas pellet printer.jpg|New Pieces Designed
ExtruderAssembly 001.jpg|Printed parts Assembly
ExtruderAssembly 002.jpg|

</gallery>

== Calibration and Testing ==

10/06/2019

Since the first assembly of the extruder, we used a Nema 17 motor of 2,2kg/cm Torque and 1:50 gearbox, which presented printing failures and loss of steps due to overheating, which also affected printing speed, something visible in the quality of the printed pieces, to solve this problem the motor has been replaced with a Nema 23 with 9 kg/cm torque and 1:72 gearbox, after the software adjustments and some tests, the extruder presented a better speed and acceleration control, and an improved print quality.

<gallery>
Oldmotor.jpg|Extruder with Nema motor 17 1:50
Motorupgrade02.jpg|Extruder with Nema motor 23 1:72
Muestrapiezapelletsmotorupgrade.jpg|Piece Side View
Muestrapiezapelletsmotorupgrade02.jpg|Piece Up View
Motorupgrade.jpg|Print Test
letraKpelletsavisoutopia.jpg|Print test
</gallery>

17/01/2020

During the print test of the new mechanism a heating problem was found, at the moment of setting the working temperature of the extruder, the motor support transfers heat from the nozzle to the motor that opens and closes the nozzle, this generates a loss of energy on the extruder cannon and blocks the motor movement, this metallic part was replaced with a piece made out of circuitboard fiberglass material, this should be enough to isolate the motor and keep the temperature concentrated on the tip and the tube of the extruder.

TODO: Finish the assembly and continue the testing process, to ensure the proper heat transfer on the tube and motor heat isolation.

<gallery>
Motor support modification.jpg|Nozzle Width Motor Support Replacement
Motor Support Modification 002.jpg|
</gallery>

18/01/2020

A revision of the entire system was made today with the next observations:

*The extruder heater is working efficiently, reaching the working temperature (200 Celsius degrees) in a lapse of time of 10 minutes, this is the minimum time for the temperature to distribute gradually along the tube using the 60% of the heater power capacity.
*The isolation material used to protect the amplitude motor is working very well, the temperature of this motor is always under 30 Celsius degrees.
*The angle positioning is taking at least 3 second per degree due to the mechanical gearbox that multiplies the pulses by a factor of 50 and the response frequency of the motor.
*The X axis motor executes smooth movements of the extruder using low acceleration values (200 mm/s^2), the vibration of the print head depends directly of the acceleration.
TODO:
*A firmware modification has to be done to correct the trajectory, because the slot generated by opening the nozzle is not centered.
*The angle motor has to be replaced with a Nema 23 stepper, wich has enough speed and torque to control the nozzle angle, despite of the additional weight to the extruder.
*The steps per millimeter of the new angle motor have to be tuned.
*The steps per millimeter of the amplitude motor have to be tuned.

29/01/2019

<gallery>
Pellet 3D printer 005.jpg|Pellet 3D printer
Pellet 3D printer 004.jpg|
Pellet 3D printer 003.jpg|
Pellet 3D printer 002.jpg|
Pellet 3D printer 001.jpg|
</gallery>

== Reports & TS ==
Reports & TS in spanish [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

Pellet Extruder for 3D Printing

2022-04-16T13:28:30Z

Fabian Bustos: /* Extruder Design */

[[category:Ongoing projects]]
[[File:Pellet 3D printer 005.jpg|300px|thumb|Pellet 3D printer]]
[[File:Pellet 3D printer 002.jpg|200px|thumb|Pellet Extruder]]
[[File:Pellet 3D printer 003.jpg|200px|thumb|Printing Area]]

Translated version of the project "[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]"
== Project Manager ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Photo
! Profile
|-
| [[Bustos Fabian]] (Project Manager)|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:197823 English .]
|-
|}

== Introduction ==

After some years the FDM 3D printing patents and digital fabrication methods were released, the community started to discuss the fact that this industry is getting stuck, that FDM 3D printing is just a hobbie and a method for rapid protyping but not for serious applications in the serial production of products, due to this comments and bad publicity the members and developers of this project found a new way to change this reality, at this point the majority of 3d printing machines have three major problems to analyze and solve.

The first problem is about printing volume, when thinking about printing large objects the major limit is the cost of the material, if a printing session of a large object uses more than 2 rolls of filament the printing method can be discarded due to the cost and replaced by another techniques, this means that the 3D printing community fell into the consumption culture of inkjet printers for example, where the "brands" make more money by selling expensive cartridges of ink and tonners than by selling the actual paper printers.

The second problem is about printing time, due to the large list of coordinate movements that the machine executes to finish one model, the sum of this small portions of material deposed and time makes this FDM technology unsuitable for serial production or could even be seen as non-rapid prototyping method in some cases, analyzing the posibilities for upgrading a printing head to use a diferent technique of deposition, the solution points to increase the amount of plastic deposed versus time.

The third but not final problem depicted here, is the linearity of the materials, it means that if you have only one roll of white PLA plastic, you can only print white PLA models, if you want to make pieces of another color or if you want to make a model of multiple colors, you have to buy the same amount of rolls of plastic, its a good business model for the companies that release this technology for free to the people, but at the same time there is a huge economic interest which works effectively.

[https://www.youtube.com/watch?v=geIKnWPlsOI&feature=youtu.be FM3D Pellet Extruder (In Spanish)]

== Project Colaborators ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
! Photo
! Profile
|-
| [[Duran Miguel]] (Assembly Assistant) || [[File:br_914883_photo.jpg|br_914883_photo.jpg]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:914883 English .]
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/uto_tpl_app.htm#!/one?userid=997037 Sebastian Martinez] (Assembly and Translation Assistant ) || [[File:Borra.jpg|125px|]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:997037 English .]
|-
|}

== Problem #1: Printing Volume vs Cost ==

Looking around the social media, we can see that the majority of 3D printing machines are capable to print inside a volume less than 30 x 30 x 30 cm, it's due to the fact that those small volumes are enough to cover the average consumer necessities, because the system is made in that way, but if a new series of big 3d printers become popular and the materials cheaper?, the users would switch automatically to print big scale projects and the consommation of plastic increases. Curiously if you want to make a model that occupies all the volume of your 3D printer, you have to pay a price of plastic even major to the cost of the machine, it's a sad reality if we think about all the plastic we put into the trash every week.

== Problem #2: Speed vs Productivity ==

After some time of using 3D printers the regular user gets certain experience in the usage of the machines, their materials and ll the possiblities to obtain high quality pieces at the highest speed posible, sometimes not even taking care of the price of the tools or materials, the regular DIY 3D printer works with a printing head (extruder) which depose a thin hot filament on a building platform and draws the model layer by layer, with the mindset of quality the usage of small nozzles and deposing small volumes will always get a good result, but when the project becomes bigger and massive quantities of plastic have to be transformed, at this point the amount of spools of filament, the time that it could take to finish, and the delicate process of changing the filaments one spool after another.

== Problem #3: Material Versatility ==

After this lapse of time the user that uses 3D printing to produce prototypes for engineering, toys or even prosthetic hands, it's easy to find around the work place empty spools of plastic with the hope of be rewinded, a box full of at least 5 kilo of failed prints saved as a treasure waiting the moment to be melted and reused, not to talk about a rainbow collection of plastic spools ready to create fantastic creations, every person who works with a 3D printer will always want to have unlimited posibilities of mixing colors and materials, maybe the necessity of generate complex models of materials with special properties to improve mechanical efficiency or high temp performance.

== Extruder Design ==

To solve the problems cited before we propose the development of a Pellet Extruder Printing Head wich works with granulated plastic, the most valuable improvement over filament extruders is the low price per kilo of plastic, this plastic pellet can be found in 25 kilo packets whose costs are less than price of one roll of regular PLA, the industrial method to produce filament in china factories starts with this small balls of plastic, they put some additives and colorants to modify the properties and color of the final product, this generates some uncertainty about what are we melting on our machines, what kind of fumes they produce and the grade of biodegradability this materials really have, the use of a Pellet Extruder on a 3D printer gives total freedom of using your own colorants to match an specfic tone of color, you can add some well known additives to improve the properties of the final models and even make them stronger mixing some carbon fiber chips or steel powder inside, it's the idea of printing composite materials.

There are already very good Pellet Extruders on the market ready to be installed on any xyz cartesian machine, but there is some different on the extruder we have to create, it's a mechanism that shortens the printing time, the system works with a Variable Width Nozzle, instead of using one fixed diameter hole at the output sharp point, we designed a plane metallic cap with a slit of 1x10mm, inside this slit we can find a moving piece that regulates the material output, the initial strategy to make it work faster than Filament Extruders is about using the small opening to mke the perimeters of the model, at the time of printing the infill it opens at the desired width or depending on the software to increase the printing volume and generate layers faster. The operation principle is the same that an industrial type plastic sheet extruder, but simplified to be installed in a moving shafts system.

A regular FDM 3D printer extruder is static and has a fixed diameter output nozzle, this Pellet Extruder generates a variable laminate which has the ability of rotating 360 degrees in order to adapt the orientation of the laminate to the contour of the models, the details of this process can be found in the [Mechanics] and Electronics section of this document.

<gallery>
Extrusor_laminar_001.jpg|Nozzle´s side
Mech top.jpg|Nozzle's top
Boquilla cerrada.png|Closed Nozzle
Boquilla medio.png|50% Nozzle
Boquilla abierta.png|Opened nozzle
</gallery>

=== Extruder Mechanics ===

The action strategy of the printing Tip is that when it is making outer perimeters the nozzle closes to let out a 1x1mm filament, that's how we can make the outer layers with good level of detailing, in the moment of filling the piece it opens up to 10mm wide and performs the work at least 6 times faster than a conventional extruder and when it is executing the displacements it closes completely to avoid unwanted extrusions before reaching the work coordinates.

<gallery>
imp00.jpg|Nozzle close
imp11.jpg|Opening for Perimeter
imp22.jpg|Opening for Filling
nozzleseq1.png|Opening for Perimeter
nozzleseq2.png|50% Opening
nozzleseq3.png|75% Opening
nozzleseq5.png|100% Opening
</gallery>

=== Extruder Electronics ===
====Machine Firmware Modification====

Due to the changes made on the regular Pellet Extruder hardware, a correspondent circuit, firmware and software modification is necessary to make everything work in a synchronized way. Since the output Nozzle of the extruder generates a variable width flat filament and is able to twist 180 degrees to adapt itself to the contour of the trajectories, two additional motors have to be configured in the normal printer electronics system and programmed in the firmware. We use for the prototype printer a universal RAMPS board controlled by an Arduino Mega 2560 board, we keep the XYZE cartesian system connections, a secondary extruder driver is installed on the ramps board to control the Nozzle Amplitude.

15/01/2020

After testing different 3D printer control firmwares we decided that Sprinter is the most convenient program to modify due to their simplicity to control a cartesian 3D printer system, it was the most used 3d printed controller for ARDUINO/RAMPS boards until 2013, in the first image we can appreciate the workflow that the program uses to convert gcode commands into coordinate moves sequentially in a 3D printing session, in the second image we can see the modification necessary to make this new method of extrusion work.

<gallery>
Normal Sprinter Workflow.png|Normal Firmware Workflow
Sprinter Workflow modification 004.png|Firmware Workflow Modification
Firmware modification 18 11 2019_002.png|Custom angle calculation and positioning function
Pieza de prueba.jpg|Model for displacement Analisis
Lectura Raw de Angulo.jpg|Raw Angle Reading
Sprinter Workflow modification 005.png|Cold Extrusion Test
</gallery>

31/01/2020

A custom Gcode (M93 Ax) was added to the firmware, this module receives an amplitude variable "x" wich ranges from 0 to 10mm, after some calculations it generates the pulses needed to open and close the output nozzle, when the system is wake up or after a reset is done, the default position of the nozzle's blocking rod is equal to zero and will be determined after by the commands received, this gcode calls will be generated automatically by the Slic3r software at especific moments of the printing session.
<gallery>
Firmware modification 31 01 2020.png|Nozzle amplitude control code definition
</gallery>

== Assembly Manual ==
==== Disclaimer ====

This is a Technical Tutorial for the construction of an Industrial Grade Device which means that only qualified and experienced personnel could execute and obtain the appropiate result without damage, if you dont feel in the capacity to perform the tasks I show in the following steps, dont worry, just find the appropiate place, the appropiate person and the appropiate tools to get it done, keep in mind that the most important thing is your integrity and security, this is not intended as a manual to harm yourself in the process, be careful with the instructions, try to make this work in a good mood and mind clear of alcohol or any other product that could affect your performance, I dont take any responsibility of the use of this information.

==== Bill of Materials ====

{| class="wikitable"
|-
! Quantity !! Article !! Detail !! Material
|-
| 1 || Water pipe Nipple || 1/2"(dia) X 3"(Long) double thread || Iron or Bronze
|-
| 1 || Water pipe cap || 1/2"(dia) round || Iron or Bronze
|-
| 1 || Floor Flange Fitting || 1/2" thread || Iron or Bronze
|-
| 1 || Auger bit || 5/8"(dia) X 3"(Long) || Iron
|-
| 1 || Square structural tube || 70mm x 70mm X 70mm (Long) || Iron
|-
| 1 || Nema 23 Stepper Motor || with 1:72 Gearbox|| N/A
|-
| 1 || Rigid Coupling || 5mmdia to 12mmdia (for bit and motor shafts) || Iron or Aluminium
|-
| 1 || Band Resistive Heater || 12v 90Watts 28mm(dia) X 30mm(Long) || N/A
|-
| 1 || Thermistor || EPCOS 100K || N/A
|-
| 1 || Kapton Tape || 30mm width || Example
|-
| 1 || Teflon Tape|| Industrial grade || PTFE
|-
| 2 || Metal Mesh || Square 10x10cm || Iron or Aluminium
|}

<gallery>
Materiales.png|Materiales
Pipe-1.jpg|Water pipe
Pipe-2.jpg|80px|Water pipe cap
Metal-mesh.jpg|Metal Mesh 10x10cm square
Square structural tube.jpg|Square Structural Tube
Floor-flange.jpg|Floor-flange

</gallery>

{| class="wikitable"
|-
! Electric Tools !! Manual Tools
|-
| Multimeter || Slot and Philips Screwdrivers
|-
| Drill || Pliers
|-
| Drill Bits || Pipe Wrench
|-
| 1" Saw Cup for Metal || Slim-Jaw Adjustable Wrench
|-
| Angle Grinder || Allen Key Set
|-
| Soldering Iron || Thread Tap M6
|}

====Advice====

Before we start, there is something that we have to understand, is the fact that we are dealing with high density thermoplastics, those materials need high temperatures and lots of force to manipulate, it means that all the mechanics we are going to build here will be made out of metal, because of this, hard work with "heavy tools" are needed, the material I've succesfully used is iron due to their ideal heath transfer properties for this project, avoid of use alluminum, if it is a problem for you to find iron parts you can use bronze instead which has been proven to give good result.

{| class="wikitable"
|-
! Step !! Description !! Tools needed !! Image guide
|-
| 1 || Cut 70mm of structural square tube of 70mm by 70mm, this cube will serve as container and the chassis of the extruder, use security glasses and gloves to protect yourself.|| Angle grinder with metal cutting disc. ||
[[File:Step1 grindercut.jpg|100px|thumb|Angle grinder cut]]
|-
| 2 || Mark down and drill a 1" hole in the center on one surface and the opposite side, use oil or parafine to lubricate the tool frequently, the Auger bit will cross through this two holes, attached to the motor on the top and inside the nipple pipe at the bottom. || Drill with 1" Cup Saw ||[[File:Step2_drillhole.jpg|100px|thumb|Cup Saw Cutting Holes]]
|-
| 3 || Take the measurement of the distance between the holes of the motor and the floor flange, mark down the and drill the holes with the correspondent screw diameters || Drill and Drill bits || [[File:Step3_drillhole.jpg|100px|thumb|Screw Holes Drilling]]
|-
| 4 || Attach the floor flange with the screws and auto-lock nuts to join the two parts, be aware of the alignement of the big holes to ensure good rotation of the mechanism in the following steps. || Allen Keys or the tool that correspond the screws || [[File:Step4 place screws.jpg|100px|thumb|Screws in Place]]
|-
| 5 || Roll some teflon tape around the threads of the nipple pipe and screw the pipe cap on one side and the reservoir on the another, the tape will avoid plastic leaks that could occurr at high temperature. || Teflon tape and pipe wrench ||[[File:Step5 install nipple tip.jpg|100px|thumb|NIpple Pipe and Cap Assembled]]
|-
| 6 || Example || Example ||[[File:Step4 place screws.jpg|100px|thumb|Screws in Place]]
|}

<gallery>
Parts to assemble.jpg|scheme of the pieces to assemble
Pipe and cap with teflon.jpg|Pipe and cap with teflon
Floor flange installed.jpg|Floor Flange installed
Base sheet installed.jpg|Top View
Installed.jpg|thumb|Bottom View
Auger installed.jpg|Auger Installed
Mechanical assembly.jpg|Mechanical assembly (Front view)
Mechanical assembly2.jpg|Mechanical assembly (Back View)
115410.jpg|Mechanical assembly
</gallery>

=== Installing the electrical system ===
Install the heating element, the heat sensor and motor wiring, this is connected to the machine's controller board.

=== Mechanical efficiency test ===
From the computer, send commands to the controller board to verify the correct movement of the pellets inside of the extruder, verify the speed and strength requirements.

=== Thermal efficiency test ===
From the computer, send commands to the controller board to verify the heating element performance and define the optimal temperature to melt the plastic and make it flow through the tube.

=== Material flow test ===
Heat the extruder to the work temperature obtained before, and define the motor's speed to produce a continuos string of plastic as fast as possible, maintaining the diameter and the material properties. In this step the lenght and material's retraction time are calculated, to get total control of the extrusion during an impression.

=== 3D Printer integration ===

A cubic 30x30x30cm Kondoro machine chasis has been modified to fit the extruder inside, the mechanical arrangement of the X and Y axis was made temporarily out of wood and plastic ties meanwhile the final adjustments got done and the final 3D design reached the final version, at the end we
In order to make this extruder work on a cartesian XYZE system we had to adapt our electronics and modify the Firmware of the microcontroller to add two extra actuators to the extruder to control the output flow and the orientation of the nozzle.

24/06/2019

*We have built a second printer that we will use exclusively for the development of the sheet extruder, it has a print volume of 300x400x300 mm, it was built using recycled materials, a whiskey box for the extruder and motors extracted from a paper printer, we use beer cans and resistive material from an old toaster for the heating element of the extruder.

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Piezas pellet printer.jpg|New Pieces Designed
ExtruderAssembly 001.jpg|Printed parts Assembly
ExtruderAssembly 002.jpg|

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== Calibration and Testing ==

10/06/2019

Since the first assembly of the extruder, we used a Nema 17 motor of 2,2kg/cm Torque and 1:50 gearbox, which presented printing failures and loss of steps due to overheating, which also affected printing speed, something visible in the quality of the printed pieces, to solve this problem the motor has been replaced with a Nema 23 with 9 kg/cm torque and 1:72 gearbox, after the software adjustments and some tests, the extruder presented a better speed and acceleration control, and an improved print quality.

<gallery>
Oldmotor.jpg|Extruder with Nema motor 17 1:50
Motorupgrade02.jpg|Extruder with Nema motor 23 1:72
Muestrapiezapelletsmotorupgrade.jpg|Piece Side View
Muestrapiezapelletsmotorupgrade02.jpg|Piece Up View
Motorupgrade.jpg|Print Test
letraKpelletsavisoutopia.jpg|Print test
</gallery>

17/01/2020

During the print test of the new mechanism a heating problem was found, at the moment of setting the working temperature of the extruder, the motor support transfers heat from the nozzle to the motor that opens and closes the nozzle, this generates a loss of energy on the extruder cannon and blocks the motor movement, this metallic part was replaced with a piece made out of circuitboard fiberglass material, this should be enough to isolate the motor and keep the temperature concentrated on the tip and the tube of the extruder.

TODO: Finish the assembly and continue the testing process, to ensure the proper heat transfer on the tube and motor heat isolation.

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Motor support modification.jpg|Nozzle Width Motor Support Replacement
Motor Support Modification 002.jpg|
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18/01/2020

A revision of the entire system was made today with the next observations:

*The extruder heater is working efficiently, reaching the working temperature (200 Celsius degrees) in a lapse of time of 10 minutes, this is the minimum time for the temperature to distribute gradually along the tube using the 60% of the heater power capacity.
*The isolation material used to protect the amplitude motor is working very well, the temperature of this motor is always under 30 Celsius degrees.
*The angle positioning is taking at least 3 second per degree due to the mechanical gearbox that multiplies the pulses by a factor of 50 and the response frequency of the motor.
*The X axis motor executes smooth movements of the extruder using low acceleration values (200 mm/s^2), the vibration of the print head depends directly of the acceleration.
TODO:
*A firmware modification has to be done to correct the trajectory, because the slot generated by opening the nozzle is not centered.
*The angle motor has to be replaced with a Nema 23 stepper, wich has enough speed and torque to control the nozzle angle, despite of the additional weight to the extruder.
*The steps per millimeter of the new angle motor have to be tuned.
*The steps per millimeter of the amplitude motor have to be tuned.

29/01/2019

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Pellet 3D printer 005.jpg|Pellet 3D printer
Pellet 3D printer 004.jpg|
Pellet 3D printer 003.jpg|
Pellet 3D printer 002.jpg|
Pellet 3D printer 001.jpg|
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== Reports & TS ==
Reports & TS in spanish [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

Pellet Extruder for 3D Printing

2022-04-16T13:27:36Z

Fabian Bustos:

[[category:Ongoing projects]]
[[File:Pellet 3D printer 005.jpg|300px|thumb|Pellet 3D printer]]
[[File:Pellet 3D printer 002.jpg|200px|thumb|Pellet Extruder]]
[[File:Pellet 3D printer 003.jpg|200px|thumb|Printing Area]]

Translated version of the project "[[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]"
== Project Manager ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
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! Profile
|-
| [[Bustos Fabian]] (Project Manager)|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:197823 English .]
|-
|}

== Introduction ==

After some years the FDM 3D printing patents and digital fabrication methods were released, the community started to discuss the fact that this industry is getting stuck, that FDM 3D printing is just a hobbie and a method for rapid protyping but not for serious applications in the serial production of products, due to this comments and bad publicity the members and developers of this project found a new way to change this reality, at this point the majority of 3d printing machines have three major problems to analyze and solve.

The first problem is about printing volume, when thinking about printing large objects the major limit is the cost of the material, if a printing session of a large object uses more than 2 rolls of filament the printing method can be discarded due to the cost and replaced by another techniques, this means that the 3D printing community fell into the consumption culture of inkjet printers for example, where the "brands" make more money by selling expensive cartridges of ink and tonners than by selling the actual paper printers.

The second problem is about printing time, due to the large list of coordinate movements that the machine executes to finish one model, the sum of this small portions of material deposed and time makes this FDM technology unsuitable for serial production or could even be seen as non-rapid prototyping method in some cases, analyzing the posibilities for upgrading a printing head to use a diferent technique of deposition, the solution points to increase the amount of plastic deposed versus time.

The third but not final problem depicted here, is the linearity of the materials, it means that if you have only one roll of white PLA plastic, you can only print white PLA models, if you want to make pieces of another color or if you want to make a model of multiple colors, you have to buy the same amount of rolls of plastic, its a good business model for the companies that release this technology for free to the people, but at the same time there is a huge economic interest which works effectively.

[https://www.youtube.com/watch?v=geIKnWPlsOI&feature=youtu.be FM3D Pellet Extruder (In Spanish)]

== Project Colaborators ==
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| [[Duran Miguel]] (Assembly Assistant) || [[File:br_914883_photo.jpg|br_914883_photo.jpg]] ||
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== Problem #1: Printing Volume vs Cost ==

Looking around the social media, we can see that the majority of 3D printing machines are capable to print inside a volume less than 30 x 30 x 30 cm, it's due to the fact that those small volumes are enough to cover the average consumer necessities, because the system is made in that way, but if a new series of big 3d printers become popular and the materials cheaper?, the users would switch automatically to print big scale projects and the consommation of plastic increases. Curiously if you want to make a model that occupies all the volume of your 3D printer, you have to pay a price of plastic even major to the cost of the machine, it's a sad reality if we think about all the plastic we put into the trash every week.

== Problem #2: Speed vs Productivity ==

After some time of using 3D printers the regular user gets certain experience in the usage of the machines, their materials and ll the possiblities to obtain high quality pieces at the highest speed posible, sometimes not even taking care of the price of the tools or materials, the regular DIY 3D printer works with a printing head (extruder) which depose a thin hot filament on a building platform and draws the model layer by layer, with the mindset of quality the usage of small nozzles and deposing small volumes will always get a good result, but when the project becomes bigger and massive quantities of plastic have to be transformed, at this point the amount of spools of filament, the time that it could take to finish, and the delicate process of changing the filaments one spool after another.

== Problem #3: Material Versatility ==

After this lapse of time the user that uses 3D printing to produce prototypes for engineering, toys or even prosthetic hands, it's easy to find around the work place empty spools of plastic with the hope of be rewinded, a box full of at least 5 kilo of failed prints saved as a treasure waiting the moment to be melted and reused, not to talk about a rainbow collection of plastic spools ready to create fantastic creations, every person who works with a 3D printer will always want to have unlimited posibilities of mixing colors and materials, maybe the necessity of generate complex models of materials with special properties to improve mechanical efficiency or high temp performance.

== Extruder Design ==

To solve the problems cited before we propose the development of a Pellet Extruder Printing Head wich works with granulated plastic, the most valuable improvement over filament extruders is the low price per kilo of plastic, this plastic pellet can be found in 25 kilo packets whose costs are less than price of one roll of regular PLA, the industrial method to produce filament in china factories starts with this small balls of plastic, they put some additives and colorants to modify the properties and color of the final product, this generates some uncertainty about what are we melting on our machines, what kind of fumes they produce and the grade of biodegradability this materials really have, the use of a Pellet Extruder on a 3D printer gives total freedom of using your own colorants to match an specfic tone of color, you can add some well known additives to improve the properties of the final models and even make them stronger mixing some carbon fiber chips or steel powder inside, it's the idea of printing composite materials.

There are already very good Pellet Extruders on the market ready to be installed on any xyz cartesian machine, but there is some different on the extruder we have to create, it's a mechanism that shortens the printing time, the system works with a Variable Width Nozzle, instead of using one fixed diameter hole at the output sharp point, we designed a plane metallic cap with a slit of 1x10mm, inside this slit we can find a moving piece that regulates the material output, the initial strategy to make it work faster than Filament Extruders is about using the small opening to mke the perimeters of the model, at the time of printing the infill it opens at the desired width or depending on the software to increase the printing volume and generate layers faster. The operation principle is the same that an industrial type plastic sheet extruder, but simplified to be installed in a moving shafts system.

A regular FDM 3D printer extruder is static and has a fixed diameter output nozzle, this Pellet Extruder generates a variable laminate which has the ability of rotating 360 degrees in order to adapt the orientation of the laminate to the contour of the models, the details of this process can be found in the [Mechanics] and Electronics section of this document.

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Extrusor_laminar_001.jpg|Nozzle´s side
Mech top.jpg|Nozzle's top
Extrusor_laminar_003.jpg|Installed Nozzle
Extrusor_laminar_005.jpg|Installed Nozzle
Boquilla cerrada.png|Closed Nozzle
Boquilla medio.png|50% Nozzle
Boquilla abierta.png|Opened nozzle
</gallery>

=== Extruder Mechanics ===

The action strategy of the printing Tip is that when it is making outer perimeters the nozzle closes to let out a 1x1mm filament, that's how we can make the outer layers with good level of detailing, in the moment of filling the piece it opens up to 10mm wide and performs the work at least 6 times faster than a conventional extruder and when it is executing the displacements it closes completely to avoid unwanted extrusions before reaching the work coordinates.

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imp00.jpg|Nozzle close
imp11.jpg|Opening for Perimeter
imp22.jpg|Opening for Filling
nozzleseq1.png|Opening for Perimeter
nozzleseq2.png|50% Opening
nozzleseq3.png|75% Opening
nozzleseq5.png|100% Opening
</gallery>

=== Extruder Electronics ===
====Machine Firmware Modification====

Due to the changes made on the regular Pellet Extruder hardware, a correspondent circuit, firmware and software modification is necessary to make everything work in a synchronized way. Since the output Nozzle of the extruder generates a variable width flat filament and is able to twist 180 degrees to adapt itself to the contour of the trajectories, two additional motors have to be configured in the normal printer electronics system and programmed in the firmware. We use for the prototype printer a universal RAMPS board controlled by an Arduino Mega 2560 board, we keep the XYZE cartesian system connections, a secondary extruder driver is installed on the ramps board to control the Nozzle Amplitude.

15/01/2020

After testing different 3D printer control firmwares we decided that Sprinter is the most convenient program to modify due to their simplicity to control a cartesian 3D printer system, it was the most used 3d printed controller for ARDUINO/RAMPS boards until 2013, in the first image we can appreciate the workflow that the program uses to convert gcode commands into coordinate moves sequentially in a 3D printing session, in the second image we can see the modification necessary to make this new method of extrusion work.

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Normal Sprinter Workflow.png|Normal Firmware Workflow
Sprinter Workflow modification 004.png|Firmware Workflow Modification
Firmware modification 18 11 2019_002.png|Custom angle calculation and positioning function
Pieza de prueba.jpg|Model for displacement Analisis
Lectura Raw de Angulo.jpg|Raw Angle Reading
Sprinter Workflow modification 005.png|Cold Extrusion Test
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31/01/2020

A custom Gcode (M93 Ax) was added to the firmware, this module receives an amplitude variable "x" wich ranges from 0 to 10mm, after some calculations it generates the pulses needed to open and close the output nozzle, when the system is wake up or after a reset is done, the default position of the nozzle's blocking rod is equal to zero and will be determined after by the commands received, this gcode calls will be generated automatically by the Slic3r software at especific moments of the printing session.
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Firmware modification 31 01 2020.png|Nozzle amplitude control code definition
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== Assembly Manual ==
==== Disclaimer ====

This is a Technical Tutorial for the construction of an Industrial Grade Device which means that only qualified and experienced personnel could execute and obtain the appropiate result without damage, if you dont feel in the capacity to perform the tasks I show in the following steps, dont worry, just find the appropiate place, the appropiate person and the appropiate tools to get it done, keep in mind that the most important thing is your integrity and security, this is not intended as a manual to harm yourself in the process, be careful with the instructions, try to make this work in a good mood and mind clear of alcohol or any other product that could affect your performance, I dont take any responsibility of the use of this information.

==== Bill of Materials ====

{| class="wikitable"
|-
! Quantity !! Article !! Detail !! Material
|-
| 1 || Water pipe Nipple || 1/2"(dia) X 3"(Long) double thread || Iron or Bronze
|-
| 1 || Water pipe cap || 1/2"(dia) round || Iron or Bronze
|-
| 1 || Floor Flange Fitting || 1/2" thread || Iron or Bronze
|-
| 1 || Auger bit || 5/8"(dia) X 3"(Long) || Iron
|-
| 1 || Square structural tube || 70mm x 70mm X 70mm (Long) || Iron
|-
| 1 || Nema 23 Stepper Motor || with 1:72 Gearbox|| N/A
|-
| 1 || Rigid Coupling || 5mmdia to 12mmdia (for bit and motor shafts) || Iron or Aluminium
|-
| 1 || Band Resistive Heater || 12v 90Watts 28mm(dia) X 30mm(Long) || N/A
|-
| 1 || Thermistor || EPCOS 100K || N/A
|-
| 1 || Kapton Tape || 30mm width || Example
|-
| 1 || Teflon Tape|| Industrial grade || PTFE
|-
| 2 || Metal Mesh || Square 10x10cm || Iron or Aluminium
|}

<gallery>
Materiales.png|Materiales
Pipe-1.jpg|Water pipe
Pipe-2.jpg|80px|Water pipe cap
Metal-mesh.jpg|Metal Mesh 10x10cm square
Square structural tube.jpg|Square Structural Tube
Floor-flange.jpg|Floor-flange

</gallery>

{| class="wikitable"
|-
! Electric Tools !! Manual Tools
|-
| Multimeter || Slot and Philips Screwdrivers
|-
| Drill || Pliers
|-
| Drill Bits || Pipe Wrench
|-
| 1" Saw Cup for Metal || Slim-Jaw Adjustable Wrench
|-
| Angle Grinder || Allen Key Set
|-
| Soldering Iron || Thread Tap M6
|}

====Advice====

Before we start, there is something that we have to understand, is the fact that we are dealing with high density thermoplastics, those materials need high temperatures and lots of force to manipulate, it means that all the mechanics we are going to build here will be made out of metal, because of this, hard work with "heavy tools" are needed, the material I've succesfully used is iron due to their ideal heath transfer properties for this project, avoid of use alluminum, if it is a problem for you to find iron parts you can use bronze instead which has been proven to give good result.

{| class="wikitable"
|-
! Step !! Description !! Tools needed !! Image guide
|-
| 1 || Cut 70mm of structural square tube of 70mm by 70mm, this cube will serve as container and the chassis of the extruder, use security glasses and gloves to protect yourself.|| Angle grinder with metal cutting disc. ||
[[File:Step1 grindercut.jpg|100px|thumb|Angle grinder cut]]
|-
| 2 || Mark down and drill a 1" hole in the center on one surface and the opposite side, use oil or parafine to lubricate the tool frequently, the Auger bit will cross through this two holes, attached to the motor on the top and inside the nipple pipe at the bottom. || Drill with 1" Cup Saw ||[[File:Step2_drillhole.jpg|100px|thumb|Cup Saw Cutting Holes]]
|-
| 3 || Take the measurement of the distance between the holes of the motor and the floor flange, mark down the and drill the holes with the correspondent screw diameters || Drill and Drill bits || [[File:Step3_drillhole.jpg|100px|thumb|Screw Holes Drilling]]
|-
| 4 || Attach the floor flange with the screws and auto-lock nuts to join the two parts, be aware of the alignement of the big holes to ensure good rotation of the mechanism in the following steps. || Allen Keys or the tool that correspond the screws || [[File:Step4 place screws.jpg|100px|thumb|Screws in Place]]
|-
| 5 || Roll some teflon tape around the threads of the nipple pipe and screw the pipe cap on one side and the reservoir on the another, the tape will avoid plastic leaks that could occurr at high temperature. || Teflon tape and pipe wrench ||[[File:Step5 install nipple tip.jpg|100px|thumb|NIpple Pipe and Cap Assembled]]
|-
| 6 || Example || Example ||[[File:Step4 place screws.jpg|100px|thumb|Screws in Place]]
|}

<gallery>
Parts to assemble.jpg|scheme of the pieces to assemble
Pipe and cap with teflon.jpg|Pipe and cap with teflon
Floor flange installed.jpg|Floor Flange installed
Base sheet installed.jpg|Top View
Installed.jpg|thumb|Bottom View
Auger installed.jpg|Auger Installed
Mechanical assembly.jpg|Mechanical assembly (Front view)
Mechanical assembly2.jpg|Mechanical assembly (Back View)
115410.jpg|Mechanical assembly
</gallery>

=== Installing the electrical system ===
Install the heating element, the heat sensor and motor wiring, this is connected to the machine's controller board.

=== Mechanical efficiency test ===
From the computer, send commands to the controller board to verify the correct movement of the pellets inside of the extruder, verify the speed and strength requirements.

=== Thermal efficiency test ===
From the computer, send commands to the controller board to verify the heating element performance and define the optimal temperature to melt the plastic and make it flow through the tube.

=== Material flow test ===
Heat the extruder to the work temperature obtained before, and define the motor's speed to produce a continuos string of plastic as fast as possible, maintaining the diameter and the material properties. In this step the lenght and material's retraction time are calculated, to get total control of the extrusion during an impression.

=== 3D Printer integration ===

A cubic 30x30x30cm Kondoro machine chasis has been modified to fit the extruder inside, the mechanical arrangement of the X and Y axis was made temporarily out of wood and plastic ties meanwhile the final adjustments got done and the final 3D design reached the final version, at the end we
In order to make this extruder work on a cartesian XYZE system we had to adapt our electronics and modify the Firmware of the microcontroller to add two extra actuators to the extruder to control the output flow and the orientation of the nozzle.

24/06/2019

*We have built a second printer that we will use exclusively for the development of the sheet extruder, it has a print volume of 300x400x300 mm, it was built using recycled materials, a whiskey box for the extruder and motors extracted from a paper printer, we use beer cans and resistive material from an old toaster for the heating element of the extruder.

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Piezas pellet printer.jpg|New Pieces Designed
ExtruderAssembly 001.jpg|Printed parts Assembly
ExtruderAssembly 002.jpg|

</gallery>

== Calibration and Testing ==

10/06/2019

Since the first assembly of the extruder, we used a Nema 17 motor of 2,2kg/cm Torque and 1:50 gearbox, which presented printing failures and loss of steps due to overheating, which also affected printing speed, something visible in the quality of the printed pieces, to solve this problem the motor has been replaced with a Nema 23 with 9 kg/cm torque and 1:72 gearbox, after the software adjustments and some tests, the extruder presented a better speed and acceleration control, and an improved print quality.

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Oldmotor.jpg|Extruder with Nema motor 17 1:50
Motorupgrade02.jpg|Extruder with Nema motor 23 1:72
Muestrapiezapelletsmotorupgrade.jpg|Piece Side View
Muestrapiezapelletsmotorupgrade02.jpg|Piece Up View
Motorupgrade.jpg|Print Test
letraKpelletsavisoutopia.jpg|Print test
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17/01/2020

During the print test of the new mechanism a heating problem was found, at the moment of setting the working temperature of the extruder, the motor support transfers heat from the nozzle to the motor that opens and closes the nozzle, this generates a loss of energy on the extruder cannon and blocks the motor movement, this metallic part was replaced with a piece made out of circuitboard fiberglass material, this should be enough to isolate the motor and keep the temperature concentrated on the tip and the tube of the extruder.

TODO: Finish the assembly and continue the testing process, to ensure the proper heat transfer on the tube and motor heat isolation.

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Motor support modification.jpg|Nozzle Width Motor Support Replacement
Motor Support Modification 002.jpg|
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18/01/2020

A revision of the entire system was made today with the next observations:

*The extruder heater is working efficiently, reaching the working temperature (200 Celsius degrees) in a lapse of time of 10 minutes, this is the minimum time for the temperature to distribute gradually along the tube using the 60% of the heater power capacity.
*The isolation material used to protect the amplitude motor is working very well, the temperature of this motor is always under 30 Celsius degrees.
*The angle positioning is taking at least 3 second per degree due to the mechanical gearbox that multiplies the pulses by a factor of 50 and the response frequency of the motor.
*The X axis motor executes smooth movements of the extruder using low acceleration values (200 mm/s^2), the vibration of the print head depends directly of the acceleration.
TODO:
*A firmware modification has to be done to correct the trajectory, because the slot generated by opening the nozzle is not centered.
*The angle motor has to be replaced with a Nema 23 stepper, wich has enough speed and torque to control the nozzle angle, despite of the additional weight to the extruder.
*The steps per millimeter of the new angle motor have to be tuned.
*The steps per millimeter of the amplitude motor have to be tuned.

29/01/2019

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Pellet 3D printer 005.jpg|Pellet 3D printer
Pellet 3D printer 004.jpg|
Pellet 3D printer 003.jpg|
Pellet 3D printer 002.jpg|
Pellet 3D printer 001.jpg|
</gallery>

== Reports & TS ==
Reports & TS in spanish [[Extrusor de Pellets para Impresión 3D]]

Bustos Fabian

2022-03-30T13:17:19Z

Fabian Bustos:

Protesis flexible de miembro superior

2022-03-07T20:09:57Z

Fabian Bustos: Replaced content with "Category:Ongoing projects"

[[Category:Ongoing projects]]