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Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:30:02Z

Camilo Upegui: /* Entrega final */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

<gallery>
Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
<gallery>
Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
<gallery>
Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
</gallery>

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
<gallery>
ServoMotores.png|Acople de Servo motores
</gallery>
En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

<gallery>
Ubicación en la protesis.png|Ubicación
Motores1.png|motores
</gallery>

=== Ensamble de la protesis ===
En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.

<gallery>
E11.png|
E12.png|
E13.png|
E14.png|
E15.png|
E16.png|
</gallery>

=== Entrega final ===
<gallery>
F1.png
F2.png
F3.png
</gallery>

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:29:20Z

Camilo Upegui: /* Entrega final */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

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Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
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Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

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Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
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Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
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====Segundo Prototipo====

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Foto4.png|Medidas Tomadas
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== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

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Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
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Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
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Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

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A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
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Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
</gallery>

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
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ServoMotores.png|Acople de Servo motores
</gallery>
En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

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Ubicación en la protesis.png|Ubicación
Motores1.png|motores
</gallery>

=== Ensamble de la protesis ===
En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.

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E11.png|
E12.png|
E13.png|
E14.png|
E15.png|
E16.png|
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=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]
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F3.png
<\gallery>

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:28:42Z

Camilo Upegui: /* Ensamble de la protesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

<gallery>
Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
<gallery>
Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
<gallery>
Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
</gallery>

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
<gallery>
ServoMotores.png|Acople de Servo motores
</gallery>
En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

<gallery>
Ubicación en la protesis.png|Ubicación
Motores1.png|motores
</gallery>

=== Ensamble de la protesis ===
En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.

<gallery>
E11.png|
E12.png|
E13.png|
E14.png|
E15.png|
E16.png|
</gallery>

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:27:28Z

Camilo Upegui: /* Ensamble de la porteáis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

<gallery>
Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
<gallery>
Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
<gallery>
Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
</gallery>

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
<gallery>
ServoMotores.png|Acople de Servo motores
</gallery>
En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

<gallery>
Ubicación en la protesis.png|Ubicación
Motores1.png|motores
</gallery>

=== Ensamble de la protesis ===
En estas imágenes se mostraran la protesis ensamblada junto al mecanismo electrónico.

[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:26:28Z

Camilo Upegui: /* Ajuste electrónico */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

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Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
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Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
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====Segundo Prototipo====

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Foto4.png|Medidas Tomadas
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== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

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Pulir.png
E1.png

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En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
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Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
<gallery>
Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
</gallery>

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
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ServoMotores.png|Acople de Servo motores
</gallery>
En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis

<gallery>
Ubicación en la protesis.png|Ubicación
Motores1.png|motores
</gallery>

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:24:43Z

Camilo Upegui: /* Ajuste electrónico */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

<gallery>
Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
<gallery>
Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
<gallery>
Sensor capacitivo (galga).png|Sensor Capacitivo
E1.png

</gallery>

[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:23:23Z

Camilo Upegui: /* Primer Prototipo */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png
Foto6.png
Foto7.png
Foto8.png
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

<gallery>
Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
<gallery>
Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:21:48Z

Camilo Upegui: /* Post-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
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== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

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Pulir.png
E1.png

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
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Fomi1.png
Fomi2.png

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png
Pruebas21.png
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

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! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:20:56Z

Camilo Upegui: /* Post-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.

<gallery>
Pulir.png|Prótesis Ortopédicas
E1.png|Prótesis ortopédicas

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
<gallery>
Fomi1.png|Prótesis Ortopédicas
Fomi2.png|Prótesis ortopédicas

</gallery>

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.
<gallery>
Prueba1.png|Prótesis Ortopédicas
Pruebas21.png|Prótesis ortopédicas
P12.png
</gallery>
Después si se realiza el proceso de pintar la protesis.

<gallery>
A1.png|Prótesis ortopédicas
A2.png
A3.png
</gallery>

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:17:53Z

Camilo Upegui: /* Post-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
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Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

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Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

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Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]] [[File:E1.png|100px|center]]

<gallery>
Pulir.png|Prótesis Ortopédicas
E1.png|Prótesis ortopédicas

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:16:57Z

Camilo Upegui: /* Post-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]] [[File:E1.png|100px|center]]

<gallery>
Protesis ortopedicas.jpg|Prótesis Ortopédicas
Protesis_ortepedicas_(1).jpg|Prótesis ortopédicas

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

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! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:16:32Z

Camilo Upegui: /* Post-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|left]] [[File:E1.png|100px|right]]

<gallery>
Protesis ortopedicas.jpg|Prótesis Ortopédicas
Protesis_ortepedicas_(1).jpg|Prótesis ortopédicas

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:15:37Z

Camilo Upegui: /* Post-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]
[[File:E1.png|100px|center]]

<gallery>
Protesis ortopedicas.jpg|Prótesis Ortopédicas
Protesis_ortepedicas_(1).jpg|Prótesis ortopédicas

</gallery>

En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-02-12T22:11:18Z

Camilo Upegui: /* Segundo Prototipo */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

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! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

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! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

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! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

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! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

File:Proto2.jpg.png

2021-01-12T13:55:32Z

Camilo Upegui:

Proto2si

Protesis Flor Marina

2021-01-12T13:53:57Z

Camilo Upegui: /* Segundo Prototipo= */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

<gallery>
Proto2|Caption1
Example.jpg|Caption2
</gallery>
[[File:Impresora1.png|150px|center]]

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

File:Proto2.png

2021-01-12T13:53:28Z

Camilo Upegui:

Prototipo 2

Protesis Flor Marina

2021-01-11T20:37:46Z

Camilo Upegui:

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

====Primer Prototipo====

El modelado de la prótesis se realizo en Fusion 360, un software tipo CAD de la compañia autodesk. Este sofware se escogio debido a la facilidad que ofrece a la hora de diseñar objetos mas organicos, sus diferentes funciones permiten tener un modelado mas natural que se asimila a una superficie blanda como lo es el cuerpo humano. Para empezar con el diseño se realizó un boceto con la forma base de la prótesis teniendo rn cuenta las medidas tomadas del brazo de referencia
<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
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<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

====Segundo Prototipo=====

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T20:32:15Z

Camilo Upegui:

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto6.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto7.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto8.png|Medidas Tomadas
</gallery>

<gallery>
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

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! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

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! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T20:25:23Z

Camilo Upegui: /* Presupuesto */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
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! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
|-
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Recurso
! Cantidad
! Costo por unidad
! Costo total
! Proveedor

|-
|TPU|| X g || 125.000/0.8kg || x || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-462725293-filamento-tpu-flexible-premium-impresion-3d-08kg-_JM?quantity=1&variation=38363045865&onAttributesExp=true#position=6&type=item&tracking_id=aa00394b-f1f4-4fdd-85ae-0fe9a975dcda
|-
|PLA|| X g || 95.000/1kg || x || https://kondoro.com/producto/filamento-bimek/
|-
|Cañamo|| X m || 12.000/1kg || x || Plaza de Paloquemao
|-
|Servomotores|| 2 || 28.000 || x || https://www.banggood.com/es/MG92B-Robot-13_8g-3_5KG-Torque-Metal-Gear-Digital-Servo-p-978253.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CN
|-
|Sensor de fuerza|| 1 || 25.000 || 25.000 || https://zamux.co/es/ofertas/678-sensor-de-fuerza-resistivo-fsr-circular.html
|-
|Baterías de litio 3.7V || 2 || 17.000 || 34.000 || https://zamux.co/es/inicio/463-bateria-liipo-37v-1-ampaerio.html
|-
|Cargador De Baterias De Litio 2 Celdas 5a|| 1 || 6.000 || 6.000 || https://www.mactronica.com.co/cargador-de-baterias-de-litio-celdas-5a-1002560826xJM
|-
|Adaptador Fuente 9v 1a|| 1 || 10.700 || 10.700 || https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-541441539-adaptador-fuente-9v-1a-arduino-_JM?matt_tool=82425019&matt_word&gclid=EAIaIQobChMIx9_6mqqJ6AIVUb7ACh3hoQDJEAQYAiABEgKfQvD_BwE&quantity=1
|}

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T17:44:20Z

Camilo Upegui: /* Recursos */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==
Los recursos necesarios para el diseño y construcción de la prótesis son:

Materiales:
*Software CAD de modelacion 3D Fusion 360
*Arduino UNO
*Servomotores
*Celda de carga
*Sensor de fuerza
*Componentes electrónicos básicos
*Baterías de litio
*Material de contacto con el múñon
*TPU
*PLA
*Cañamo

Recursos humanos:
*Estudiante de Ingeniería Mecatrónica 4 horas x semana
*Estudiante de Ingeniería Industrial 4 horas x semana

== Presupuesto ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T17:26:49Z

Camilo Upegui:

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Presupuesto ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

== Modelos 3D ==

Los Modelos 3D que se diseñaron para esta protesis estan disponibles en el siguiente enlace:

https://www.thingiverse.com/thing:4308525

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Main Page

2021-01-11T17:17:55Z

Camilo Upegui: /* Members */

* [[:Category:ongoing projects]]
* [[:Category:pending projects]]
* [[:Category:archived projects]]
* [[:Category:Ambassador projects]]

== Members ==

[[:category:members]]
<strong> People who are part of our network </strong>

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! Maker
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| [[Figueredo David]] || [[File:Figueredor.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:459941 English]
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|-
| [[Manuela Mora]] || [[File:br_703375_photo.jpg|150px|thumb]] ||
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|-
| [[Garcia Johan]] || [[File:Johan.jpg|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:382172 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Francais]
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|-
| [[Valentina Osorio]] || [[File:br_740227_photo.jpg|150px|thumb]] ||
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:740227 Español]
|-
| [[Alami Omer Ahmed]] || [[File:br_364163_photo.jpg|150px|thumb]] ||
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|-
| [[David Cucaita]] || [[File:br_865001_photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Vicky]] || [[File:Br 586752 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Quest Christian]] || [[File:Br 973969 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Jeisson H]] || [[File:Br 130293 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Castillo Angela]] || [[File:br_103591_photo.jpg|thumb]] ||
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:741524 Español]
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537339 Español]
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:189798 Español]
|-
| [[Kastenbaum Guy]] || [[File:Br 588036 photo.jpg|thumb]] ||
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| [[Mochot Benoit]] || [[File:Br 262588 photo.jpg|200px|thumb]] ||
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:262588 Español]
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| [[Duc Ha Duong]] || [[File:Br 173786 photo.jpg|thumb]] ||
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| [[Kolika Vincent]] || [[File:VIENCENT_K.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Prashant Gade]] || [[File:66578480 2293634114061081 8223581453678542848 n.jpg|200px|thumb]] ||
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| [[Eisner Marvin]] || [[File:Br 828660 photo.jpg|thumb]] ||
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| [[Johanna Pedraza]] || [[File:Kellyjohanapedraza.jpg|thumb]] ||
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| [[Marulanda Angel]] || [[File:Br 124957 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[coco ktb]] || [[File:Br 545982 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Carrillo Mauricio]] || [[File:Br 783411 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Angel]] || [[File:Br 257551 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Adriana Diaz]] || [[File:Br 387212 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Fernandez Alejandro]] || [[File:Br 668372 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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|-
| [[Johanna Pedraza]] || [[File:Kellyjohanapedraza.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Upegui Camilo]] || [[File:Br 703245 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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| [[Jomava]] || [[File:Br 279537 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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|-
| [[Maldonado Marco]] || [[File:Br 753618 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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|-
| [[alexis1894]] || [[File:Br 537321 photo.jpg|150px|thumb]] ||
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:537321 Español]
|-
| [[Ruiz David]] || ||
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|-
| [[Dayanam]] || ||
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:254354 Francais]
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|-
| [[Don Marco]] || ||
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user: Francais]
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|-
| [[Cardenas Liliana]] || ||
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:459789 Español]
|-
| [[Valen]] || [[File:br_750477_photo.jpg|150px|thumb]] ||
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*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:750477 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:750477 Español]
|-
| [[Bustos Julian]] || ||
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|-
| [[Eduardo Pérez]] || [[File:Eduardo_5.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:454133 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:454133 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:454133 Español]
|-
| [[Dana Yatera]] || [[File:hr_142805_photo.jpg|150px|thumb]] ||
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*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:142805 Español]
|-
| [[Émmanuel]] || [[File:br_709519_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:709519 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:709519 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:709519 Español]
|-
| [[Rey Jean Claude]] || [[File:br_269114_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:269114 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:269114 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:269114 Español]
|-
| [[Alfaroc Pierre]] || [[File:br_329865_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:329865 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:329865 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329865 Español]
|-
| [[Magha]] || [[File:br_952451_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:952451 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:952451 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:952451 Español]
|-
| [[Vanlancker judicael]] || [[File:br_974274_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:974274 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:974274 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:974274 Español]
|-
| [[Viviana]] || [[File:br_399537_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:399537 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:399537 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:399537 Español]
|-
| [[Vito et Manon]] || [[File:br_173821_photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:173821 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:173821 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:173821 Español]
|-
| [[Andres Camilo]] || [[File:Br 924818 photo.jpg|150px|thumb]] ||
*[https://utopiamaker.com/m3duto/user:924818 English]
*[https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:924818 Francais]
*[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:924818 Español]
|}

Consult the [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents User's Guide] for information on using the wiki software.

[https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Configuration settings list]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ MediaWiki FAQ]
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce MediaWiki release mailing list]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Localise MediaWiki for your language]
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Learn how to combat spam on your wiki]

Protesis Flor Marina

2021-01-11T17:14:04Z

Camilo Upegui: /* Présentación */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
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|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera) por lo que uno de los requisitos seria la funcionalidad de la protesis para su trabajo con la maquina de coser.

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T17:13:11Z

Camilo Upegui: /* Présentación */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre, lo cual impidio el desarrollo completo de uno de sus brazos. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T17:08:12Z

Camilo Upegui: /* Modelo 3D de la Extremidad */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
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! Maker
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una superficie mas uniforme. El resultado fue subido al software Fusion 360 como referencia para diseñar la prótesis, esto con el objetivo de que el múñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T16:33:16Z

Camilo Upegui: /* Modelo de la Extremidad */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo 3D de la Extremidad ===

El enmallado que se obtuvo a partir del escaneo previo fue renderizado en MAYA para lograr una mejor aproximación como referencia, el resultado fue subido al software inventor con el fin de tomarlo como referencia para diseñar la protesis con el objetivo de que el muñon encaje perfectamente en el Socket.

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

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! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
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! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-11T16:19:36Z

Camilo Upegui: /* Pre-prosesamiento de la prótesis */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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! Maker
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
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! Maker
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! Maker
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|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo de la Extremidad ===

...

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Post-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-10T21:52:45Z

Camilo Upegui: /* Evaluación Antropométrica */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se desarrolló completamente al momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. La extremidad tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñón tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñón tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la prótesis en base a esta referencia y así lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo de la Extremidad ===

...

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Pre-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-09T22:21:03Z

Camilo Upegui: /* Evaluación Antropométrica */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
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|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se termino de formar en el momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. El brazo tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñon tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñon tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la prótesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Tambien se tomaron medidas del otro brazo para poder diseñar la protesis en base a la referencia y asi lograr recuperar la imagen corporal de una forma simetrica. Las distancias que se tomaron fueron entre hombro y codo, hombro y muñeca, codo y muñeca, hombro y punta del dedo medio, nudillos y punta de cada dedo, además se tomaron las medidas de las circunferencias de la muñeca, el codo, el brazo, el antebrazo y la mano. Para tener informacion adicional se tomaron fotos de los dos brazos en diferentes posturas.

=== Modelo de la Extremidad ===

...

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Pre-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-09T22:12:12Z

Camilo Upegui: /* Evaluación Antropométrica */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se termino de formar en el momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el antebrazo en el otro brazo de Flor Marina. El brazo tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo o moverlo. El muñon tiene una leve articulación que permite a Flor realizar un pequeño movimiento que mas adelante se puede aprovechar para accionar algún sensor de fuerza. El muñon tampoco presenta reacción de dolor al ser tocado o apretado.

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debe ser la prótesis para lograr suplir las necesidades de Flor, teniendo en cuenta que ella necesita la protesis para labores cotidianas y para el trabajo con la maquina de coser. Se tomaron medidas de distancias entre hombro y codo,

=== Modelo de la Extremidad ===

...

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Pre-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

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! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-09T22:06:16Z

Camilo Upegui: /* Evaluación Antropométrica */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
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! Maker
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
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! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso:
La beneficiaria cuenta con un brazo que no se termino de formar en el momento de la gestación. La extremidad, según las medidas que se tomaron, alcanza a llegar hasta la distancia donde se ubica el codo en el otro brazo de Flor Marina. El brazo tiene buena movilidad, pues no presenta ningún tipo de debilidad ni dolor al apretarlo. El muñon tiene un

Con la primera toma de medidas se pudo entender como debía ser la prótesis para lograr

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

=== Modelo de la Extremidad ===

...

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Pre-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2021-01-09T21:57:57Z

Camilo Upegui: /* Présentación */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de projecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:542809 Flor Marina Gomez] || [[File:Br_542809_photo.jpg|thumb]]
|}

== Desarrolladores ==
<gallery>
Equipo de Trabajo.jpg|Equipo de Trabajo
</gallery>
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992]
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Maker
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08]
|}

== Présentación ==
Nombre beneficiaria Flor Marina Gómez Roa, edad 59 Años. Nacida en Garagoa Boyaca el 22 de noviembre de 1959. Tiene 1 hijo de 24 años. Posee una incapacidad de nacimiento debido al consumo de un medicamento (Talidomida) por parte de su madre. Vive en Bogotá en la calle 73 n 87 -76 Barrio Los pinos, Engativá. Actualmente se encuentra sin trabajo. Tiene experiencia con la Máquina de coser en los estilos (Máquina de puntada recta, Máquina Remalladora, Máquina Recubridora, Máquina Collaretera)

=== Objetivo ===
Este es un proyecto de vida para Flor Marina. En esta pagina se documentara todo el proceso que se requiere para diseñar la protesis desde la toma de las medidas hasta el resultado final. Tambien se tendran en cuenta las futuras protesis que Flor Marina recibira a lo largo de su vida, esto con el objetivo de identificar los avances que se logren y poderlos aplicar a otros proyectos de la fundación. El objetivo principal es emplear los mejores avances tecnologicos cada vez que se corrijan errores del modelo anterior para poder entregar una protesis funcional y de calidad que la beneficiaria puda utilizar en su vida cotidiana.

== Recursos ==

== Etapas ==

=== Evaluación Antropométrica ===

Descripción del caso

<gallery>
Delantera.jpg|Vista Frontal
Posterior.jpg|Vista Posterior
Superior.jpg|Vista Superior
Medidas1.jpg|Medidas Tomadas
</gallery>

=== Modelo de la Extremidad ===

...

<gallery>
Socket 1.png|Vista Frontal
Socket 1.2.png|Vista Posterior
Socket 1.3.png|Vista Superior
</gallery>

===Diseño de la prótesis ===

...

<gallery>
Dibujo.png|Medidas Tomadas
Foto6.png|Medidas Tomadas
Foto7.png|Medidas Tomadas
Foto8.png|Medidas Tomadas
Foto4.png|Medidas Tomadas
</gallery>

Evidencia de impresiones de las diferentes piezas diseñadas anteriormente
[[File:Impresora.png|150px|center|Pruebas]]

[[File:Impresora1.png|150px|center]]

===Pre-prosesamiento de la prótesis ===

A continuación se muestra lo que es todos los procesos realizados antes de ensamblar la protesis.
En la primera imagen se muestra como pulir las piezas en este caso el antebrazo.
[[File:Pulir.png|100px|center]]

[[File:E1.png|100px|center]]
En la segunda y tercera se muestra el ajuste del fimo en la protesis, este se usa para protección de la piel cuando haga contacto directo con la protesis.
[[File:Fomi1.png|100px|center]]

[[File:Fomi2.png|100px|center]]

En la cuarta y quinta se realizan pruebas de ensamble antes de pintar, como se evidencia en estas pruebas estan los sectores delimitados para poner la parte electrónica.

[[File:Prueba1.png|100px|center]]

[[File:Pruebas21.png|100px|center]]

[[File:P12.png|100px|center]]

Después si se realiza el proceso de pintar la porteéis.

[[File:A1.png|100px|center]]

[[File:A2.png|100px|center]]

[[File:A3.png|100px|center]]

=== Materiales electrónicos ===
En la siguiente imagen se muestra los materiales que se usaron para la elaboración del mecanismo electrónico, se evidencia el uso de servomotores, el sensor capacitivo, baquela, baterías y el Arduino nano en donde se va a guardar el programa de movimiento de la protesis.

[[File:Materiales1.png|400px|center|materiales]]

=== Ajuste electrónico ===

En estas imágenes a continuación se va a mostrar el acondicionamiento electrónico
En la primera imagen observamos el acople del sensor capacitivo tipo galga, el cual su principio de funcionamiento es que al generar diferentes tipos de presiones sobre este, genere acciones en este caso el movimiento de los motores.
[[File:Sensor capacitivo (galga).png|100px|center|Sensor Capacitivo]]

En la segunda imagen observamos el acople de los servomotores-motores los cuales van hacer de vital importancia para el movimiento de los dedos de la mano de la protesis.
[[File:ServoMotores.png|200px|center|Acople de Servo motores]]

En la tercera imagen se observa la implementación tanto del sensor como de los servos en la ubicaciónadecuada para el ensamble de la protesis
[[File:Ubicación en la protesis.png|100px|center|Ubicación]]

[[File:Motores1.png|100px|center|motores]]

=== Ensamble de la porteáis ===
En estas imágenes se mostraran la porteáis ensamblada junto al mecanismo electrónico.
[[File:E11.png|100px|center]]

[[File:E12.png|100px|center]]

[[File:E13.png|100px|center]]

[[File:E14.png|100px|center]]

[[File:E15.png|200px|center]]

[[File:E16.png|200px|center]]

=== Entrega final ===

[[File:F1.png|100px|center]]

[[File:F2.png|100px|center]]

[[File:F3.png|100px|center]]

==Reportes y TS==

=== Julio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Miercoles 15/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García]|| Reunión con la Sra. Flor. Comenta que la prótesis no se le sujeta bien al muñon - Apoyo para documentar || 1 hr || 3 TS
|}

=== Junio 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Tareas M3D
! Nombre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo U]|| Entrega de protesis [[Protesis Flor Marina]] || 3 hr || 9 TS
|-
| Viernes 26/06 ||[https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] || Edición de video [[Protesis Flor Marina]] || 2 hr || 6 TS
|}

=== Abril 2020 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 23
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:329608 Maria Jose]|| Documentación en la wiki || 4 Horas || 12 TS
|}

=== Diciembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9 de diciembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| ajuste prótesis || 3 Horas || 9 TS
|}

=== Noviembre 2019 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 14 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 7 Horas || 21 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 13 de Noviembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui]|| Impresión y ensamble prótesis || 8 Horas || 24 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Octubre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Impresión inicial prótesis que no funciono y tuvo que hacerse un re diseño y reimpresión ;documentación para la Universidad Católica V2|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Septiembre 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la Universidad Católica V1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Mes de Agosto 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 Lorena Gomez] || Identificacion de beneficiaria, solucion del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Octubre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Documentación para la UCatolica parte 2, Impresión inicial del diseño que no funciono|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Septiembre de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Diseño inicial de prótesis y documentación para la UCatolica parte 1|| 30 hrs || 90 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Agosto de 2019
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatiana Durango] || Identificación de beneficiaria, solución del problema|| 20 hrs || 60 TS

|}

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! Miercoles 19 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño conexiones de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño exterior de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 5 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño de la protesis|| 3 hrs || 9 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 2 de Octubre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Documentación y diseño interior de la protesis|| 6 hrs || 18 TS

|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 28 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Adaptación de la mano y acople|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Miercoles 25 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 3 hrs || 9 TS

|}

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! Sabado 20 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Diseño de la prótesis y documentación|| 2 hrs || 6 TS

|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sabado 7 de septiembre
! Descripción
! Tiempo
! TS

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:703245 Camilo Upegui] || Organización y direcciòn de la toma de medidas y escaneo ]|| 2 hrs || 6 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:814428 Tatis28] || Escaneo y toma de medidas || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:540326 lorelagm] || Toma de fotografias y medidas || 1 Hora ??????????? (dia completo, una hora?) || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:393059 Dani1992] || Escano del muñon || 1 Hora || 3 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:400786 mabotero08] || Toma de fotografias || 1 Hora || 3 TS
|}

Protesis Flor Marina

2019-10-19T20:12:46Z

Camilo Upegui: /* Reportes y TS */

Protesis Flor Marina

2019-10-19T20:01:01Z

Camilo Upegui: /* Reportes y TS */

Protesis Flor Marina

2019-10-19T19:59:28Z

Camilo Upegui: /* Etapas */

Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui: /* Etapas */

Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui: /* Etapas */

Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui: /* Etapas */

Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui: /* Etapas */

Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui: /* Etapas */

Protesis Flor Marina

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Protesis Flor Marina

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Protesis Flor Marina

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Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui:

Foto4

Protesis Flor Marina

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Camilo Upegui:

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Camilo Upegui:

Foto8

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Camilo Upegui:

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Camilo Upegui:

Foto6