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	<title>UtopiaMaker's Wiki - User contributions [en]</title>
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	<updated>2026-04-30T05:17:27Z</updated>
	<subtitle>User contributions</subtitle>
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		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_De_Miembro_Superior_Derecho_Para_Uso_Terapeutico&amp;diff=735</id>
		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-17T14:21:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Etapa 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.&lt;br /&gt;
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.&lt;br /&gt;
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.&lt;br /&gt;
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación:&lt;br /&gt;
- PLA&lt;br /&gt;
- FLEX&lt;br /&gt;
- COMPUTADORES&lt;br /&gt;
- IMPRESORAS 3D&lt;br /&gt;
- RECURSOS MECÁNICOS&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Pieza 1: 12 horas&lt;br /&gt;
-Tapa pieza 1: 1 Hora&lt;br /&gt;
-Pieza 2: 10 horas&lt;br /&gt;
-Flex: 14 Horas&lt;br /&gt;
-Pieza 3: 5 Horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Materiales electrónicos: &lt;br /&gt;
-Nano arduino&lt;br /&gt;
-Modulo de bateria&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
Esta pieza fue diseñada para que fuera un agarre y un compartimiento para almacenar el material electrico con el que va a funcionar el motor.&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
En esta pieza fue diseñada para tener el brazo y tener un agarre con el motor para subir y bajar el brazo rehabilitan dolo.&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_De_Miembro_Superior_Derecho_Para_Uso_Terapeutico&amp;diff=734</id>
		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-17T14:18:36Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Etapa 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.&lt;br /&gt;
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.&lt;br /&gt;
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.&lt;br /&gt;
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación:&lt;br /&gt;
- PLA&lt;br /&gt;
- FLEX&lt;br /&gt;
- COMPUTADORES&lt;br /&gt;
- IMPRESORAS 3D&lt;br /&gt;
- RECURSOS MECÁNICOS&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Pieza 1: 12 horas&lt;br /&gt;
-Tapa pieza 1: 1 Hora&lt;br /&gt;
-Pieza 2: 10 horas&lt;br /&gt;
-Flex: 14 Horas&lt;br /&gt;
-Pieza 3: 5 Horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Materiales electrónicos: &lt;br /&gt;
-Nano arduino&lt;br /&gt;
-Modulo de bateria&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
Esta pieza fue diseñada para que fuera un agarre y un compartimiento para almacenar el material electrico con el que va a funcionar el motor.&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
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		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-17T14:16:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Recursos */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.&lt;br /&gt;
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.&lt;br /&gt;
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.&lt;br /&gt;
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación:&lt;br /&gt;
- PLA&lt;br /&gt;
- FLEX&lt;br /&gt;
- COMPUTADORES&lt;br /&gt;
- IMPRESORAS 3D&lt;br /&gt;
- RECURSOS MECÁNICOS&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Pieza 1: 12 horas&lt;br /&gt;
-Tapa pieza 1: 1 Hora&lt;br /&gt;
-Pieza 2: 10 horas&lt;br /&gt;
-Flex: 14 Horas&lt;br /&gt;
-Pieza 3: 5 Horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Materiales electrónicos: &lt;br /&gt;
-Nano arduino&lt;br /&gt;
-Modulo de bateria&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_Ajustable_Miembro_Superior_Derecho&amp;diff=732</id>
		<title>Exoesqueleto Ajustable Miembro Superior Derecho</title>
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		<updated>2019-05-17T14:14:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Recursos */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:258005 Julian Bustos]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
A partir de un estado del arte, un marco teórico , se  desarrolló un prototipo funcional de un exoesqueleto basado en la discapacidad de un joven que perdió una gran parte de la movilidad y fuerza de su mano y su brazo derecho, este prototipo cuenta con 2 servomotores programados por un arduino nano lo cual hace que realice los movimientos del servomotor para levantar el brazo, los cuales están conectados con unas piezas impresas en 3D las cuales fueron diseñadas a la medida del sujeto, las medidas del beneficiario se tomaron escaneando el miembro afectado con un escáner y se creó el modelo del exoesqueleto mediante un software CAD (solidworks) para que el beneficiario pueda lograr una movilidad y aumentar su fuerza en el miembro superior derecho. &lt;br /&gt;
Con la ayuda de la fundación materialización 3D se pretende diseñar, imprimir y programar todo el exoesqueleto y de esta manera fabricar un prototipo ergonómico y funcional.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
El material PLA y las impresoras 3D las proporcionara la fundación Materialización 3D, al igual que conocimientos y tiempo por parte de sus colaboradores.&lt;br /&gt;
Tiempo invertido en las impresiones:&lt;br /&gt;
Pieza 1: 2 horas &lt;br /&gt;
Pieza 2: 2 horas &lt;br /&gt;
Pieza 3: 2 horas &lt;br /&gt;
Pieza 4: 4 horas &lt;br /&gt;
Pieza 5: 5 horas &lt;br /&gt;
Pieza 6: 5 horas &lt;br /&gt;
Pieza 7: 4 horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Integrantes ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:124457 Dayana]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:733755 Natalia]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:242960 Robincas]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:925487 Cofia]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto:&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 2 de abril 2019&lt;br /&gt;
* validado el 2 abril 2019 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto: Pruebas de escaneo 3d&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 22 de abril 2019&lt;br /&gt;
* validado el 22 abril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto: Impresión de piezas en 3D&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 2 de mayo 2019&lt;br /&gt;
* validado el 2 de mayo 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto: Programación Arduino y servomotores&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 13 de mayo 2019&lt;br /&gt;
* validado el 13 de mayo 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_Ajustable_Miembro_Superior_Derecho&amp;diff=731</id>
		<title>Exoesqueleto Ajustable Miembro Superior Derecho</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_Ajustable_Miembro_Superior_Derecho&amp;diff=731"/>
		<updated>2019-05-17T14:13:55Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Recursos */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:258005 Julian Bustos]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
A partir de un estado del arte, un marco teórico , se  desarrolló un prototipo funcional de un exoesqueleto basado en la discapacidad de un joven que perdió una gran parte de la movilidad y fuerza de su mano y su brazo derecho, este prototipo cuenta con 2 servomotores programados por un arduino nano lo cual hace que realice los movimientos del servomotor para levantar el brazo, los cuales están conectados con unas piezas impresas en 3D las cuales fueron diseñadas a la medida del sujeto, las medidas del beneficiario se tomaron escaneando el miembro afectado con un escáner y se creó el modelo del exoesqueleto mediante un software CAD (solidworks) para que el beneficiario pueda lograr una movilidad y aumentar su fuerza en el miembro superior derecho. &lt;br /&gt;
Con la ayuda de la fundación materialización 3D se pretende diseñar, imprimir y programar todo el exoesqueleto y de esta manera fabricar un prototipo ergonómico y funcional.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
El material PLA y las impresoras 3D las proporcionara la fundación Materialización 3D, al igual que conocimientos y tiempo por parte de sus colaboradores.&lt;br /&gt;
Tiempo invertido en las impresiones:&lt;br /&gt;
Pieza 1: 2 horas &lt;br /&gt;
Pieza 2: 2 horas &lt;br /&gt;
Pieza 3: 2 horas &lt;br /&gt;
Pieza 4: 4 horas &lt;br /&gt;
Pieza 5: 5 horas &lt;br /&gt;
Pieza 6: 5 horas &lt;br /&gt;
Pieza 7: 4 horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Materiales electronicos: &lt;br /&gt;
-Nano arduino&lt;br /&gt;
-Modulo de bateria&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Integrantes ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:124457 Dayana]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:733755 Natalia]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:242960 Robincas]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:925487 Cofia]&lt;br /&gt;
* Heures prevues: 5 heures&lt;br /&gt;
* Période prévue: del primero al 5 de abril 2019&lt;br /&gt;
* Heures réalisées: ?&lt;br /&gt;
* validé le 30 avril 2019&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto:&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 2 de abril 2019&lt;br /&gt;
* validado el 2 abril 2019 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto: Pruebas de escaneo 3d&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 22 de abril 2019&lt;br /&gt;
* validado el 22 abril 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto: Impresión de piezas en 3D&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 2 de mayo 2019&lt;br /&gt;
* validado el 2 de mayo 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
Capacitacion al grupo del proyecto: Programación Arduino y servomotores&lt;br /&gt;
* [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459941 David Figueredo]&lt;br /&gt;
* Horas: 2&lt;br /&gt;
* Fecha: 13 de mayo 2019&lt;br /&gt;
* validado el 13 de mayo 2019&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
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		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_De_Miembro_Superior_Derecho_Para_Uso_Terapeutico&amp;diff=699</id>
		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_De_Miembro_Superior_Derecho_Para_Uso_Terapeutico&amp;diff=699"/>
		<updated>2019-05-16T17:17:16Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Etapas */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.&lt;br /&gt;
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.&lt;br /&gt;
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.&lt;br /&gt;
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación:&lt;br /&gt;
- PLA&lt;br /&gt;
- FLEX&lt;br /&gt;
- COMPUTADORES&lt;br /&gt;
- IMPRESORAS 3D&lt;br /&gt;
- RECURSOS MECANICOS&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Pieza 1: 12 horas&lt;br /&gt;
-Tapa pieza 1: 1 Hora&lt;br /&gt;
-Pieza 2: 10 horas&lt;br /&gt;
-Flex: 14 Horas&lt;br /&gt;
-Pieza 3: 5 Horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_De_Miembro_Superior_Derecho_Para_Uso_Terapeutico&amp;diff=698</id>
		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-16T17:07:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Recursos */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.&lt;br /&gt;
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.&lt;br /&gt;
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.&lt;br /&gt;
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
Se han contado con los siguientes materiales dentro de la fundación:&lt;br /&gt;
- PLA&lt;br /&gt;
- FLEX&lt;br /&gt;
- COMPUTADORES&lt;br /&gt;
- IMPRESORAS 3D&lt;br /&gt;
- RECURSOS MECANICOS&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiempo invertido por pieza y aprendizaje:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
-Pieza 1: 12 horas&lt;br /&gt;
-Tapa pieza 1: 1 Hora&lt;br /&gt;
-Pieza 2: 10 horas&lt;br /&gt;
-Flex: 14 Horas&lt;br /&gt;
-Pieza 3: 5 Horas&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=Exoesqueleto_De_Miembro_Superior_Derecho_Para_Uso_Terapeutico&amp;diff=697</id>
		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-16T16:30:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Presentacion */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
En el siguiente documento se encuentra la información requerida para el desarrollo de un exoesqueleto de miembros superiores  para uso terapéutico ya sean, materiales, normas, requisitos de calidad, tiempos, etc.&lt;br /&gt;
Los exoesqueletos cada vez son más utilizados en distintos campos para diversos fines, como medicinales, militares y en la industria. El objetivo del proyecto es realizar un exoesqueleto con las características mencionadas anteriormente, con materiales de calidad y económicos, con uso de la tecnología de impresión 3D y materiales compuestos como la resina y fibra de vidrio. Además, un exoesqueleto fabricado a partir de materiales viables y aceptables a la piel humana como lo son los polímeros.&lt;br /&gt;
De modo de que, para la fabricación del exoesqueleto  surge el problema de  las personas de bajos recursos  que no tienen posibilidad de adquirirlo por los costos tan elevados, de tal manera que surge la idea de fabricar un exoesqueleto de miembro superior, ya sea izquierdo o derecho, que  permite reducir el tiempo de rehabilitación con la ayuda del mismo, se busca una Fundación con ayuda del docente encargado de la asignatura ciencia de los materiales y proyecto de grado, para conocer y adquirir conocimientos  como lo son programar mecanismos que permitan el movimiento de un objeto, análisis de la selección de materiales, entre otros.&lt;br /&gt;
En conclusión, se encuentra la fundación llamada materialización 3D, la cual se enfoca en brindar a los practicantes  universitarios máquinas y materiales  con el propósito de tener un beneficiario.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
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		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-16T16:26:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Etapa 3 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 3.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
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		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=File:Pieza_3.jpg&amp;diff=695</id>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Pieza inferior&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Etapa 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 1.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
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		<title>Exoesqueleto De Miembro Superior Derecho Para Uso Terapeutico</title>
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		<updated>2019-05-16T16:23:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: /* Etapa 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:project]]&lt;br /&gt;
== Jefe de proyecto ==&lt;br /&gt;
[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Liliana]&lt;br /&gt;
== Presentacion ==&lt;br /&gt;
== Recursos ==&lt;br /&gt;
== Equipo ==&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:275811 Julian]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189895 brayan]&lt;br /&gt;
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:944837 daira baron]&lt;br /&gt;
== Etapas ==&lt;br /&gt;
[[File:Pieza 2.jpg|thumb]]&lt;br /&gt;
=== Etapa 1 ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Etapa 2 ===&lt;br /&gt;
=== Etapa 3 ===&lt;br /&gt;
=== Etapa 4 ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
	</entry>
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		<id>https://wiki.utopiamaker.com/index.php?title=File:Pieza_2.jpg&amp;diff=691</id>
		<title>File:Pieza 2.jpg</title>
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		<updated>2019-05-16T16:23:24Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Brayan: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Pieza superio&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Brayan</name></author>
		
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