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Nuevo prototipo de prótesis

2021-06-18T15:04:27Z

Alejoarevalo12: /* Nueva prótesis 2 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
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|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
Nano.jpg|Arduino NANO
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en los modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo, estos pulsadores requieren una resistencia para poder protegerlos y proteger el circuito, pero para ahorrar espacio y componentes para esto se puede utilizar las resistencias internas que tiene el Arduino.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito, en esta baquela encontramos los dos pulsadores para subir y bajar los modos programados con anterioridad. El sensor esta en la parte que simula ser el antebrazo, donde descansara el muñón del paciente y al acercarlo al sensor este activara los motores para generar el movimiento de la mano, el circuito será alimentado con una power bank la cual estará ubicada ya sea en el brazo del paciente.

<gallery>
Final.jpg|Circuito Final en Baquela
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.57.jpg|Protesis Hackberry parte externa del brazo y dorsal de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.43.jpg|Protesis Hackberry parte interna del brazo y palma de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.05.jpg|ubicacion del sensor.
</gallery>

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== Nuevo mecanismo ==

Para este se tomo el mismo circuito de la Hackberry pero teniendo en cuenta que solo se utilizarían dos motores, los cuales uno de ellos (pulgar) será controlado con un pulsador conectado al pin digital 4, y el dedo índice actuara dependiendo del estimulo del sensor el cual estará conectado al pin análogo 4, la configuración del sensor será igual a la expuesta anteriormente. se realizaran las modificaciones al diseño para poder generar mejor en movimiento y poder avanzar en la investigación de un nuevo mecanismo para las prótesis, los motores están conectados a los pines digitales 8,9 respectivamente.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== mayo-junio 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! semana del 7 - 15 junio
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se termina diseño de dedos en agarre de pinza, se revisa circuito y ensamblan partes del prototipo|| 40 Horas || 120
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! semana del 14 mayo-2 junio
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se requiere cambiar el mecanismo de funcionamiento delas prótesis para no utilizar mas hilos de cáñamo, se comienza a estandarizar un diseño mas mecánico en funcionamiento de los dedos|| 60 Horas || 180
|}
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Mantenimiento de impresora y comienzo con el diseño de la mano || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-06-18T00:13:06Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
Nano.jpg|Arduino NANO
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en los modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo, estos pulsadores requieren una resistencia para poder protegerlos y proteger el circuito, pero para ahorrar espacio y componentes para esto se puede utilizar las resistencias internas que tiene el Arduino.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito, en esta baquela encontramos los dos pulsadores para subir y bajar los modos programados con anterioridad. El sensor esta en la parte que simula ser el antebrazo, donde descansara el muñón del paciente y al acercarlo al sensor este activara los motores para generar el movimiento de la mano, el circuito será alimentado con una power bank la cual estará ubicada ya sea en el brazo del paciente.

<gallery>
Final.jpg|Circuito Final en Baquela
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.57.jpg|Protesis Hackberry parte externa del brazo y dorsal de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.43.jpg|Protesis Hackberry parte interna del brazo y palma de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.05.jpg|ubicacion del sensor.
</gallery>

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== mayo-junio 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! semana del 7 - 15 junio
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se termina diseño de dedos en agarre de pinza, se revisa circuito y ensamblan partes del prototipo|| 40 Horas || 120
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! semana del 14 mayo-2 junio
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se requiere cambiar el mecanismo de funcionamiento delas prótesis para no utilizar mas hilos de cáñamo, se comienza a estandarizar un diseño mas mecánico en funcionamiento de los dedos|| 60 Horas || 180
|}
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Mantenimiento de impresora y comienzo con el diseño de la mano || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-26T21:17:35Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
Nano.jpg|Arduino NANO
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en los modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo, estos pulsadores requieren una resistencia para poder protegerlos y proteger el circuito, pero para ahorrar espacio y componentes para esto se puede utilizar las resistencias internas que tiene el Arduino.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito, en esta baquela encontramos los dos pulsadores para subir y bajar los modos programados con anterioridad. El sensor esta en la parte que simula ser el antebrazo, donde descansara el muñón del paciente y al acercarlo al sensor este activara los motores para generar el movimiento de la mano, el circuito será alimentado con una power bank la cual estará ubicada ya sea en el brazo del paciente.

<gallery>
Final.jpg|Circuito Final en Baquela
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.57.jpg|Protesis Hackberry parte externa del brazo y dorsal de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.43.jpg|Protesis Hackberry parte interna del brazo y palma de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.05.jpg|ubicacion del sensor.
</gallery>

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Mantenimiento de impresora y comienzo con el diseño de la mano || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-26T15:54:45Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
Nano.jpg|Arduino NANO
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en los modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo, estos pulsadores requieren una resistencia para poder protegerlos y proteger el circuito, pero para ahorrar espacio y componentes para esto se puede utilizar las resistencias internas que tiene el Arduino.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito, en esta baquela encontramos los dos pulsadores para subir y bajar los modos programados con anterioridad. El sensor esta en la parte que simula ser el antebrazo, donde descansara el muñón del paciente y al acercarlo al sensor este activara los motores para generar el movimiento de la mano, el circuito será alimentado con una power bank la cual estará ubicada ya sea en el brazo del paciente.

<gallery>
Final.jpg|Circuito Final en Baquela
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.57.jpg|Protesis Hackberry parte externa del brazo y dorsal de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.43.jpg|Protesis Hackberry parte interna del brazo y palma de la mano.
WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.05.jpg|ubicacion del sensor.
</gallery>

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

File:WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.05.jpg

2021-04-26T15:54:20Z

Alejoarevalo12:

sesor

File:WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.43.jpg

2021-04-26T15:51:53Z

Alejoarevalo12:

hand2

File:WhatsApp Image 2021-04-26 at 10.48.57.jpg

2021-04-26T15:50:34Z

Alejoarevalo12:

hand

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T23:01:14Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
Nano.jpg|Arduino NANO
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en ls modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo, estos pulsadores requieren una resistencia para poder protegerlos y proteger el circuito, pero para ahorrar espacio y ocmponentes para esto se puede utilizar las resistencias internas que tiene el Arduino.

<gallery>
Final.jpg|Circuito Final en Baquela
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

File:Final.jpg

2021-04-22T23:00:56Z

Alejoarevalo12:

final

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:59:48Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
Nano.jpg|Arduino NANO
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en ls modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo, estos pulsadores requieren una resistencia para poder protegerlos y proteger el circuito, pero para ahorrar espacio y ocmponentes para esto se puede utilizar las resistencias internas que tiene el Arduino.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

File:Nano.jpg

2021-04-22T22:57:40Z

Alejoarevalo12:

nano

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:51:07Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
</gallery>

Los motores estarán conectados 3 pines digitales de Arduino en este caso se utilizaran los pines 8, 9 y 10. La señal que se enviara a estos pines dependerá del dato tomado por el sensor el cual estará en un pin análogo del Arduino que en este caso usaremos el A3, por otro lado los pulsadores están conectados a dos pines digitales en este caso usaremos el pin 3 y 4, donde en el pin 3 estará ubicado el pulsador que genera la suma en ls modos para poder aumentar el modo y en el pin 4 estará el pulsador encargado de restar en el modo en que se encuentre para así poder devolverse al modo anterior en casi de necesitarlo.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:44:47Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
Conexion.jpg|Conexion.
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:44:25Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Conexion.jpg|Conexion.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:44:06Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
Conexion.jpg|Conexion.
Servo p.jpg|Servo MG90S
Servo g.jpg|Servo SG5010
</gallery>
<gallery>

</gallery>
<gallery>

</gallery>
<gallery>

</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:41:18Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>
<gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>
<gallery>
Servo g.jpg|Servo SG5010
</gallery>
<gallery>
Conexion.jpg|Conexion.
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:38:41Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>
<gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>
<gallery>
Servo g.jpg|Servo SG5010
</gallery>
<gallery>
Conexion.jpg|Conexion.
</gallery>

[[File: Infrarrojo.jpg|miniatura|400px|izquierda|Configuración de infrarrojo.]][[File: Servo p.jpg|miniatura|400px|centro|Servo MG90S]][[File:Servo g.jpg|miniatura|300px|derecha|Servo SG5010]]

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:35:17Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>
<gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>
<gallery>
Servo g.jpg|Servo SG5010
</gallery>
<gallery>
Conexion.jpg|Conexion.
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:33:32Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>

<gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>

[[File:Servo g.jpg|Servo SG5010]] [[File:Conexion.jpg|thumb]]

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:33:13Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>

<gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>

[[File:Servo g.jpg|Servo SG5010]] && [[File:Conexion.jpg|thumb]]

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

File:Conexion.jpg

2021-04-22T22:32:57Z

Alejoarevalo12:

conexión

File:Servo g.jpg

2021-04-22T22:31:51Z

Alejoarevalo12:

grande

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:29:16Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>

<gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:24:59Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>

</gallery>
Servo p.jpg|Servo MG90S
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:23:38Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>
</gallery>
Servo.jpg|Servo MG90S
</gallery>
'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

File:Servo p.jpg

2021-04-22T22:23:09Z

Alejoarevalo12:

Pequeño

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T22:19:52Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

<gallery>
Infrarrojo.jpg| Configuración de infrarrojo.
</gallery>

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
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! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
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! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
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! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
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! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
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! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

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! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

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! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

File:Infrarrojo.jpg

2021-04-22T22:18:11Z

Alejoarevalo12:

infrarrojo

Maquina de acabados

2021-04-22T22:11:49Z

Alejoarevalo12: /* materiales */

[[Category:Ongoing projects]]
== Jefe de proyecto ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
== Desarrollador ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo

|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || [[File:Br_386066_photo.jpg|thumb]]
|}

== Presentacion ==
La maquina de acabados se construyo con el fin de darle un acabado lizo y brillante a las piezas que se imprimen en la fundación con ayuda de un alisado químico. El alisado con químicos funciona exponiendo la pieza a los vapores que produce el mismo químico y estos reaccionan con el material de la pieza disolviéndola hasta dejar el acabado liso que se quiera en la pieza.
Esta maquina ayuda a darle un acabado profesional y uniforme en las piezas.
Fue diseñada para que tenga un cierre hermético para evitar que los vapores de los químicos que se utilicen no se disipen rápido en el ambiente y para que se pueda manipular los componentes de la maquina sin riesgo de entrar en contacto directo con la piel y los vapores y el liquido que pueden llegar a ser tóxicos

== Plan de trabajo ==
* Entrega de materiales - 9 Sept

== Continuación y modificación de la Maquina ==
===Resumen===
Se realiza la continuación del proyecto “Máquina de acabados” establecido por un estudiante practicante como aporte para la Fundación, realizando una edición en el mecanismo de funcionamiento de la misma. Se quería ver el resultado del acabado de las piezas impresas en PLA 3D, si se modificaba la temperatura ambiente a la que estaría expuesta la pieza, a demás de esto se quería ver que cambios se obtenían al varias el flujo del gas dentro de la cámara.
===Objetivos===
*Analizar el comportamiento del acabado de las piezas al cambiar las condiciones a las que se somete.
*Adicionar ventiladores para mejorar el flujo del gas dentro de la cámara.
*Adecuar la cámara para generar aislante entre el acrílico y la fuente de calor.
===materiales===
Para el nuevo acondicionamiento del dispositivo se adicionaron dos ventiladores para poder realizar un mejor flujo de los gases químicos que se encargaran del proceso de acabado de las piezas, estos ventiladores están conectados al mismo sistema de alimentación de 12V del ventilador que ya estaba instalado dentro de la máquina.
<gallery>
Imagen 2021-03-01 104505.png|Ventiladores
</gallery>
Para generar el cambio de la temperatura a la que se realzara este proceso se utilizó una resistencia eléctrica para poder calentar la lamina donde reposara el cloruro y también aumentar la temperatura dentro de la cámara, se utilizaron 2 presentaciones diferentes de resistencia para observar el cambio y el mejor método de control de temperatura.
<gallery>
Resistencias.png|Resistencias (hilo de resistencia y alambre resistivo.).
</gallery>
Se utiliza un reverbero con un regulador de voltaje este para poder regular la alimentación que recibirá el reverbero para así poder manejar la temperatura que generara, el reverbero viene acondicionado para evitar posibles cortos y generar una aislación entre las resistencia que se calentara y aumentará la temperatura interna de la cámara
<gallery>
Reverbero.png|Reverbero y regulador.
</gallery>
Para generar una mejor protección del acrílico ya que este puede llegar a deformarse con el aumento de temperatura cámara, se busca un material que genere un aislante para el acrílico de la cámara.
<gallery>
Termoaislante.jpg| Material Termoaislante.
</gallery>
Se utiliza una bandeja de aluminio en donde reposa el cloruro en pañitos absorbentes la cual se va a calentar poco para acelerar el proceso de evaporación del químico.
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Imagen 2021-03-01 111651.png| Bandeja y cloruro de metileno.
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Se debe hacer un precalentamiento del reverbero y de la cámara, aproximadamente uso 5 min antes de comenzar el proceso. luego se adiciona la bandeja con el cloruro de metileno en un pañito absorbente, y se coloca la pieza que se necesita generar un acabado. Se cierra la cámara y se procede a prender los ventiladores, para que comience el flujo del gas que expulsa el cloruro. Se debe dejar aproximadamente X horas para poder evidenciar unos cambios bien significativos.

===Resultados===
Se generan todas las adecuaciones de la maquina y se generan las diferentes pruebas regulando la temperatura.
Primera mente se genera el cubrimiento de la parte inferior que es donde estará la fuente de calor para cubrir esta parte del acrílico, posterior mente se colocan los nuevos ventiladores son ubicados en la base de plástico donde reposara la pieza durante todo el proceso de acabado. Se ubican de manera estratégica para que uno ayude a que el gas salga de la lamina donde se agrega el cloruro. El otro esta ubicado de tal manera que el viento vaya directamente a la pieza esto para que el gas que esta en la cámara sea direccionado a la pieza, mientras que el ultimo ventilador que es el que ya estaba, se encuentra en la tapa ubicado de tal manera que ayude a generar un flujo tipo remolino.
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Imagen 2021-03-01 112031.png| maquina con material termoaislante y reverbero.
Ventiladores instalados.jpg| Ventiladores instalados
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Al generar una alteración mínima en el ambiente dentro de la cámara se logra ver un ligero cambio en el acabado de las piezas, al momento de elevar la temperatura dentro de la cámara la pieza de alcanza a ablandar, además de esto los soportes al derretirse generan un mejor agarre y dependiendo de la posición en la que se deje la pieza esta tiene a deformarse por este ablandamiento de la misma. El reverbero fue alimentado por 24V y esta fue la tensión que mostro un mejor resultado, calentando la cámara y la lámina donde estará el cloruro, al elevar este voltaje de alimentación la temperatura iba a aumentar.
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Imagen 2021-03-01 113101.png| Maquina terminada.
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===Discusión y conclusiones===
*Luego de las distintas pruebas que se realizaron, se puede observar que la aclimatación dentro de la maquina de acabado, puede generar algunos beneficios, pero no son muy evidentes ni a gran escala, se debe tener en cuenta la cantidad del cloruro que se puede utilizar para generar un mejor acabado, pero el uso excesivo de este puede llegar a ser toxico.
*Según la revisión bibliográfica para esta metodología de acabado es recomendable pulir un poco la pieza ya que este no remueve grandes grietas dentro de la pieza. En algunos casos recomiendan sumergir la pieza y sacarla al instante esto cuando la pieza necesita un cambio o el acabado que necesita requiere de mucho trabajo este procedimiento puede ayudar en ese caso.
*Es recomendable tener en cuenta el tiempo que va a trabajar la maquina ya que esta también generar un gasto energético que será importante tener en cuenta al momento de ver la funcionalidad y la finalidad que obtendremos en el acabado de la pieza.
*En conclusión se puede evidenciar que la maquina si puede generar una asistencia o un acabado final, luego de someter la pieza a un lijado o una preparación de la pieza, eso para generar un alisado en la pieza lo cual es el proceso en el que nos puede ayudar este dispositivo.

== Diseño de la Maquina versión 1 ==
===Diseño y modelado CAD===
Para la maquina de acabados se diseño en 4 partes, Contenedor, soporte, accesorios y amarres.
*El contenedor se diseño teniendo en cuenta loas dimensiones promedio de las piezas que se imprimen en la fundación, que son de un tamaño no mayor a 30 cm. Las dimensiones del contenedor son de 34 cm de alto, 34 cm de ancho y 34 cm de largo. El material con el que se construya debe ser transparente para permitir visualizar las piezas que se encuentren dentro y resistente al cloruro de metileno, ya que este químico es el que se va a utilizar para realizar el alisado y los acabados a las piezas impresas en PLA.
*Para que el contenedor tenga un cierre hermético se diseño una tapa del mismo material del contenedor, con unas dimensiones de 34 cm de largo por 34 cm de ancho. Para evitar que los vapores del químico se disipen rápido se le ubica una goma en las equinas de la tapa que encaja con el contenedor para garantizar que quede todo hermético
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Contenedor.png | Contenedor
Tapa de contenedor.png | Tapa del contenedor
</gallery>
*El Soporte se compone en 2 partes, las rejillas donde se ubica la pieza impresa en 3D y la bandeja donde se ubica el papel absorbente humedecido con el cloruro de metileno
*La rejillas tienen un tamaño de 30 cm de ancho y 30 cm de largo para que se puedan ubicar las piezas de mayor tamaño que se imprimen en la fundación y 5 cm de alto para que estén a una distancia prudente del cloruro de metileno liquido que se encuentra en la bandeja . Estas rejillas son en aluminio ya que esta va a estar en contacto directo con los vapores y el liquido todo el tiempo. La maquina contara con dos rejillas, una ubicada dentro del contenedor en sima de la bandeja y la otra se ubicara a un lado del contenedor para el área de secado de las piezas que ya pasaron por el tratamiento químico
*La bandeja tiene unas dimensiones de 30 cm de ancho, 30 cm de largo y 1 cm de alto. Esta sera ubicada dentro de la cabina de la maquina y dentro de esta bandeja se ubicara el papel absorbente previamente humedecido con el cloruro de metileno, y sobre esta se ubicara las rejillas de soporte de las piezas.
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Rejillas.png | Rejillas de soporte de piezas
Bandeja.png | Bandeja para el papel absorbente
</gallery>
*Los amarres de la maquina se pensaron para poder ejercer una fuerza sobre la tapa que permita que el cierre hermético se mantengan y no existan fugas de los vapores del químico. Los amarres se componen en 4 correas de velcro que se ubica una parte en la tapa y otra en el contenedor, y cuenta con dos hebillas cada correa pra garantizar que cuando se haga la presión para el cierre esta se mantenga.
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Amarres.png | Amarres de velcro
</gallery>
*Los accesorios de la maquina se componen en las piezas que se van a imprimir en 3D en la fundación, y esto son la pinzas para la manipulación de las rejillas para evitar el contacto directo con estas, los soportes para las pinzas y el papel absorbente y la caja donde se ubicara el sistema eléctrico de la maquina
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Pinzas.png | Pinzas para manipular las rejillas
SoportePapel.png | Soporte para ubicar el papel absorbente
SoportePinzas.png | Soporte para las pinzas
Cajacircuito.png | Circuito para el circuito de ventilación
</gallery>
*El diseño final se muestra la ubicación las piezas que componen la maquina que fueron detalladas en la parte anterior
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DiseñoFinalMaquina.png | Diseño final de la maquina de acabados
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===Selección de los materiales===
La matriz de decisión de los materiales para construir la maquina se basaron en 4 características. Que son la resistencia del material al químico ya que el cloruro de metileno es muy volátil y puede ablandar el material y deteriorarlo muy rápido. También debe ser transparente para permitir la visualización de las piezas dentro de la maquina desde el exterior. Adicional debe ser resistente a golpes ya que la maquina esta en constante movimiento para ser ubicada en diferentes lugares, el material debe soportar golpes generados por incidentes o caídas. Y finalmente el costo tiene que ser moderado ya que la maquina es para la fundación que es sin animo de lucro

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Matriz de decisión Contenedor y tapa
! Resistencia al químico
! Transparente
! Resistente a golpes
! Costo
! TOTAL
|-
| Acrílico || 5 || 5 || 5 || 4 || 4.75
|-
| Polietileno || 5 || 5 || 4 || 3 || 4.25
|-
| Vidrio || 5 || 5 || 1 || 3 || 3.5
|-
| Madera || 4 || 0 || 5 || 4 || 3.25
|}

Se evaluaron las 4 características utilizando una puntuación de 0 a 5. Siendo 5 la puntuación más alta y 0 la puntuación mas baja.
Después de promediar las puntuaciones el material que se adecuaba a las necesidades de la maquina es el acrílico que nos brinda una buena resistencia a los golpes y al químico y su costo esta dentro del presupuesto

===Cotización===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Cantidad
! Costo
|-
| Rejilla || 2 ||$38.900
|-
| Amarres || 4 ||$7.100
|-
| Bandeja || 1 ||$15.000
|-
| Caucho || 1 ||$3.000
|-
| Materiales para el circuito || 4 ||$50.000
|-
| Caja acrílico || 1 ||$300.000
|-
| || TOTAL|| $314.000
|}

== Construcción y manejo ==
===Construcción===
Después de la selección y compra de los materiales se procedió a la construcción de la maquina de acabados, la cual consistió en pegarle a la tapa y la cala los amarres de velcro con ayuda de pegamento, y pegar en la tapa el ventilador en una posición que permitiera fluidez de aire dentro de la maquina
<gallery>
Tapa , amarres y ventilador.jpg| Ubicación de los amarres y ventilador
</gallery>

Después de esto se ensamblo el circuito en la caja impresa, junto con la fuente del poder y sistema de encendido y apagado del sistema
<gallery>
Ensendido y apagado.jpg| Encender y apagar el sistema
Caja del circuito.jpg| Caja del circuito para activar el ventilador
</gallery>

Al final solo se ubica la bandeja y la rejilla dentro del contenedor y se ubica la rejilla restante afuera, a un costado de la maquina
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Maquina completa.jpg| Ubicación de la maquina finalizada
</gallery>
===Manejo===
La maquina de acabados es fácil de utilizar, solo se requiere ubicar el papel absorbente en la bandeja junto con el químico a utilizar , después poner encima de la bandeja la rejilla y las piezas que se desean alizar, poner la tapa y asegurar los amarres. Finalmente encender el ventilador y regular la velocidad de este
-Toda esta información y mas acerca del correcto uso de la maquina leer el manual de manejo
==Observaciones de la maquina==
La maquina de acabados tiene como fin darle un alisado homogéneo a la piezas. Para un mejor funcionamiento de la maquina es necesario ubicar mas de una pieza dentro para poder ahorrar el químico en cada uso.
Durante las pruebas de funcionamiento se demostró que la maquina también funciona para retirar los soportes de las piezas de un manera mas rápida y con menos esfuerzo. Para esto es necesario ubicar las piezas que se le necesite retirar el soporte en la maquina y dejarlas en un tiempo promedio de 30 a 40 minutos.
Para realizar el alisado de las piezas es necesario realizar el proceso por una hora. Para un mejor acabado realizar este procedimiento, dos o tres veces a la misma pieza pero en diferentes días

==Marzo 2021==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! marzo 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se genera un informe y se procede a subir a la wiki|| 4 Horas || 12 TS
|}

== Febrero 2021 ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se aumenta la temperatura del reverbero, pero no se evidencia cambio en el acabado a demás se ablanda la pieza, se indaga sobre mecanismos y se aconseja aumentar el tiempo de exposición, a demás de esto se ve la manera para poder cortar el acrílico para hacer el extractor para el gas sobrante dentro de la cámara.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se incorpora un reverbero alimentado con 24v para la emisión de calor dentro de la cámara, se realizan pruebas y se evidencia una mejora en las piezas experimentales. se añade un ventilador para mejorar el flujo del gas evaporado del cloruro y que este tenga mas contacto con la pieza. Se busca la manera de generar e incorporar un monitoreo de la temperatura para así poder regular esta misma. || 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se investigan mecanismos para regular el voltaje y con este controlar la potencia que nos va a generar el dispositivo, se adquiere una resistencia de ducha para generar este calor. se monta el circuito y se adiciona un sensor de temperatura para poder tener en cuenta la temperatura que se esta suministrando. || 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Juevs 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arevalo] || Se compran materiales para producción de calor y se procede a instalar y generar pruebas || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arevalo] || Se genera la inducción y se procede a revisar el documento, se adiciona un nuevo ventilador dentro del dispositivo y se procede a pruebas, revisión bibliográfica para añadir calor a la maquina || 8 Horas || 24 TS
|}

== Noviembre 2020 ==
=== Semana del 9 noviembre al 13 de octubre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación de la wiki || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación de la wiki || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación de la wiki || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación de la wiki || 2 Horas || 6 TS
|}

== Octubre 2020 ==
=== Semana 26 de octubre al 30 de octubre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Pruebas de la maquina para evaluar tiempos, numero de piezas y cantidad de químico a utilizar para realizar el alisado de las piezas impresas || 2 Horas || 6 TS
|}

== Septiembre 2020 ==

=== Semana 28 de septiembre al 3 de octubre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 2
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Finalización del manual de uso || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Anexo de imágenes al manual para ubicarlas en los pasos a seguir|| 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Toma de fotos de la maquina para el manual || 2 Horas || 6 TS
|}

=== Semana 21 de septiembre al 26 de septiembre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Finalización del manual, solo falta fotos que se deben tomar en la fundación || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Manual de la maquina de acabados y protocolo de seguridad || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Manual de funcionamiento y uso de la maquina de acabados || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Semana 14 de septiembre 18 de septiembre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Continuación de la elaboración del manual de uso de la maquina y el paso a paso para el correcto funcionamiento de la maquina junto con parámetros de seguridad || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Diseño del manual paso a paso del uso de la maquina de acabados y normas de seguridad para la manipulación del químico || 5 Horas || 15 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Ensamble final de la maquina de acabados y pruebas de funcionamiento con piezas impresas en PLA utilizando el cloruro de metileno || 5 Horas || 15 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Ensamble de la maquina en la fundación e impresión de accesorios || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Semana 7 de septiembre 11 de septiembre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación de la wiki || 1 Horas || 3 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación de la wiki || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Compara de las rejillas, bandeja, amarres y circuito para la maquina de acabados || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación del proyecto con respecto a la presentación y diseño de la maquina || 1 Horas || 3 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 2
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Documentación del diseño de la maquina de acabados y reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] para planear compra de los materiales || 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] para analizar la cotización de los materiales, re diseño de la maquina y busca de nuevos materiales para cotización que este dentro del presupuesto || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Cotización de rejillas y bandeja en aluminio, y cotización de amarres cintas de velero y hebillas para la tapa de la maquina || 5 Horas || 15 TS
|}

== Agosto 2020 ==
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Cotización en 5 lugares para las piezas en acrílico (contenedor, área de secado y tapa ) y cotización de rejillas en aluminio || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Búsqueda y cotización de los materiales para la construcción de las piezas que componen la maquina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Diseño CAD terminado, reunión con [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan García] para aprobación del proyecto y asignación de fechas para la cotización de materiales || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Diseño de la maquina en programa CAD, con accesorios para soporte para los mismos y diseño del sistema eléctrico y ubicación en la maquina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Diseño de cabina y soporte de piezas de la maquina de acabados, Diseño del funcionamiento de sistema eléctrico del sistema || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Investigación sobre el sistema eléctrico de la maquina y componentes necesarios para el funcionamiento, paccione de las alternativas de construcción de la maquina || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Investigación sobre el manejo y normas de seguridad del cloruro de metileno, y posibles materiales resistentes a este químico para la construcción y revestimiento de la maquina|| 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Investigación sobre el sistema de ventilación, sistema eléctrico del sistema y proceso después del alisado|| 2 Horas || 6 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:386066 David Vargas] || Investigación de las maquinas en el mercado y material de contrucción. || 2 Horas || 6 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-22T20:16:49Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 22
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje de sensor optico|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-19T23:00:58Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-19T22:59:02Z

Alejoarevalo12: /* Actividades */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || documentación y comenzar con revisión de sensor infrarrojo en herradura|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-19T19:59:11Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 18
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 12
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-19T19:58:51Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! viernes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || acople de hackberry para entrevista|| 6 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de nuevos soportes y diseño de socket de Maria Jose|| 4 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-19T19:39:34Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''

Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos). Esta mano cuenta con 4 modos:
* Primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario.
*Segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar
*Tercer modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un
agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes.
*Cuarto modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero
con los dedos restantes estarán estirados.
Cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera
oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda
continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos
modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el
modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-19T19:35:28Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''
Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''
La mano Hackberry, tiene tres de sus 5 dedos unidos (Meñique, anular y medio), los cuales serán movidos por un servomotor, los otros dos dedos eran independientes y así mismo seria su movimiento, este dependerá del estado del sensor, si el beneficiario hace fuerza o acerca el muñón al sensor este captara determinados datos que son convertidos a los movimientos angulares de los motores, estos irán de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos) en el caso de los 3 dedos, el servomotor del dedo índice se moverá de 10°(dedos estirados) a 170° (dedos recogidos) y el dedo pulgar se moverá de 80° (dedos estirados) a 180° (dedos recogidos).
Esta mano cuenta con 4 modos, donde el primer modo y modo inicial el dedo oponible queda abierto en la mano y los demás dedos se flexionaran con la acción del beneficiario, el segundo modo el dedo pulgar pasa al interior de la mano y los 4 restantes flexionan generando un agarre de pinza entre el índice y el pulgar, en el 3er modo los dedos que están conectados y el dedo pulgar se estarán flexionados, el único dedo en movimiento será el índice el cual genera un agarre de pinza pero sin los 3 dedos restantes y el ultimo modo es similar, se genera el mismo agarra de pinza entre el pulgar e índice pero con los dedos restantes estarán estirados, cabe resaltar que en esta prótesis en dedo pulgar tiene un movimiento mecánico, el cual se genera oprimiendo el botón que esta en la unión de lo que podríamos llamar falanges, esto para abrir el dedo y al flexionar el dedo índice este pueda continuar su movimiento y no realizar agarre de pinza, ese movimiento le podría ayudar a coger cualquier forma cilíndrica o esférica. Estos modos estarán controlados con dos pulsadores donde uno de ellos (Blanco) es para aumentar el modo, y el negro que se encargara de restar el modo en el que este, esos serán regulados por el beneficiario dependiendo del requerimiento que tenga.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas generales de motores, sensores y programación || 10 Horas || 30
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 6
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de la prótesis || 6 Horas || 18
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Pruebas del circuito PCB || 4 Horas || 12
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-14T22:22:18Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''
Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 14
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Circuito en baquela e impresión de primer soporte|| 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-13T21:29:35Z

Alejoarevalo12: /* Actividades */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''
Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! martes 13
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño de socket|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || montaje circuito|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T23:01:32Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''
Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

'''Montaje de componentes y circuito. '''

Para este proceso el circuito fue pasado de una protoboard a una baquela, donde se soldaron las diferentes ruta para el paso de la corriente y poder completar el circuito.

''' Explicación de funcionamiento '''

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T22:28:20Z

Alejoarevalo12: /* Nueva protesis 2 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''
Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

== Nueva prótesis 2 ==
El diseño de esta prótesis se puede encontrar a continuación. https://www.thingiverse.com/thing:1294517
Donde se tomo la palma y la tapa de esta prótesis, se edita para poder utilizar otros componentes que puedan ser locales, se usara cuerda de cáñamo para poder generar la flexión del dedo, este hilo será halado por servomotores, donde se utilizaron 3 exactamente, uno de ellos será el encargado de mover el dedo meñique y el anular en conjunto, otro moverá los dedos índice y medio de manera sincronizada y el ultimo será el encargado de generar el movimiento del dedo pulgar. Para accionar los servomotores se utiliza un CNY70 este para poder detectar el movimiento muscular y con esto poder generar la flexión de los dedos, para esto se debe tener en cuenta la configuración de las resistencias a utilizar debido a que de estas van a depender nuestro rango de medición.

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T21:44:27Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

''' Componentes de la prótesis '''
Para este tipo de prótesis, como sensor se utilizo un CNY70 el cual es un sensor de infrarrojo, el cual detecta objetos a determinado rango de distancia, dependiendo de la configuración de las resistencias genera un rango de detección, en este caso se utilizaron dos resistencias una de 47k ohm y otra de 330 ohm. Se utilizaron 2 servomotores MG90S, uno de ellos se encargaba de generar la flexión de los dedos exteriores (medio, anular y meñique) y el otro se encarga de cambiar de posición el dedo pulgar. Para el dedo índice se utilizo un SG-5010 para poder generar un movimiento y un agarre con mas fuerza. Como microcontrolador que se utilizo para generar la programación de los motores fue un ARDUINO NANO.

== Nueva protesis 2 ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T21:29:47Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
''' Diseño Prótesis. '''
Esta prótesis es un prototipo establecido el cual se quiere implementar de tal manera en que este brazo se pueda presentar en diferentes exposiciones o charlas de la fundación. Info: https://github.com/mission-arm/HACKberry

''' Ensamble de la prótesis. '''

Este ensamble se realizo con ayuda de diferentes videos y blogs donde ya han trabajado esta prótesis.
info: https://myhumankit.org/en/tutoriels/myoelectric-exiii-hand/ & http://exiii-hackberry.com/forums/topic/assembling/

== Nueva protesis 2 ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T21:23:28Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== Nueva protesis 2 ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T21:04:58Z

Alejoarevalo12: /* Exiii-hackberry */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==
== Nueva protesis 2 ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T15:12:51Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 4 Horas || 12
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-12T15:12:27Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! jueves 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || diseño e impresión de palma de la mano|| 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-07T22:49:14Z

Alejoarevalo12: /* Abril 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 7
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || revisar alimentación y nueva protesis. || 8 Horas || 24
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}

=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-07T22:48:26Z

Alejoarevalo12: /* Marzo 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Abril 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}
=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-04-05T22:38:08Z

Alejoarevalo12: /* Marzo 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 5
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Montaje del circuito en PCB || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! miercoles 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ajuste de modos en la programación. || 8 Horas || 24
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}

Nuevo prototipo de prótesis

2021-03-29T23:01:13Z

Alejoarevalo12: /* Marzo 2021 */

[[Category:Ongoing projects]]

{|class="wikitable"
|-
! Jefes de Proyecto
! Desarrolladores
! Contabilidad
|-
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:382172 Johan Garcia] Tutor || [[File:Br_382172_photo.jpg|thumb]]
|}
|
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Profile
! Photo
|-
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:564045 David Gil] Ing. Mecatrónico || [[File:br_564045_photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] Ing. Biomédico || [[File:Br 758017 photo.jpg|150px]]
|-
| [https://fr.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar] Ing. Biomédico || [[File:Nn student.png|150px]]
|-
| [[Fabian Bustos]] Mentor R&D|| [[File:Fabian.jpg|Fabian.jpg]]
|}
|
{| class="wikitable"
|-
! Componente
! Valor Unitario
!Cant
! Valor Total
! Comentario
|-
| Placa de alimentación (Power Supply)
| 10600 COP
|1
| 10600 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de sensores (Sensors Board)
| 13000 COP
| 1
| 13000 COP
| Detalles en Contenido
|-
| Placa de motores(Motor Shield)
| 29000 COP
| 1
| 29000 COP
| Detalles en Contenido

|-
| Total
|
|
| 52.600 COP
|}
|}

== Exiii-hackberry ==

== PCB Prótesis ==

''' Estructura general del sistema electrónico '''

Los circuitos impresos fueron diseñados para funcionar como ''Shields'' para la tarjeta de desarrollo ''ESP32 DevKit V1'', esto con el fin de minimizar el espacio total que ocupa el sistema electrónico dentro de la prótesis. Se diseñó tres PCB para el cumplimiento de procesos generales:

- ''Power Supply Board'': Esta placa fue diseñada para dar los voltajes de alimentación que requiere el sistema electrónico para funcionar correctamente.

- '' Sensors Board'' : Esta placa permite la lectura analógica de sensores y la escritura de variables digitales.

- '' Motor Shield '' : Esta placa permite la administración de potencia y control de motorreductores .

''' Placa de alimentación (Power Supply)'''
Esta placa es un circuito de regulación de voltaje mediante el componente LM7805, dando como salida 5V y 12V necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo, integrados, sensores ,salidas digitales, y motorreductores.

[[File: Power Supply Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Power Supply]] [[File: Power Supply PCB.jpg|miniatura|350px|derecha|PCB : Power Suppy]] [[File:Power Supply Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Power Supply]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| LM7805 || Regulador de voltaje || 1500 COP
|-
| JACK DC || Conector hembra 2.5 x 5.5 mm || 2500 COP
|-
| C104 || Condensador cerámico 0.1uF (x2) || 100 COP
|-
| Disipador || El mas pequeño, para LM7805 || 500 COP
|-
| Pin Header || Regleta macho macho || 2000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 4000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 10600 COP
|}

''' Placa de sensores (Sensors Board)'''
Esta placa consiste en una extensión de los pines de la tarjeta de desarrollo, permitiendo la lectura de hasta 4 sensores de presión resistivos mediante divisores de tensión , lectura de hasta 3 potenciómetros, además, cuenta con la posibilidad de utilizar 5 puertos como entradas o salidas digitales, por ejemplo, leer estados de pulsadores, encender o apagar LEDS, entre otros. Esta placa se conecta directamente con la placa Power Supply y con la placa Motor Shield.

[[File: Sensor Board Esquematico.jpg|miniatura|400px|izquierda|Esquemático: Sensor Board]][[File: Sensor Board PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Sensor Board]][[File:Sensors Board Block.jpg|miniatura|300px|derecha|Diagrama de bloques: Sensors Board]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| Resistencias || 10k Ohms (x4) y 5k Ohms (x4) || 1000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 8000 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 13000 COP
|}

''' Placa de motores(Motor Shield)'''
Esta placa permite el control del sentido y velocidad de giro de hasta 6 motorreductores, con una entrega máxima de corriente de 600 mA por motor. Para esto, se utiliza el integrado L293D.

[[File:Motor Shield Esquematico.jpg|miniatura|400px|derecha|Esquemático: Motor Shield]][[File:Motor Shield PCB.jpg|miniatura|400px|centro|PCB: Motor Shield]][[File:Motor Shield Block.jpg|miniatura|300px|izquierda|Diagrama de bloques: Motor Shield]]

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Descripción
! Precio
|-
| Pin Header || M/M y M/H largos || 4000 COP
|-
| C104 || Capacitor 0.1uF (x6) || 600 COP
|-
| Socket || DIP de 16 pines (x3) || 900 COP
|-
| L293 || Driver para motores DC (x3) || 9000 COP
|-
| PCB || Fabricación del circuito en Baquela || 14000 COP
|-
| Cable || Para soldar puentes || 500 COP
|-
| || '''TOTAL'''|| 29000 COP
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
! Componente
! Imagen
|-
| Header M/M || [[File:PinHeader MM.jpg|miniatura|100px|Pin Header MM]] || LM7805 || [[File:Lm7805.jpg|miniatura|100px|lm7805]] ||Jack DC || [[File:Jack DC.jpg|miniatura|100px|DC Jack]] || C104 || [[File:C104.jpg|miniatura|100px|C104]] || Disipador || [[File:Disipador.jpg|miniatura|100px|Disipador]]
|-
| Header M/F ||[[File:PinHeader MF.jpg|miniatura|100px]] || Resistencia || [[File:Resistencia.jpg|miniatura|100px]] || L293D || [[File:L293d.jpg|miniatura|100px]]|| Socket || [[File:Socket.png.jpg|miniatura|100px]] || ESP32 || [[File:Esp32.jpg|miniatura|100px]]
|}

''' Lista de pines usados: ESP32 Devkit V1 '''

{| class="wikitable sortable collapsible"
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
! GPIO
! Nombre
! I/O
! Descripción
|-
| 13 || LED2 || I/O || Entrada o salida Digital || 23 || SM1A || O || Señal PWM Motor 1 pin A
|-
| 12 || LED1 || I/O || Entrada o salida Digital || 22 || SM1B || O || Señal PWM Motor 1 pin B
|-
| 14 || LED3 || I/O || Entrada o salida Digital || 3 || SM2A || O || Señal PWM Motor 2 pin A
|-
| 27 || LED4 || I/O || Entrada o salida Digital || 21 || SM2B || O || Señal PWM Motor 2 pin B
|-
| 26 || LED5 || I/O || Entrada o salida Digital || 19 || SM3A || O || Señal PWM motor 3 pin A
|-
| 25 || SG4 || I || Lectura de sensor 4 || 18 || SM3B || O || Señal PWM motor 3 pin B
|-
| 33 || SG3 || I || Lectura de sensor 3 || 5 || SM4B || O || Señal PWM motor 4 pin B
|-
| 32 || SG2 || I || Lectura de sensor 2 || 17 ||SM4A || O || Señal PWM motor 4 pin A
|-
| 35 || SG1 || I || Lectura de sensor 1 || 16 || SM5B || O || Señal PWM motor 5 pin B
|-
| 34 || SP1 || I || Lectura de Pot 1 || 4 || SM5A || O || Señal PWM motor 5 pin A
|-
| 39 || SP2 || I || Lectura de Pot 2 || 2 || SM6B || O || Señal PWM motor 6 pin B
|-
| 36 || SP3 || I || Lectura de Pot 3 || 15 || SM6A || O || Señal PWM motor 6 pin A
|}

== Diseño prótesis ==

== Video Tutorial ==

En este espacio encontramos los conceptos principales y los detalles de planeación para la producción videográfica de la Fundación M3D, orientada especificamente al tema de diseño y fabricación de prótesis mioelectrica para miembro superior.

Este curso va dirigido a personas con conocimientos básicos en electrónica, mecánica y fabricación digital, lo cual aplica para estudiantes de carreras afines a Ing. Biomédica,
Ing. Mecatrónica, etc. El curso esta orientado a soluciones a nivel transradial, la posibilidad de generar una solución de prótesis mioeléctrica depende del espacio que tengamos disponible para alojar los sistemas funcionales eléctricos y mecánicos necesarios para hacerla util y confiable para el usuario.

== Temas a documentar en video ==

===ETAPA 1 (Diseño de la Solución)===
*Diseño de la Solución
-Factores Decisivos en el Diseño: (Fabian)
-Toma de medidas y scan 3D // http://humanproportions.com/
-Administración del espacio: Tener en cuenta las medidas tomadas en la evaluación antropomórfica
-Ergonomía : Interacción entre el usuario y el producto. [https://www.youtube.com/watch?v=LAKlmdMHpdE Ergonomics and Design]
-Biomecánica del Cuerpo Humano: El cuerpo humano como sistema biologico mecánico
-Analisis Mecánico de la Mano:
-Usabilidad : la manera en que se quita y se pone la prótesis, limpieza, mantenimiento)
-Reemplazo de hilos de tracción
-Peso de la Prótesis
-Calculo del Peso en Software de Diseño
-Superficie de Contacto
-Factores de Seguridad
-Posición de la batería
-Puntos de Giro y Conexiones Eléctricas Móviles
-Procedimientos de uso peligrosos
-Procedimientos en caso de falla
-Materiales de Contacto Directo con la Piel
-Temperatura y Sudoración
-Limpieza

===ETAPA 2 (Fabricación y Ensamble Mecánico)===
-Proceso de Impresión 3D
-Tolerancias en las Medidas
-Porcentajes de Relleno
-Material de Soporte
-Materiales FDM en Biomecánica
-Materiales Rigidos
-Materiales Flexibles

===ETAPA 3 (Integración de Sistema Electrónico)===

-Electrónica Basica y Buenas Practicas de Ensamble
-Tipos de Cable
-Empalme de Cables
-Administración de instalaciones con cableado
Soldadura

-Sensores -Introducción
-Tipos de sensores usados en prótesis
-Sensor Electromiográfico
-Sensor Myoware
-Sensor Myo
-Sensor Resistivo de Presión
-Sensor Infrarrojo de Proximidad

-Captura y Visualización de Señales
-Obtención de Señales por Lectura de Voltaje
-Obtención de Señales por Lectura de Corriente
-Obtención de Señales por Transferencia de Datos
-Resolución de Muestreo
-Frecuencia de Muestreo (Sampling Rate)

-Filtrado y Proceso de Señales
-Envolvente de Señal (Extracción)
-Filtro Promedio de X Muestras
-Filtro Promedio Ponderado de X Muestras

-Actuadores -Introducción
-Servo-motores
-Motores DC
-Tiempo de Ejecución de movimientos
-Posiciones de reposo/acción
-Fuentes de alimentación -Introducción
-Baterias
-Tipos de Baterías
-Baterias Extraibles
-Baterias Fijas
-Puerto de carga
-Cargadores y Circuitos de Carga

===ETAPA 4 (Programación)===

-Microcontroladores -Introducción
-Dispositivos Electrónicos programables
-Tarjetas Arduino
-Tarjetas ESP32(conectividad con aplicativo)
-Programación de Microcontroladores
-Estimación de variables: numero de dedos independientes
-PseudoCódigo
-Aalisis de Ejecución de Programa
-Utilización de Retardos
-Multitasking en Arduino

-Interfaz de Usuario -Introducción
-Interfaz de Usuario (UI)
-Experiencia de Usuario (UX) : La interacción entre el usuario y el producto.
-Botones
-Indicador LED RGB :indicador visual del estado de la pròtesis para uso de manera segura.
-Conexión mediante aplicativo PC/Android : Conectividad inhalambrica para calibración, control de movimientos y detección de fallas.
*Interfaz de Usuario
[[File:Aplicativo_Control_de_Protesis_en_Telefono.png|thumb|200px|Aplicativo de Prótesis en Telefono Móvil]]

El avance más importante de esta prótesis es la implementación de una interfaz gráfica siempre accesible via wi-fi desde un ordenador o telefono conectado a la red, util para mover los actuadores y obtener lectura de los sensores en tiempo real, esto actúa de este modo para detectar fallas o errores en los motores, los mecanismos y a veces los programas del chip. En segundo plano a este aplicativo sirve para acceder a las posiciones guardados en la memoria, que son elegidos por el usuario con un boton selector y ejecutados proporcionalmente por el sensor de actividad muscular, la interfaz web tiene acceso directo a la memoria de posiciones del programa, asi podemos programar movimientos y ejecutarlos de manera agil y personalizada.

[https://github.com/JasperMachines/UI_UX_M3D Codigo ESP32 Hand Server v1.0]

28/03/2021

Se ha iniciado la conceptualización de una mano protésica capaz de escribir utilizando lapiz y papel, la caligrafía es un arte manual tradicional que representa simbolos sobre una superficie, estos simbolos pueden ser igualmente generados por un dispositivo electro-mecánico que a la vez tenga la forma de mano protésica. Se toma como base el mecanismo de un plotter XY o máquina de control numérico, que tomara las fuentes seleccionadas por la aplicación y ejecutará movimientos coordinados para desplazar la punta de un lapiz sobre un papel y dar como resultado una escritura legible. La estrategia inicial es posicionar la mano en el sitio donde se quiere la letra y mediante un comando de voz la mano ejecutara movimientos para dibujarla en ese lugar, posterior a esto se desplaza la mano/plotter y se le dicta la siguiente letra para construir letra a letra una palabra.

[https://threefeelings.com/diferencias-entre-caligrafia-lettering-y-tipografia/ Diferencias Entre Caligrafia Lettering y Tipografia]

[https://www.youtube.com/watch?v=qqr_vmBm-Nk How to use a Hero Arm: Writing]

[https://www.youtube.com/watch?v=UhLgqHC9Tek Floppy Drive CNC Pen Plotter]

<gallery>
Aplicativo_Control_de_Protesis_en_PC.png|Aplicativo de Prótesis en PC
Concepto aplicativo mano escritura.png|Concepto Aplicativo Selección Fuentes (Mano para escritura)
</gallery>

===Tipos de sensores usados en prótesis===

En esta sección vamos a tratar un tema relacionado a los tipos de sensores que podemos utilizar en diferentes casos, para la captura de la actividad muscular del usuario, lo que le permitirá controlar su prótesis y ejecutar movimientos funcionales, los sensores aquí presentados son de tipo análogo y su salida es normalmente muestreada por el procesador con resolución de 12bits, es decir que la señal capturada se ubica entre 4096 niveles de voltaje, estos sensores entregan la señal de manera proporcional a la actividad detectada, esto nos da la oportunidad de generar movimientos muy naturales en las posiciones de la prótesis, si por el contrario la señal presentara valores absolutos de 0 y 1, la acción de los servo-motores puede ser brusca o dificil de manejar por el usuario.

====Planeación====
La selección del sensor apropiado y su localización en la prótesis es un detalle importante que debe ser evaluado en la etapa inicial del proceso de concepción de la solución, ya que en los diseños de las partes plasticas impresas se debe reservar el espacio adecuado para el sensor y su cableado, es importante declarar que posponer la elección del sensor para la etapa de ensamble puede dar lugar a modificaciones forzadas en las piezas y a una posible afectación en la parte estética de las mismas, igualmente si se decide utilizar el tipo de sensor el dia de la entrega de la prótesis, puede dar lugar a situaciones incomodas para el protesista y el usuario o incluso una entrega fallida debido a modificaciones importantes, una buena planeación desde el principio es la que define el exito o el fracaso en el ensamble y en la entrega final de la prótesis.

====Sensor Resistivo de Presión====

====Sensor Infrarrojo de Proximidad====

Este tipo de sensor consiste en un modulo que integra un diodo LED emisor de luz infrarroja y un fototransistor receptor que deja pasar hacia el microcontrolador los niveles de voltajes de señal en función de la cantidad de luz reflejada por la superficie de la piel hacia el sensor ubicado en el socket, por este motivo el sensor va ubicado en un punto fijo del socket donde exista un cambio importante en la forma de la extremidad debido a la actividad muscular efectuada por el usuario.
Los sensores de proximidad por infrarrojos que se encuentran en el mercado tienen normalmente una aplicación en la industria para la medición de distancias y detección de presencia de objetos sin contacto, las especificaciones de distancia minima de los sensores comerciales promedio no se ajustan completamente a nuestra aplicación, por este motivo vamos a modificar un sensor de tipo barrera infrarroja para que funcione como medidor de proximidad para un rango de distancias entre 0 y 5mm, este sensor modificado representa una solución compacta, no invasiva y de costo reducido si se compara con los sensores comerciales comunes.

[https://docs.broadcom.com/doc/AV02-3190EN Sensor de Proximidad con Salida Digital de 16bit]

[https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220pc30n.pdf Sensor de Proximidad Análogo (Impresora de Papel)]

[https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/253641/VISHAY/TCST2103.html Sensor IR Tipo Herradura Análogo (A modificar)]

== Actividades ==
=== Marzo 2021 ===
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 29
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo dedo oponible y revisar programación conjunta.. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble servo indice. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble primer servo. || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Documentación general, Reajuste en el diseño de Power Supply y Mother Board || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 23
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Reajuste en el diseño de PCB Motor Shield || 4 Horas || 12 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Sábado 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de modelo CAD para componentes que no lo tuvieran || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Modelo CAD de las PCB para verificación de dimensiones || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Actualización de los diseños PCB con base en los errores encontrados || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión bibliográfica para generar programación de motores || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Inspección y ensamblaje de componentes en PCB Shield para motores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB Shield para motorreductores || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 15
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || grabación de los videos del ensamble || 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Ensamblaje de componentes principales en las PCB || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 12
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Prueba de las PCB MotherBoard y SupplyBoard || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Ensamble de dedos || 4 Horas || 12 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Recogida de PCB y ensamblaje de componentes || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 10
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se trabaja en el sensor CNY70 infrarrojo para detectar el movimiento muscular.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Funcionamiento de los códigos en el motorreductor || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 9
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Creación de funciones y adaptación de código a ESP32 || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 8
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || se comienza con la revisión de la electrónica.|| 8 Horas || 24 TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Programación de motores || 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 4
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Impresión de dedos faltantes y corrección de piezas.|| 4 Horas || 12 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 3
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Se comienza con el ensamblaje.|| 8 Horas || 24 TS
|}
{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:758017 Alejandro Arévalo] || Revisión de piezas y ver las que faltan.|| 4 Horas || 12 TS
|}

=== Febrero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Febrero 19 a 5 de Marzo
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:695488 Carlos Salazar ] || Investigación PCB || 44 Horas || 132 TS
|}

=== Enero 2021 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:161023 Diego Camacho] || Inducción Proyecto || 1 Horas || 3 TS
|}

=== Diciembre 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Preparación de Escenario de presentación del curso, Primeras Capturas, Edición de Sección de Sensores infrarrojos || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Utilizar un microfono de solapa para captura de la narración

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 17
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Reunión en M3D para planeación y evaluación de lista de temas a documentar || 5 Horas || 15 TS
|}

TO DO: Definir un espacio para adecuarlo como escenario de presentación
Conseguir trípode para ubicar facilmente el celular
Conseguir camara tipo microscopio para grabación de tomas de tamaño reducido (circuitos, componentes electrónicos, pequeños objetos)

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 16
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:197823 Fabian Bustos] || Creación de lista de temas a tener en cuenta para el Curso Virtual de Prótesis Mioeléctrica || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 11
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

=== Septiembre 2020 ===

== Semana 31 de agosto 4 de septiembre ==

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 1
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en rhinoceros || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Lunes 31
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Trabajo en el diseño de la mano en tinkercad || 6 Horas || 18 TS
|}

=== Agosto 2020 ===

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 28
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño palma de la mano prótesis camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 27
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño de los espacios de los hilos para la mano de la prótesis de Camilo || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miércoles 26
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Ajuste en el diseño del servo motor en la palma de la mano || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 25
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Diseño del servo motor en la palma de la mano || 4 Horas || 12 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! lunes 24
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de los diseños para el sistema eléctrico de la prótesis || 5 Horas || 15 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Viernes 21
! Descripción
! Tiempo
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación sobre el sistema eléctrico que usa el diseño seleccionado || 5 Horas || 15 TS
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{| class="wikitable sortable collapsible"
! Jueves 20
! Descripción
! Tiempo
! TS
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| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Selección de diseños a presentar para el nuevo prototipo || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Miercoles 19
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Estudio de las prótesis de la fundación, sus necesidades acerca del diseño, investigación de diseños que cumplan estas necesidades || 4 Horas || 12 TS
|}

{| class="wikitable sortable collapsible"
! Martes 18
! Descripción
! Tiempo
! TS
|-
| [https://es.utopiamaker.com/m3duto/user:268907 Melissa Villanueva] || Investigación de prótesis de la fundación descarga y revisón de módelos, investigación de prótesis de las que están en el mercado || 5 Horas || 15 TS
|}